本發明屬于發動機艙檢測或/和焊接裝置領域，具體涉及一種發動機艙檢測焊接裝置的后部檢測定位機構。

背景技術：

現代轎車的車身從受力角度來看，主要分為承載式車身和非承載式車身，本技術方案僅針對承載式車身進行研發，故適用對象僅為承載式車身。承載式車身（如圖1所示）也稱為整體式車身，是一種將車架與車身合二為一的整體箱形結構，沒有獨立的車架。底盤各部件是直接裝配在車身上，汽車所承受的各種載荷，包括質量載荷、驅動力、制動力以及來自不同方向的沖擊、振動等都由車身承受，故稱之為“承載式車身”。

承載式車身的前車身主要包括有發動機艙，發動機艙主要用于安裝發動機和變速器等總成，發動機艙不僅要確保有足夠的強度、剛度，對位置準確度、耐久性和可靠性的要求也非常嚴格。發動機艙（如圖2所示）主要由位于前車身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車身中部的前左翼子板內板與前右翼子板內板和位于前車身后部的前圍板之間焊接而成。

目前現有技術中，主要采用公告號為CN100548776C，名為“發動機艙的檢測裝置”的技術方案（申請日：2004年7月30日）對發動機艙進行檢測，且該技術方案的檢測范圍主要是用于判斷發動機艙的內部空間機構是否合理，是否會對發動機與變速器形成干涉等內容；然而，隨著計算機輔助開發設計技術的進步，如今通過計算機已能夠對上述檢測范圍的內容進行真實科學的測算，大幅提高汽車開發的效率。故上述“發動機艙的檢測裝置”的技術方案在今日看來顯得較為落后。

對于發動機艙的檢測應重點落在針對各塊鈑金件的加工精度的檢測，以及確保各塊鈑金件之間焊接后的結構焊接精度上。

基于此，申請人考慮設計一種不僅能夠對發動機艙的鈑金件進行檢測，還能夠用于對鈑金件進行夾持定位的發動機艙檢測焊接裝置，進而能夠更為快速地對發動機艙的鈑金件進行檢測并焊接加工。該發動機艙檢測焊接裝置包括一塊整體呈矩形結構的底座；底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測定位機構、側部檢測定位機構和后部檢測定位機構；其中，前部檢測定位機構用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁；側部檢測定位機構用于夾持定位前左翼子板內板和前右翼子板內板；后部檢測定位機構用于夾持定位前圍板；前部檢測定位機構為沿底座上表面的前側邊長度方向布置；側部檢測定位機構布置于前部檢測定位機構后方的底座上表面兩側方位置；后部檢測定位機構布置于側部檢測定位機構后方的底座上表面，且為沿底座的后側邊長度方向布置。

但如何設計一種結構緊湊合理，具備精度檢測與焊接夾持固定功能的發動機艙檢測焊接裝置的后部檢測定位機構，是本領域技術人員需考慮進一步解決的技術問題。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種結構緊湊合理，具備精度檢測與焊接夾持固定功能的發動機艙檢測焊接裝置的后部檢測定位機構，是本領域技術人員需考慮進一步解決的技術問題。

發動機艙檢測焊接裝置的后部檢測定位機構，其特征在于：所述后部檢測定位機構包括前圍板中部上側夾持機構、前圍板中部下側夾持機構和前圍板端部夾持機構；

所述前圍板中部上側夾持機構包括中部上側用支座、前圍板中部上側用夾持氣缸、前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊、前圍板中部上側用上夾持塊和前圍板中部上側用下夾持塊；

所述中部上側用支座整體固定在底座后側中部的上表面，所述前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊整體呈豎塊狀，且整體豎向固定安裝在所述支撐架的頂部；所述前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊的前側下端為與所述前圍板中部上側用夾持氣缸上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊的后側上端位置凸起形成有所述前圍板中部上側用下夾持塊；所述前圍板中部上側用上夾持塊鉸連接于所述前圍板中部上側用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側上端之間，且所述前圍板中部上側用上夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部上側用上夾持塊相配合實現夾持前圍板中部上側的夾持端；

所述前圍板中部下側夾持機構包括中部下側用支座、前圍板中部下側用夾持氣缸、前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊、前圍板中部下側用上夾持塊和前圍板中部下側用下夾持塊；

所述中部下側用支座整體固定在底座后側中部的上表面，所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊整體呈豎塊狀，且整體豎向固定安裝在所述支撐架的頂部；所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊的后側下端為與所述前圍板中部下側用夾持氣缸上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊的后側上端位置凸起形成有所述前圍板中部下側用下夾持塊；所述前圍板中部下側用上夾持塊鉸連接于所述前圍板中部下側用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側上端之間，且所述前圍板中部下側用上夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部下側用上夾持塊相配合實現夾持前圍板中部下側的夾持端；

所述前圍板端部夾持機構為固定安裝在底座的后側邊長度方向的兩端位置的兩組，每組所述前圍板端部夾持機構包括前圍板端部夾持用連接座、前圍板端部夾持用支撐架、前圍板端部夾持用限位氣缸和限位板；

所述前圍板端部夾持用連接座整體固定在所述底座的后側邊長度方向的端部，且所述前圍板端部夾持用連接座包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板，且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根連接軸，所述連接軸的軸向與相鄰所述底座后側邊的長度方向相平行；所述前圍板端部夾持用支撐架的整體呈條形桿狀，且該前圍板端部夾持用支撐架的下端套接在所述連接軸上；所述前圍板端部夾持用支撐架推動用氣缸整體位于所述前圍板端部夾持用連接座的外側，且該前圍板端部夾持用支撐架推動用氣缸設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在前圍板端部夾持用連接座上，該前圍板端部夾持用支撐架推動用氣缸的推桿朝上且外端與所述前圍板端部夾持用支撐架高度方向中部的外側面相鉸接；

所述前圍板端部夾持用支撐架的上端固定連接有一塊所述限位板，所述限位板的外端面朝向正前方且具有用于插入前圍板端部對應的圓孔內精度檢測用與限位凸柱。

上述后部檢測定位機構僅通過前圍板中部夾持機構來對前圍板長度方向的中部進行夾持固定，通過前圍板端部夾持機構來從前圍板長度方向的兩端進行限位與完成精度檢測，進而在對前圍板夾持的同時，即可完成對前圍板加工精度的粗檢。幫助提高檢測與焊接的效率。

作為優選，所述前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊由上條形板和下條形板兩塊鉸接接而成，且兩塊條形板鉸接處位于兩塊條形板交匯處前側位置；還包括上條形板推動用氣缸；所述上條形板推動用氣缸整體位于上下兩塊條形板的前側，且該上條形板推動用氣缸設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在下條形板的前側面，該上條形板推動用氣缸的推桿朝上且外端與所述上條形板的前側下端相鉸接。

上述前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊，以及上條形板推動用氣缸的結構，使得上條形板整體能夠向前傾，使得前圍板中部上側夾持機構和前圍板中部下側夾持機構能夠對前圍板進行落放，降低操作人員的勞動強度。

作為優選，所述前圍板端部夾持用支撐架的上端后側面固定安裝有把手。

上述把手的設置，能夠在完成發動機艙的焊接時，通過拉動把手來使得前圍板端部夾持用支撐架快速后傾，進而能夠將發動機艙從檢測焊接夾具上快速取出。

附圖說明

圖1為現有的承載式車身的結構示意圖。

圖2為圖1中發動機艙部分的結構示意圖。該圖2中標記為：1橫副梁、2前橫梁、3發動機罩鎖支架、4散熱器側支架、5散熱器上支架、6機罩鉸鏈、7上蓋板、8擋泥板與上蓋板的連接側板、9前圍板、10前翼子板內板、11前縱梁。

圖3為公告號為CN100548776C，名為“發動機機艙的檢測裝置”的結構示意圖。該圖3中標記為：1后部模型、3兩側模型、5前部模型、7托架、8直線運動導軌、9直線運動導軌。

圖4為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置的立體結構示意圖。

圖5為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置的仰視圖。

圖6為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置中僅示出前部檢測定位機構的結構示意圖。

圖7為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置中僅示出前部檢測定位機構的結構示意圖（另一視角）。

圖8為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置中僅示出側部檢測定位機構的結構示意圖。

圖9為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置中僅示出后部檢測定位機構的結構示意圖。

圖10為一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置中僅示出后部檢測定位機構的結構示意圖（另一視角）。

圖4至圖10中標記為：

底座：12支承框、13加強柱、14安裝面板、15定位用凹槽、16墊板、17焊連接件；

前部檢測定位機構：20支撐框架、21上橫向支撐桿、22下橫向支撐桿；

散熱器上支架用夾持機構：30散熱器上支架夾持用氣缸、31散熱器上支架夾持用氣缸支撐塊、32散熱器上支架用上夾持塊、33散熱器上支架用下夾持塊；

散熱器上支架用精度檢測機構：40散熱器上支架檢測用氣缸、41散熱器上支架檢測用平板、42限位板；

前橫梁用夾持機構：50前橫梁夾持用氣缸、51前橫梁夾持用氣缸支撐塊、52前橫梁夾持用上夾持塊、53前橫梁夾持用下夾持塊；

前橫梁用精度檢測機構：60前橫梁檢測用氣缸、61前橫梁檢測用平板；

前部檢測定位機構：70滑臺、71導軌、72驅動氣缸、73限位塊、74斜向加強管；

翼子板內板外側邊用夾持機構：80連接座、81轉軸、82支撐架、83支撐架推動用氣缸、84翼子板內板外側邊用夾持氣缸、85翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊、86翼子板內板外側邊用上夾持塊、87翼子板內板內側邊用下夾持塊、88連接桿；

翼子板內板內側邊用夾持機構：90支撐座、91翼子板內板內側邊用夾持氣缸、92翼子板內板內側邊用夾持氣缸支撐塊、93翼子板內板內側邊用上夾持塊、94翼子板內板內側邊用下夾持塊；

外側邊精度檢測機構：100第一精度檢測氣缸、101精度檢測用銷軸、102第二精度檢測氣缸；

內側邊精度檢測機構：110第三精度檢測氣缸；

限位機構：120限位柱；

前圍板中部上側夾持機構：130中部上側用支座、131前圍板中部上側用夾持氣缸、前圍板中部上側用夾持氣缸支撐塊（132上條形板和133下條形板）、134前圍板中部上側用上夾持塊、135前圍板中部上側用下夾持塊；

前圍板中部下側夾持機構：140中部下側用支座、141前圍板中部下側用夾持氣缸、142前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊、143前圍板中部下側用上夾持塊、144前圍板中部下側用下夾持塊；

前圍板端部夾持機構：150前圍板端部夾持用連接座、151前圍板端部夾持用支撐架、152前圍板端部夾持用限位氣缸、153限位板、154連接軸、155把手。

具體實施方式

下面結合一種采用了本發明的發動機艙檢測焊接裝置的附圖對本發明作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。

發動機艙的檢測焊接方法，包括檢測步驟和焊接步驟：

所述檢測步驟是對構成發動機艙的鈑金件的精度進行檢測的步驟；

所述焊接步驟是將檢測后的鈑金件焊接成一體并制得發動機艙的步驟；

所述構成發動機艙的鈑金件包括位于前車身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車身中部的前左翼子板內板與前右翼子板內板，和位于前車身后部的前圍板；

其特征在于：還包括在所述檢測步驟和焊接步驟之間先行獲取一臺發動機艙檢測焊接裝置的步驟，且所述檢測步驟和所述焊接步驟均采用該發動機艙檢測焊接裝置來對構成發動機艙的鈑金件夾持定位。

上述發動機艙的檢測焊接方法，在使用時，因為獲取有一臺發動機艙檢測焊接裝置來對發動機艙的鈑金件夾持定位；故能夠在將鈑金件夾持定位在發動機艙檢測焊接裝置上后，先行對各鈑金件的精度進行檢測，隨后，可直接在該發動機艙檢測焊接裝置對相鄰的鈑金件之間進行焊接，進而獲得發動機艙。

可見，本發明的發動機艙的檢測焊接方法不僅能夠通過檢測來能夠有效保證鈑金件的精度，還能在完成精度檢測后，快速地對各個鈑金件之間進行焊接，故在確保發動機艙質量的前提下，大幅提高了發動機艙的生產加工效率。

其中，所述發動機艙檢測焊接裝置（如圖4至圖10所示）包括一塊整體呈矩形結構的底座；所述底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測定位機構、側部檢測定位機構和后部檢測定位機構；其中，所述前部檢測定位機構用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁；所述側部檢測定位機構用于夾持定位前左翼子板內板和前右翼子板內板；所述后部檢測定位機構用于夾持定位前圍板；

所述前部檢測定位機構為沿所述底座上表面的前側邊長度方向布置；所述側部檢測定位機構布置于所述前部檢測定位機構后方的所述底座上表面兩側方位置；所述后部檢測定位機構布置于所述側部檢測定位機構后方的所述底座上表面，且為沿底座的后側邊長度方向布置。

上述發動機艙檢測焊接裝置包括對發動機艙的各種鈑金件夾持定位的前部檢測定位機構、側部檢測定位機構和后部檢測定位機構；前部檢測定位機構、側部檢測定位機構和后部檢測定位機構各自沿著底座的前側邊、左右側邊和后側邊長度方向布置，這樣一來，即使得將發動機艙的鈑金件安放到相應的夾持機構上的操作顯得更為方便，從而提高各種鈑金件的夾持定位效率。

其中，夾持定位于所述前部檢測定位機構上的散熱器上支架和前橫梁，夾持定位于所述側部檢測定位機構上的前左翼子板內板和前右翼子板內板，以及夾持定位于所述后部檢測定位機構上的前圍板之間的組合體與焊接完成后的發動機艙的形狀一致。

實施上述優選技術方案后，能夠使得夾持定位于所述前部檢測定位機構上的散熱器上支架和前橫梁，夾持定位于所述側部檢測定位機構上的前左翼子板內板和前右翼子板內板，以及夾持定位于所述后部檢測定位機構上的前圍板在完成檢測后，即可直接用于焊接相連制得發動機艙，也即在發動機艙的檢測焊接方法中完成“檢測步驟”的同時，也同時完成了“焊接步驟”中各鈑金件的定位，提升了發動機艙焊接加工的效率和質量。

其中，所述底座包括支承框12、加強柱13和安裝面板14；所述支承框12整體呈水平矩形框狀，所述加強柱13為垂直焊接固定在所述矩形框兩相對邊框之間的多根；且所述支承框12與加強柱13的上表面齊平；

所述安裝面板14整體為鋼材料制得的矩形平板狀結構，所述安裝面板14水平安放在所述支承框12的頂部，且所述安裝面板14在豎向上的投影覆蓋住所述矩形框在豎向上的投影；所述安裝面板14與所述矩形框之間焊接相連。

實施時，優選所述安裝面板14的上表面凹陷設置有“十”字狀的定位用凹槽15，且該定位用凹槽15的四端與安裝面板14的矩形上表面的四個中點相連接。這樣一來，可依靠“十”字狀的定位用凹槽15來構成基準線，更好地確保安裝面板14上各種零件的安裝定位精度。

實施時，優選所述支承框12由工字鋼焊接制得，所述加強柱13由槽鋼制得。

實施上述優選技術方案后，因矩形框的兩相對邊框之間垂直固定連接有多根加強柱13，且加強柱13與矩形框的上表面齊平，故矩形框與加強柱13能夠對安裝面板14形成穩定的支承。與此同時，矩形框與加強柱13之間的鏤空結構，也便于在安裝面板14的上表面進行沖孔加工來形成用于固定各種機械夾持手的安裝孔。

其中，所述底座還包括墊板16，所述墊板16整體呈平板狀，且所述墊板16為水平焊接固定在所述支承框12的下表面各個頂角的多塊。

上述墊塊的設置，不僅能夠加強支承框12的各個頂角處的結構強度，還能夠更好地對支承框12的水平度進行調整，確保在安裝面板14上安裝的各種機構的定位精度。

其中，所述底座還包括焊連接件17，所述安裝面板14與支承框12之間通過所述焊連接件17固定連接成一體；所述焊連接件17整體呈豎塊狀，且所述焊連接件17的上表面與所述安裝面板14位于支承框12外部的下表面邊緣貼合且焊接相連，所述焊連接件17的下表面與支承框12上鄰近地面部分的上表面貼合且焊接相連；所述焊連接件17為沿所述安裝面板14的邊緣均勻間隔設置的多個。

實施上述優選技術方案后，使得安裝面板14與支承框12之間通過焊連接件17來焊接相連，這樣一來，不僅能夠通過焊連接件17來提升安裝面板14邊緣的結構強度；還更便于通過拆斷焊連接件17與安裝面板14的連接來快速斷開安裝面板14與支承框12之間的連接，對安裝面板14進行更換，從而提高支承框12的利用率。

其中，所述前部檢測定位機構包括支撐框架20、散熱器上支架用夾持定位機構和前橫梁用夾持定位機構；所述支撐框架20整體為矩形框架結構，且豎向固定安裝在所述底座上；所述支撐框架20的頂部具有一根長條形的上橫向支撐桿21，底部具有一根下橫向支撐桿22；

所述散熱器上支架用夾持定位機構包括散熱器上支架用夾持機構和散熱器上支架用精度檢測機構；所述上橫向支撐桿21上固定安裝有所述散熱器上支架用夾持機構和散熱器上支架用精度檢測機構；且所述散熱器上支架用夾持機構和散熱器上支架用精度檢測機構分別為沿所述上橫向支撐桿21長度方向間隔設置的至少兩個；

所述散熱器上支架用夾持機構包括散熱器上支架夾持用氣缸3130、散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊、散熱器上支架用上夾持塊32和散熱器上支架用下夾持塊33；所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊整體呈條形塊狀，且整體豎向垂直固定安裝在所述上橫向支撐桿21上；所述散熱器上支架夾持用氣缸3130上設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊的下端；所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊豎向中部的后側方后凸起形成有夾持部，所述夾持部的上側向后方凸起形成有所述散熱器上支架用上夾持塊32，所述夾持部的下側與整體呈條形的所述散熱器上支架用下夾持塊33的一端相鉸接；該散熱器上支架用下夾持塊33的另一端與所述散熱器上支架夾持用氣缸3130的推桿外端鉸接，且向上延伸形成與所述散熱器上支架用上夾持塊32相配合實現夾持散熱器上支架的夾持端；

所述散熱器上支架用精度檢測機構包括散熱器上支架檢測用41氣缸40和限位板15342，所述散熱器上支架檢測用41氣缸40豎直向下的固定安裝在所述上橫向支撐桿21上，所述散熱器上支架檢測用41氣缸40的推桿下端垂直固定安裝有一塊散熱器上支架檢測用41平板，所述散熱器上支架檢測用41平板的下側面固定安裝有豎直朝下的精度檢測用銷釘；所述限位板15342的上端固定在所述上橫向支撐桿21上，所述限位板15342的下端具有橫向延伸形成至所述檢測用平板的下側面下方的限位部；

所述前橫梁用夾持定位機構包括前橫梁用夾持機構和前橫梁用精度檢測機構；所述下橫向支撐桿22上固定安裝有所述前橫梁用夾持機構和前橫梁用精度檢測機構；且所述前橫梁用夾持機構和前橫梁用精度檢測機構分別為沿所述下橫向支撐桿22長度方向間隔設置的至少兩個；

所述前橫梁用夾持機構包括前橫梁夾持用氣缸50、前橫梁夾持用氣缸支撐塊51、前橫梁夾持用上夾持塊52和前橫梁夾持用下夾持塊53；所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51整體呈矩形塊狀，且整體垂直固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側面；所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51的后側上端位于所述下橫向支撐桿22的上方且為與所述前橫梁夾持用氣缸50上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51后側下端后凸起形成有所述前橫梁夾持用下夾持塊53；所述前橫梁夾持用上夾持塊52鉸連接于所述前橫梁夾持用氣缸50的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側上端之間，且所述前橫梁夾持用上夾持塊52鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側一端向下延伸形成與所述前橫梁夾持用下夾持塊53相配合實現夾持前橫梁的夾持端；

所述前橫梁用精度檢測機構包括前橫梁檢測用氣缸60，所述前橫梁檢測用氣缸60豎直向下的固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側面，所述前橫梁檢測用氣缸60的推桿下端垂直固定安裝有一塊前橫梁檢測用平板61，所述前橫梁檢測用平板61的下側面固定安裝有連接柱，所述連接柱的外端向后延伸且處在所述前橫梁檢測用平板61外部并固定安裝有豎直朝上的精度檢測用銷釘。

上述前部檢測定位機構通過支撐框架20來安裝散熱器上支架用夾持定位機構和前橫梁用夾持定位機構，且所述散熱器上支架用夾持定位機構包括用于對散熱器上支架進行夾持的散熱器上支架用夾持機構，和用于采用精度檢測用銷釘來對散熱器上支架多個孔位進行檢測，從而判斷出散熱器上支架自身是否出現加工誤差（若出現誤差，則精度檢測用銷釘難以對中插入相應的孔內）。

同理，設置的前橫梁用夾持定位機構也能夠實現對前橫梁的夾持定位與精度檢測的功能。

此外，上述前部檢測定位機構中支撐框架20為矩形框架結構，也使得散熱器上支架用夾持定位機構和前橫梁用夾持定位機構能夠在直接在支撐框架20的框邊上進行安裝，簡化前部檢測定位機構的復雜程度，使得前部檢測定位機構整體在底座上的裝配與設置更為方便。

其中，所述前部檢測定位機構還包括滑臺70、導軌71、驅動氣缸72和限位塊73；

所述支撐框架20的下端垂直固定在所述滑臺70的上表面，且所述滑臺70的上表面與所述支撐框架20的兩根豎向邊框的后側面之間固定連接有斜向加強管74；

所述底座的上表面固定安裝有所述導軌71，且所述導軌71的長度方向與所述底座的前側邊的長度方向相垂直；所述導軌71為沿底座的前側邊的長度方向間隔設置的多根，所述滑臺70的滑動套接在所述導軌71上；

所述驅動氣缸72橫向固定安裝在所述底座的中部位置，所述驅動氣缸72的推桿的伸縮方向與所述導軌71的長度方向一致，且所述推桿的外端與所述滑臺70的后側面固定相連；

所述限位塊73固定安裝在位于所述導軌71后端后方的所述底座的上表面，且用于對所述滑臺70進行限位。

上述滑臺70、導軌71、驅動氣缸72和限位塊73的設置，使得前部檢測定位機構整體能夠在底座上沿導軌71進行移動。這樣一來，即可在焊接發動機艙的鈑金件之前，使得前部檢測定位機構，與側部檢測定位機構之間相互遠離，進而便于同時對前部檢測定位機構和側部檢測定位機構上的鈑金件進行精度檢測，待完成精度檢測后，再行操控驅動氣缸72來使得前部檢測定位機構上的鈑金件（散熱器上支架和前橫梁）與相鄰的側圍夾持機構之間圍成發動機艙的形狀，有效防止因前部檢測定位機構或側部檢測定位機構上的鈑金件因精度不達標需拆離，但因前部檢測定位機構與側部檢測定位機構上的鈑金件之間有搭接交涉的情形，致使拆離起來十分繁瑣的情況。可見，上述滑臺70、導軌71、驅動氣缸72和限位塊73的設置能夠使得前部檢測定位機構與側部檢測定位機構上的鈑金件的夾持與精度檢測的操作更為便捷。

其中，所述支撐框架20由矩形管材料制得。

采用矩形管材料制得的支承框12架能夠具有質量輕、抗彎和抗扭強度高的優點。

其中，所述側部檢測定位機構包括在前部檢測定位機構后方的底座上表面沿前后方向的兩側方相對設置的兩組翼子板內板用夾持定位機構，其中每組所述翼子板內板用夾持定位機構均包括翼子板內板外側邊用夾持機構、翼子板內板內側邊用夾持機構和翼子板內板用精度檢測機構；

所述翼子板內板外側邊用夾持機構包括連接座80、支撐架82、支撐架推動用氣缸83、翼子板內板外側邊用夾持氣缸84、翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊85、翼子板內板外側邊用上夾持塊86和翼子板內板內側邊用下夾持塊9487；

所述連接座80整體固定在所述底座的上表面，且所述連接座80包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板，且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根轉軸81，所述轉軸81的軸向與相鄰所述底座側邊的長度方向相平行；所述支撐架82的整體呈條形桿狀，且該支撐架82的下端套接在所述轉軸81上；所述支撐架推動用氣缸83整體位于所述連接座80的外側，且該支撐架推動用氣缸83設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在連接座80上，該支撐架推動用氣缸83的推桿朝上且外端與所述支撐架82高度方向中部的外側面相鉸接；

所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊85整體呈矩形塊狀，且整體垂直固定安裝在所述支撐架82的頂部；所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊85的外側上端為與所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸84上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊85內側下端凸起形成有所述翼子板內板外側邊用下夾持塊；所述翼子板內板外側邊用上夾持塊86鉸連接于所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸84的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內側上端之間，且所述翼子板內板外側邊用下夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內側一端向下延伸形成與所述翼子板內板外側邊用上夾持塊86相配合實現夾持翼子板內板外側邊的夾持端；

所述翼子板內板內側邊用夾持機構包括支撐座90、翼子板內板內側邊用夾持氣缸91、翼子板內板內側邊用夾持氣缸支撐塊92、翼子板內板內側邊用上夾持塊93和翼子板內板內側邊用下夾持塊9487；

所述連接座80整體固定在位于所述連接座80內側的所述底座的上表面，所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸支撐塊92整體呈豎塊狀，且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部；所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸支撐塊92的內側上端為與所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸91上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸91支撐上端外端位置凸起形成有所述翼子板內板內側邊用下夾持塊9487；所述翼子板內板內側邊用上夾持塊93鉸連接于所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸91的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內側上端之間，且所述翼子板內板內側邊用上夾持塊93鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內側一端斜向外上方延伸形成與所述翼子板內板內側邊用上夾持塊93相配合實現夾持翼子板內板內側邊的夾持端；

所述翼子板內板用精度檢測機構包括外側邊精度檢測機構和內側邊精度檢測機構；

所述外側邊精度檢測機構包括第一精度檢測氣缸100和第二精度檢測102氣缸；所述第一精度檢測氣缸100沿垂直于所述支撐架82長度方向固定安裝在所述翼子板內板外側邊用夾持氣缸支撐塊85上，且所述第一精度檢測氣缸100的推桿朝向內側方并固定安裝有精度檢測用銷軸101；所述第二精度檢測102氣缸沿垂直于所述支撐架82長度方向固定安裝在所述翼子板內板外側邊用上夾持塊86上，且所述第二精度檢測102氣缸的推桿朝向外側方并固定安裝有精度檢測用銷軸101；

所述內側邊精度檢測機構包括第三精度檢測氣缸110，所述第三精度檢測氣缸110豎向安裝在所述翼子板內板內側邊用夾持氣缸支撐塊92的前側面上，且所述第三精度檢測氣缸110的推桿朝上并固定安裝有精度檢測用銷軸101。

實施時，以靠近底座的中心位置的方向為內，以遠離底座的中心位置的方向為外。

因翼子板內板整體為異形，且翼子板在車身寬度反向的尺寸較大，故采用上述側部檢測定位機構，能夠采用翼子板內板外側邊用夾持機構來對翼子板在車身寬度方向的外側邊部分進行夾持，采用翼子板內板內側邊用夾持機構來對翼子板在車身寬度方向的內側邊部分進行夾持，這樣一來，可使得翼子板內板具有更好的夾持固定效果。

與此同時，翼子板內板用精度檢測機構直接安裝在翼子板內板用夾持定位機構上，也使得側部檢測定位機構整體的結構也較為緊湊和簡化，且各個精度檢測用銷軸101能夠與翼子板內板對應加工的孔進行對中，從而對翼子板內板整體的加工精度進行判斷（若翼子板內板上的孔沒能與相應的精度檢測用銷軸101對中，則翼子板內板的加工出現了偏差）。

此外，上述側部檢測定位機構連接座80、支撐架82、支撐架推動用氣缸83的設置，能夠在對翼子板內板進行安裝前，操控支撐架推動用氣缸83的推桿收縮，從而使得支撐架82整體呈外傾狀，不僅更便于操作人員準確貫穿夾持處的狀態（便于及時快速的調整夾持位置），且外傾狀的支撐架82以及支撐架82頂部設置的更便于對翼子板內板進行支承落放，降低人工夾持定位翼子板內板的勞動強度。

其中，所述翼子板內板外側邊用夾持機構、翼子板內板內側邊用夾持機構和翼子板內板用精度檢測機構為沿底座的該側邊長度方向間隔設置的兩組；且兩組翼子板內板外側邊用夾持機構中的兩根所述支撐架82之間固定連接有連接桿88，且該連接桿88為在支撐架82的高度方向間隔設置的多根。

上述翼子板內板外側邊用夾持機構、翼子板內板內側邊用夾持機構和翼子板內板用精度檢測機為沿底座的該側邊長度方向間隔設置的布置結構，能夠從而翼子板內板的長度方向來對其形成更好地支承，使得翼子板內板能夠獲得更為穩固的夾持定位效果，進而幫助提升發動機艙的焊接精度。

其中，所述翼子板內板外側邊用夾持機構還包括限位機構；所述限位機構包括條形的限位柱120，所述限位柱120的下端固定在兩組翼子板內板外側邊用夾持機構和兩組翼子板內板內側邊用夾持機構之間的底座的上表面，所述限位柱120的上端向兩組翼子板內板外側邊用夾持機構所在方向延伸并形成有用于與所述連接桿88相抵接的限位端，使得支撐架82限位。

上述限位機構的設置，能夠對支撐架82的向內側方的旋進行程進行限位，幫助支撐架82獲得更為準確地定位。

其中，所述后部檢測定位機構（即為本發明）包括前圍板中部上側夾持機構、前圍板中部下側夾持機構和前圍板端部夾持機構；

所述前圍板中部上側夾持機構包括中部上側用支座130、前圍板中部上側用夾持氣缸131、前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊、前圍板中部上側用上夾持塊134和前圍板中部上側用下夾持塊135；

所述中部上側用支座130整體固定在底座后側中部的上表面，所述前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊整體呈豎塊狀，且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部；所述前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊的前側下端為與所述前圍板中部上側用夾持氣缸131上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊的后側上端位置凸起形成有所述前圍板中部上側用下夾持塊135；所述前圍板中部上側用上夾持塊134鉸連接于所述前圍板中部上側用夾持氣缸131的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側上端之間，且所述前圍板中部上側用上夾持塊134鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部上側用上夾持塊134相配合實現夾持前圍板中部上側的夾持端；

所述前圍板中部下側夾持機構包括中部下側用支座140、前圍板中部下側用夾持氣缸141、前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊142、前圍板中部下側用上夾持塊143和前圍板中部下側用下夾持塊144；

所述中部下側用支座140整體固定在底座后側中部的上表面，所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊142整體呈豎塊狀，且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部；所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊142的后側下端為與所述前圍板中部下側用夾持氣缸141上設置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部；所述前圍板中部下側用夾持氣缸支撐塊142的后側上端位置凸起形成有所述前圍板中部下側用下夾持塊144；所述前圍板中部下側用上夾持塊143鉸連接于所述前圍板中部下側用夾持氣缸141的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側上端之間，且所述前圍板中部下側用上夾持塊143鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部下側用上夾持塊143相配合實現夾持前圍板中部下側的夾持端；

所述前圍板端部夾持機構為固定安裝在底座的后側邊長度方向的兩端位置的兩組，每組所述前圍板端部夾持機構包括前圍板端部夾持用連接座15080、前圍板端部夾持用支撐架15182、前圍板端部夾持用限位氣缸152和限位板15342；

所述前圍板端部夾持用連接座15080整體固定在所述底座的后側邊長度方向的端部，且所述前圍板端部夾持用連接座15080包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板，且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根連接軸154，所述連接軸154的軸向與相鄰所述底座后側邊的長度方向相平行；所述前圍板端部夾持用支撐架15182的整體呈條形桿狀，且該前圍板端部夾持用支撐架15182的下端套接在所述連接軸154上；所述前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83整體位于所述前圍板端部夾持用連接座15080的外側，且該前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在前圍板端部夾持用連接座15080上，該前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83的推桿朝上且外端與所述前圍板端部夾持用支撐架15182高度方向中部的外側面相鉸接；

所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端固定連接有一塊所述限位板15342，所述限位板15342的外端面朝向正前方且具有用于插入前圍板端部對應的圓孔內精度檢測用與限位凸柱。

上述后部檢測定位機構僅通過前圍板中部夾持機構來對前圍板長度方向的中部進行夾持固定，通過前圍板端部夾持機構來從前圍板長度方向的兩端進行限位與完成精度檢測，進而在對前圍板夾持的同時，即可完成對前圍板加工精度的粗檢。幫助提高檢測與焊接的效率。

其中，所述前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊由上條形板132和下條形板133兩塊鉸接接而成，且兩塊條形板鉸接處位于兩塊條形板交匯處前側位置；還包括上條形板132推動用氣缸；所述上條形板132推動用氣缸整體位于上下兩塊條形板的前側，且該上條形板132推動用氣缸設置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在下條形板133的前側面，該上條形板132推動用氣缸的推桿朝上且外端與所述上條形板132的前側下端相鉸接。

上述前圍板中部上側用夾持氣缸131支撐塊，以及上條形板132推動用氣缸的結構，使得上條形板132整體能夠向前傾，使得前圍板中部上側夾持機構和前圍板中部下側夾持機構能夠對前圍板進行落放，降低操作人員的勞動強度。

其中，所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端后側面固定安裝有把手155。

上述把手155的設置，能夠在完成發動機艙的焊接時，通過拉動把手155來使得前圍板端部夾持用支撐架15182快速后傾，進而能夠將發動機艙從檢測焊接夾具上快速取出。

以上僅是本發明優選的實施方式，需指出是，對于本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的范圍。