本發明涉及冶金軋制領域，特別是涉及一種連續軋制行星軋機。

背景技術：

現有行星軋機一般包括用于輸送空心鑄坯的送料機構和用于鑄扎空心鑄坯的行星主機。所述送料機構由輸送平臺及設置于輸送平臺頂部并用于推動空心鑄坯前進的推進機構。所述推進機構由帶有芯棒的芯桿、推動芯桿前進的頂推頭及推動空心鑄坯前進的頂推小車組成。則在現有行星軋機的工作過程中，頂推頭將帶有芯棒的芯桿送入空心鑄坯內并頂住空心鑄坯，一起送至行星主機的軋輥組內，待行星主機軋制，軋管收卷，及軋管扎制完后，頂推小車帶動芯桿一起退回，實現軋管收卷的周轉。因此，在這一工作過程中，空心鑄坯上料時需通過芯桿穿越鑄坯，然后通過頂推小車推進空心鑄坯送入行星主機內進行軋制，軋制完成后，頂推小車才帶動芯桿退出鑄坯，實現鑄坯的翻轉收卷，這么一來，頂推小車從鑄坯上料開始到鑄坯軋制完成這段時間都無法退回繼續下一空心鑄坯的上料，由此必然會引起上料、軋制、及收料的間斷，也即，行星主機在頂推小車退回和輸送鑄坯的過程中都是處于空閑狀態的，及在行星主機進行軋制的過程中也無法有物料的上料承接。

所以，由于現有行星軋機的上述結構，不僅導致軋制效率低下，并且由于行星主機軋制的間斷性，容易給行星主機帶來一定的沖擊，影響行星軋機的使用壽命。

技術實現要素：

為解決上述現有技術的缺點和不足，本發明提供了一種連續軋制行星軋機，縮短鑄坯的翻轉時間、喂進小車的推進及退回時間、芯桿穿越鑄坯及退回時間，實現物料的上料連續性和軋制連續性，大大提高軋制效率和減少對軋制機構的沖擊，延長軋機的使用壽命。

一種連續軋制行星軋機，包括依工位順序從一側往另一側依次設置的第一喂進機構、第二喂進機構和軋制機構；

所述第一喂進機構將承接到的待軋制物料推進至所述第二喂進機構，并于完成物料推進后退回到其初始工位繼續承接下一待軋制物料；

所述第二喂進機構將從第一喂進機構接收到的物料推進至所述軋制機構，并于完成物料推進后退回到其初始工位繼續承接由第一喂進機構推進的下一待軋制物料。

由此，通過兩個喂進機構的協同工作，讓第二喂進機構在送料軋制的同時，第一喂進機構能夠繼續上料并送料；實現即使在軋制的過程中，還是可以把鑄坯送到第一喂進機構中，而軋制完成后，第二喂進機構只要退回一小段距離就可以承接到鑄坯而繼續送料軋制。故本發明通過上述技術方案大大縮短了鑄坯的翻轉時間、喂進小車的推進及退回時間、芯桿穿越鑄坯及退回時間，實現物料的上料連續性和軋制連續性，大大提高軋制效率和減少對軋制機構的沖擊，延長軋機的使用壽命。

進一步，所述第一喂進機構包括芯桿、喂進軌道、帶有夾緊部件的喂進小車、驅動喂進小車運行的驅動部件、及旋轉卡盤；所述芯桿平行設置于喂進小車頂面，并縱橫設置于第一喂進機構和第二喂進機構中；所述喂進小車設置于喂進軌道頂部；所述旋轉卡盤設置于第一喂進機構的喂進軌道中背向第二喂進機構的一端之間。通過對第一喂進機構的結構限定，有利于整機結構的簡化和提高整機結構的穩定性及易操作性。

進一步，所述旋轉卡盤的軸線和所述芯桿的軸線共線。通過此處限定，有利于保證鑄坯更好更快地輸送，避免因為錯位而影響上料效率。

進一步，所述第二喂進機構包括喂進軌道、帶有夾緊部件的喂進小車、及驅動喂進小車運行的驅動部件；第二喂進機構的喂進小車設置于其喂進軌道頂部。通過對第二喂進機構的結構限定，兩個喂進機構共用一芯桿即可，有利于整機結構的簡化和提高整機結構的穩定性及易操作性。

進一步，所述第二喂進機構還包括旋轉卡盤；所述旋轉卡盤設置于第二喂進機構的喂進軌道中朝向第一喂進機構的一端之間。通過此處限定，利用旋轉卡盤實現鑄坯在第一喂進機構和第二喂進機構之間的物料承接，有利于增強兩個喂進機構之間物料輸送的穩定性，并進一步提高物料輸送的連續性。

進一步，所述第二喂進機構的旋轉卡盤的軸線、所述第一喂進機構的旋轉卡盤的軸線及所述芯桿的軸線共線。通過此處限定，有利于保證鑄坯更好更快地輸送，避免因為錯位而影響上料效率。

進一步，本發明連續軋制行星軋機還包括存放料架和輸送輥道；所述存放料架將其上存放的待軋制物料輸送至輸送輥道，并由輸送輥道輸出至所述第一喂進機構。通過增設存放料架和輸送輥道，進一步提高了上料的自動化，從而進一步提高上料效率和軋制效率。

進一步，所述第一喂進機構的驅動部件包括設置于第一喂進機構的喂進軌道上并帶動第一喂進機構的喂進小車運行的同步帶及與同步帶驅動連接的驅動電機。通過此處限定，利用同步帶直接帶動喂進小車運行，不僅有利于簡化結構，而且還減少了能耗。

進一步，所述第二喂進機構的驅動部件包括設置于第二喂進機構的喂進軌道上并帶動第二喂進機構的喂進小車運行的同步帶及與同步帶驅動連接的驅動電機。通過此處限定，利用同步帶直接帶動喂進小車運行，不僅有利于簡化結構，而且還減少了能耗。

進一步，本發明連續軋制行星軋機還包括收料機構；所述收料機構設置于軋制機構的軋料輸出端外，其包括具有四個工位的龍門架、收料驅動機構和收卷機構；

所述收料驅動機構包括分別與所述龍門架的四個工位一一對應的四個電機減速機；所述四個電機減速機兩兩對齊設置于龍門架的兩邊；

所述收卷機構包括分別與所述龍門架的四個工位一一對應的四個收料滾筒；所述四個收料滾筒設置于龍門架的中間區域，并分別與所述四個電機減速機同軸連接，形成所述四個工位。

通過增設收料機構，及收料機構的結構限定，有利于減少收料周轉的時間，提高收料效率，并進一步實現軋機的連續軋制，提高軋機的生產效率，進一步延長軋機的使用壽命。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的連續軋制行星軋機的俯視結構示意圖；

圖2為本發明實施例1中第一喂進機構的俯視局部結構示意圖；

圖3為本發明實施例1中第二喂進機構的俯視結構示意圖；

圖4為本發明實施例2中第二喂進機構的俯視結構示意圖；

圖5為本發明實施例3的連續軋制行星軋機的俯視結構示意圖；

圖6為本發明實施例3中存放料架和輸送輥道的俯視結構示意圖；

圖7為本發明實施例4中連續軋制行星軋機的俯視結構示意圖；

圖8為本發明實施例4中收料機構的俯視結構示意圖；

圖9為本發明實施例4中進一步完善后的連續軋制行星軋機的俯視結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

請參閱圖1，本發明提供了一種連續軋制行星軋機，其包括依工位順序從一側往另一側依次設置的第一喂進機構1、第二喂進機構2和軋制機構3。所述第一喂進機構1將承接到的待軋制物料推進至所述第二喂進機構2，并于完成物料推進后退回到其初始工位繼續承接下一待軋制物料；所述第二喂進機構2將從第一喂進機構1接收到的物料推進至所述軋制機構3，并于完成物料推進后退回到其初始工位繼續承接由第一喂進機構1推進的下一待軋制物料。

由此，通過兩個喂進機構的協同工作，讓第二喂進機構2在送料軋制的同時，第一喂進機構1能夠繼續上料并送料；實現即使在軋制的過程中，還是可以把鑄坯送到第一喂進機構1中，而軋制完成后，第二喂進機構2只要退回一小段距離就可以承接到鑄坯而繼續送料軋制。

在本實施例中，所述軋制機構3為三輥行星軋機。

請參閱圖2，具體地，所述第一喂進機構1包括芯桿11、喂進軌道12、帶有夾緊部件的喂進小車13、驅動喂進小車13運行的驅動部件14、及旋轉卡盤15。所述芯桿11平行設置于喂進小車13頂面，并縱橫設置于第一喂進機構1和第二喂進機構2中；所述喂進小車13設置于喂進軌道12頂部；所述旋轉卡盤15設置于第一喂進機構1的喂進軌道12中背向第二喂進機構2的一端之間。

進一步，為保證鑄坯更好更快地輸送，避免因為錯位而影響上料效率，作為一種更優的技術方案，所述第一喂進機構1的旋轉卡盤15的軸線及所述芯桿11的軸線共線。

在本實施例中，所述驅動部件14包括設置于喂進軌道12上并帶動喂進小車13運行的同步帶及與同步帶驅動連接的驅動電機。通過驅動電機正轉或反轉驅動同步帶運行，從而帶動安裝在同步帶上的喂進小車13前行或后退。

請參閱圖3，具體地，所述第二喂進機構2包括喂進軌道22、帶有夾緊部件的喂進小車23、及驅動喂進小車23運行的驅動部件24；第二喂進機構2的喂進小車23設置于其喂進軌道22頂部。

在本實施例中，所述驅動部件24包括設置于喂進軌道22上并帶動喂進小車23運行的同步帶及與同步帶驅動連接的驅動電機。通過驅動電機正轉或反轉驅動同步帶運行，從而帶動安裝在同步帶上的喂進小車23前行或后退。

在本實施例中，第一喂進機構1的喂進小車13的夾緊部件和第二喂進機構2的喂進小車23的夾緊部件結構相同，為適用于夾緊柱體或圓柱體結構的夾具。

以下，說明一下本實施例中的連續行星軋機的連續軋制過程：

首先，啟動軋制機構3、第一喂進機構1和第二喂進機構2，并輸送芯桿11到軋制機構3的軋輥入口處。然后，第二喂進機構2的喂進小車23上的夾緊部件夾緊縱橫設置在第一喂進機構1和第二喂進機構2且頭部在第二喂進機構2的入口而尾部在軋制機構3的軋輥入口處的芯桿11，同時第一喂進機構1的喂進小車13的夾緊部件不夾緊芯桿11。當鑄坯輸入到第一喂進機構1后，第一喂進機構1的喂進小車13的夾緊部件夾緊鑄坯并推進鑄坯的頭部到第二喂進機構2的入口處。隨后，第一喂進機構1的旋轉卡盤15夾緊芯桿11，第二喂進機構2的喂進小車23松開芯桿11并夾緊鑄坯，第一喂進機構1的喂進小車13便松開鑄坯并開始退回其初始工位。在第一喂進機構1的喂進小車13退回的過程中，第二喂進機構2的喂進小車23便推進鑄坯到軋制機構3內進行軋制。軋制完畢后，軋制機構3將輸出軋制完成后由鑄坯形成的軋管，同時第二喂進機構2的喂進小車23退回到其初始工位并夾緊芯桿11，同時第一喂進機構1的旋轉卡盤15松開芯桿11使鑄坯從旋轉卡盤15入口處輸入到第一喂進機構1的喂進小車13上，由第一喂進機構1的喂進小車13夾緊下一鑄坯并推進到第二喂進機構2中。當鑄坯頭部達到第二喂進機構2的喂進小車23的初始工位時，其尾部也離開旋轉卡盤15，則旋轉卡盤15重新夾緊芯桿11。而后，第二喂進機構2的喂進小車23夾緊下一鑄坯后，第一喂進機構1的喂進小車13松開鑄坯并開始退回至其初始工位，同時第二喂進機構2的喂進小車23也再次推進下一鑄坯至軋制機構3中。由此往復上述操作，實現大量鑄坯的上料和軋制工作。

另外，上述各個機構的電氣控制部分可用同一電氣控制平臺進行控制。

實施例2

本實施例與實施例1的結構基本相同，其區別在于：在本實施例中，為增強兩個喂進機構之間物料輸送的穩定性，并進一步提高物料輸送的連續性和效率，請參閱圖4，所述第二喂進機構2還包括旋轉卡盤25；所述旋轉卡盤25設置于第二喂進機構2的喂進軌道22中朝向第一喂進機構1的一端之間。

為保證鑄坯更好更快地輸送，避免因為錯位而影響上料效率，作為一種更優的技術方案，所述第二喂進機構2的旋轉卡盤25的軸線、所述第一喂進機構1的旋轉卡盤25的軸線及所述芯桿11的軸線共線。

則在上料過程中，先由第二喂進機構2的旋轉卡盤25夾緊芯桿11，當第一喂進機構1的喂進小車13夾緊鑄坯并推進到第二喂進機構2的旋轉卡盤25入口處時，由第一喂進機構1的旋轉卡盤15夾緊芯桿11，然后第二喂進機構2的旋轉卡盤25松開芯桿11并允許鑄坯送入到其中。當鑄坯被推進到第二喂進機構2的喂進小車23時，第二喂進機構2的喂進小車23夾緊鑄坯，而后第一喂進機構1的喂進小車13松開鑄坯并退回其初始工位并重新夾緊下一鑄坯送至第二喂進機構2，同時第二喂進機構2將鑄坯推進到軋制機構3中進行軋制。當鑄坯的尾部離開第二喂進機構2的旋轉卡盤25時，第二喂進機構2的旋轉卡盤25則重新夾緊芯桿11，第一喂進機構1的旋轉卡盤15松開芯桿11，并允許下一鑄坯送入至第一喂進機構1，并由第一喂進機構1的喂進小車13夾緊下一鑄坯再向第二喂進機構2推進。當軋制完成后而第二喂進機構2也退回其初始工位時，其喂進小車23即刻可以夾緊已經位于其初始工位上的下一鑄坯，此時第二喂進機構2的旋轉卡盤25已松開芯桿11并由下一鑄坯通過一段時間，且第一喂進機構1的旋轉卡盤15已夾緊芯桿11。由此第二喂進機構2的喂進小車23可繼續推進下一鑄坯進入軋制機構3進行軋制，同時第一喂進機構1的喂進小車13往其初始工位退回。由此循環上述工作，進一步提高了整機上料和軋制的連續性和工作效率。

實施例3

本實施例與實施例2的結構基本相同，其區別在于：在本實施例中，為進一步提高上料效率和軋制效率，請參閱圖5和圖6，作為一種更優的技術方案，本發明連續軋制行星軋機還包括存放料架4和輸送輥道5。所述存放料架4將其上存放的待軋制物料輸送至輸送輥道5，并由輸送輥道5輸出至所述第一喂進機構1。

在本實施例中，由于存放料架4與現有用于存放并翻轉空心鑄坯的存放料架結構相同，且輸送輥道5與現有用于輸送空心鑄坯到喂進機構的輸送輥道相同，故在此不再贅述。

則在上料過程中，第一喂進機構1的鑄坯輸入是由存放料架4將鑄坯翻轉到輸送輥道5的支撐輥上后，在由輸送輥道5將鑄坯輸入到第一喂進機構1中。由此進一步提高了上料過程的連續性和工作效率。

實施例4

本實施例與實施例3的結構基本相同，其區別在于：在本實施例中，為進一步提高收料效率和軋制效率，從而進一步完善整機結構，優選地，請參閱圖7和圖8，本發明連續軋制行星軋機還包括收料機構6。所述收料機構6設置于軋制機構3的軋料輸出端外，其包括具有四個工位的龍門架61、收料驅動機構和收卷機構。

具體地，所述收料驅動機構包括分別與所述龍門架61的四個工位一一對應的四個電機減速機；所述四個電機減速機兩兩對齊設置于龍門架61的兩邊。所述四個電機減速機分別為輸出軸的端部相鄰對接且輸出軸軸線共線的第一電機減速機621和第二電機減速機622、及輸出軸的端部相鄰對接且輸出軸軸線共線的第三電機減速機623和第四電機減速機624。

具體地，所述收卷機構包括分別與所述龍門架61的四個工位一一對應的四個收料滾筒(631、632、633和634)；所述四個收料滾筒(631、632、633和634)設置于龍門架61的中間區域，并分別與所述四個電機減速機同軸連接，形成所述四個工位，分別為第一工位A1、第二工位A2、第三工位A3和第四工位A4，且第一工位A1與第二工位A2相向設置，及第三工位A3和第四工位A4相向設置；且第一工位A1和第四工位A4并排設置，及第二工位A2和第三工位A3并排設置。

進一步，請參閱圖9，本發明連續軋制行星軋機還包括設置在收料機構6和軋制機構3之間的冷卻機構7。由于本實施例中的冷卻機構7的結構與現有技術的軋管的冷卻機構7的結構相同，故在此不再贅述。

優選地，四個電機減速機(621、622、623和624)及四個收料滾筒(631、632、633和634)的軸線均位于同一水平高度上。

則在工作過程中，由軋制機構3軋制完成的鑄坯形成的軋管經冷卻機構7送入到收料機構6的第一工位A1，第一電機減速機621帶動軋管在第一工位A1上進行旋轉上料，收卷第一根軋管后，啟動第四電機減速機624帶動其收料滾筒634旋轉，并帶動送入到收料機構6的第四工位A4上的第二根軋管進行旋轉上料。此時，第一工位A1上的軋管經第二電機減速機622的驅動而快速移動到第二工位A2的收料滾筒632上，并通過外部拉拔機構完成第一根軋管的拉拔。同時第四工位A4上的軋管經第三電機減速機623驅動軋管快速移動到第三工位A3的收料滾筒633上。當第三根軋管進入到第一工位A1的收料滾筒631上時，外部拉拔機構開始拉制第二根軋管。由此不斷重復上述操作，完成所有軋管的收料和拉拔。

另外，在本發明的所有實施例中，所述的鑄坯都為空心圓鑄坯；上述各個機構的工作可通過外部操作臺進行控制，也可在本發明中增設外部操作臺，實現對所有機構的控制。

相對于現有技術，本發明連續軋制行星軋機能夠大大縮短了鑄坯的翻轉時間、喂進小車的推進及退回時間、芯桿穿越鑄坯及退回時間、收卷的周轉時間，實現物料的上料連續性、軋制連續性和收料連續性，大大提高軋制效率和減少對軋制機構的沖擊，延長軋機的使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。