本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的手機(jī)外殼打磨工序，由于手機(jī)的形狀多變，故難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨，故現(xiàn)在的手機(jī)外殼都是通過(guò)人工進(jìn)行的，但是這樣質(zhì)量難以得到有效的控制，且效率低下。在打磨的過(guò)程中，需要用冷卻液和潤(rùn)滑液對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行冷卻，由于人工加工時(shí)會(huì)在開(kāi)放式的環(huán)境中進(jìn)行，故在加工過(guò)程會(huì)有硬質(zhì)雜質(zhì)進(jìn)入冷卻液和潤(rùn)滑液中，這樣的冷卻液和潤(rùn)滑液往往不能再次使用，因?yàn)槿缟场⒔饘兕w粒的硬質(zhì)雜質(zhì)會(huì)損害手機(jī)外殼的表面，導(dǎo)致手機(jī)外殼外觀不良而報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站，包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的依次前后設(shè)置的夾具座，夾具座的上端均連接有手機(jī)殼仿形夾具，手機(jī)殼仿形夾具的正面在電池倉(cāng)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有負(fù)壓區(qū)，負(fù)壓區(qū)上設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的負(fù)壓槽，其中個(gè)負(fù)壓槽的底部設(shè)有負(fù)壓孔，手機(jī)殼仿形夾具的反面向下，手機(jī)殼仿形夾具的反面設(shè)有負(fù)壓接頭，負(fù)壓接頭與負(fù)壓孔連通，夾具座上端設(shè)有兩個(gè)分叉，負(fù)壓接頭設(shè)在所述兩個(gè)分叉之間，在夾具座的旁側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人上設(shè)有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架，打磨架的左側(cè)和前后兩側(cè)均設(shè)有打磨器，打磨器上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有打磨平面，在左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有打磨器的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向后。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，負(fù)壓區(qū)的外周設(shè)有密封槽，密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括呈左右設(shè)置的固定板，夾具座設(shè)在固定板上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括螺紋部件和呈前后延伸的兩根固定軌，所述兩根固定軌一左一右設(shè)置，固定軌的上、下、左、右表面均設(shè)有沿前后方向延伸的安裝槽，安裝槽的左右立壁上均設(shè)有沿前后方向延伸的滑移槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有鎖定部件，鎖定部件的左右兩側(cè)均設(shè)有橫向伸出的卡接部，卡接部設(shè)在滑移槽內(nèi)，使得鎖定部件可在滑移槽內(nèi)前后移動(dòng)，鎖定部件的上端設(shè)有螺紋孔，固定板的左右兩側(cè)均設(shè)有連接通孔，螺紋部件的螺紋段穿過(guò)連接通孔與所述螺紋孔連接，固定板的左側(cè)與設(shè)在左側(cè)的固定軌連接，固定板的右側(cè)與設(shè)在右側(cè)的固定軌連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，夾具座的下方設(shè)有接液盆，接液盆的底部設(shè)有漏液孔，漏液孔連接有分層組件，所述分層組件包括靜置腔和過(guò)濾腔，靜置腔腔壁的中部或上部設(shè)有通液口，所述通液口與過(guò)濾腔連通，過(guò)濾腔內(nèi)設(shè)有過(guò)濾器，靜置腔與漏液孔用管道連通，過(guò)濾腔的底部設(shè)有回收口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括箱體，所述手機(jī)殼仿形夾具設(shè)在箱體內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站，包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的依次前后設(shè)置的夾具座，夾具座的上端均連接有手機(jī)殼仿形夾具，手機(jī)殼仿形夾具的正面在電池倉(cāng)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有負(fù)壓區(qū)，負(fù)壓區(qū)上設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的負(fù)壓槽，其中個(gè)負(fù)壓槽的底部設(shè)有負(fù)壓孔，手機(jī)殼仿形夾具的反面向下，手機(jī)殼仿形夾具的反面設(shè)有負(fù)壓接頭，負(fù)壓接頭與負(fù)壓孔連通，夾具座上端設(shè)有兩個(gè)分叉，負(fù)壓接頭設(shè)在所述兩個(gè)分叉之間。由于手機(jī)的形狀多變，但是其電池倉(cāng)的形狀均較為接近，且其面積也較大。所以利用這部分區(qū)域?qū)κ謾C(jī)殼進(jìn)行固定。而空氣可從通過(guò)負(fù)壓接口被抽出，通過(guò)負(fù)壓，手機(jī)殼能穩(wěn)穩(wěn)地固定在手機(jī)殼仿形夾具上。而負(fù)壓接頭設(shè)在所述兩個(gè)分叉之間，可保護(hù)負(fù)壓接頭，防止在裝取手機(jī)殼時(shí)碰到負(fù)壓接頭。負(fù)壓槽的設(shè)置能最大限度地抽取手機(jī)殼和手機(jī)殼仿形夾具之間的空氣，實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼牢固地固定。在夾具座的旁側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人上設(shè)有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架，打磨架的左側(cè)和前后兩側(cè)均設(shè)有打磨器，打磨器上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有打磨平面，在左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有打磨器的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向后。讓手機(jī)殼仿形夾具之間的間隔大于前側(cè)和后側(cè)打磨器的打磨平面的距離，這樣在前側(cè)的打磨平面可負(fù)責(zé)打磨在前側(cè)的手機(jī)外殼，而在后側(cè)的打磨平面可負(fù)責(zé)打磨在后側(cè)的手機(jī)外殼，這樣有利于減少打磨器的行走距離。本發(fā)明用于手機(jī)殼打磨。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的夾具座和手機(jī)殼仿形夾具連接的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的夾具座和手機(jī)殼仿形夾具連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的手機(jī)殼仿形夾具的俯視示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的固定軌部分的局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖7是本發(fā)明的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1至圖7，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：

一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站，包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的依次前后設(shè)置的夾具座1，夾具座1的上端均連接有手機(jī)殼仿形夾具2，手機(jī)殼仿形夾具2的正面在電池倉(cāng)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有負(fù)壓區(qū)，負(fù)壓區(qū)上設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的負(fù)壓槽21，其中個(gè)負(fù)壓槽21的底部設(shè)有負(fù)壓孔211，手機(jī)殼仿形夾具2的反面向下，手機(jī)殼仿形夾具2的反面設(shè)有負(fù)壓接頭3，負(fù)壓接頭3與負(fù)壓孔211連通，夾具座1上端設(shè)有兩個(gè)分叉，負(fù)壓接頭3設(shè)在所述兩個(gè)分叉之間，在夾具座1的旁側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人上設(shè)有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架10，打磨架10的左側(cè)和前后兩側(cè)均設(shè)有打磨器101，打磨器上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有打磨平面，在左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有打磨器101的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向后。由于手機(jī)的形狀多變，但是其電池倉(cāng)的形狀均較為接近，且其面積也較大。所以利用這部分區(qū)域?qū)κ謾C(jī)殼進(jìn)行固定。而空氣可從通過(guò)負(fù)壓接口被抽出，通過(guò)負(fù)壓，手機(jī)殼能穩(wěn)穩(wěn)地固定在手機(jī)殼仿形夾具上。而負(fù)壓接頭設(shè)在所述兩個(gè)分叉之間，可保護(hù)負(fù)壓接頭，防止在裝取手機(jī)殼時(shí)碰到負(fù)壓接頭。負(fù)壓槽的設(shè)置能最大限度地抽取手機(jī)殼和手機(jī)殼仿形夾具之間的空氣，實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼牢固地固定。讓手機(jī)殼仿形夾具之間的間隔大于前側(cè)和后側(cè)打磨器的打磨平面的距離，這樣在前側(cè)的打磨平面可負(fù)責(zé)打磨在前側(cè)的手機(jī)外殼，而在后側(cè)的打磨平面可負(fù)責(zé)打磨在后側(cè)的手機(jī)外殼，這樣有利于減少打磨器的行走距離。

為防止泄氣，負(fù)壓區(qū)的外周設(shè)有密封槽22，密封槽22內(nèi)設(shè)有密封圈。

為了便于實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工工位，而且為了便于冷卻液和潤(rùn)滑液的收集，還包括呈左右設(shè)置的固定板5，每個(gè)夾具座1均設(shè)在一個(gè)固定板5上，讓夾具座1懸空。

為便于安裝，本實(shí)施例還包括螺紋部件和呈前后延伸的兩根固定軌6，所述兩根固定軌6一左一右設(shè)置，固定軌6的上、下、左、右表面均設(shè)有沿前后方向延伸的安裝槽61，固定軌6的橫截面整體呈正方形，且上下、左右對(duì)稱，這樣有利于防止安裝錯(cuò)誤，安裝槽61的左右立壁上均設(shè)有沿前后方向延伸的滑移槽611，安裝槽61內(nèi)設(shè)有鎖定部件，鎖定部件的左右兩側(cè)均設(shè)有橫向伸出的卡接部71，卡接部71設(shè)在滑移槽611內(nèi)，使得鎖定部件可在滑移槽611內(nèi)前后移動(dòng)，鎖定部件的上端設(shè)有螺紋孔，固定板5的左右兩側(cè)均設(shè)有連接通孔，螺紋部件的螺紋段穿過(guò)連接通孔與所述螺紋孔連接，固定板5的左側(cè)與設(shè)在左側(cè)的固定軌6連接，固定板5的右側(cè)與設(shè)在右側(cè)的固定軌6連接。鎖定部件可沿固定軌前后移動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了位置的調(diào)節(jié)，以及便于通過(guò)增加鎖定部件來(lái)增加手機(jī)殼仿形夾具2，也就是增加加工位置。

為了方便收集加工時(shí)的冷卻液和潤(rùn)滑液，夾具座1的下方設(shè)有接液盆8，接液盆8的底部設(shè)有漏液孔，漏液孔連接有分層組件，所述分層組件包括靜置腔91和過(guò)濾腔，靜置腔91腔壁的中部或上部設(shè)有通液口，所述通液口與過(guò)濾腔連通，過(guò)濾腔內(nèi)設(shè)有由過(guò)濾棉制成的過(guò)濾器921，靜置腔91與漏液孔用管道連通，過(guò)濾腔的底部設(shè)有回收口。

為了提供良好的加工環(huán)境，防止硬質(zhì)微粒混入，本實(shí)施例還包括箱體，所述手機(jī)殼仿形夾具2設(shè)在箱體內(nèi)。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。