本發(fā)明涉及焊接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種自動圓縫焊接裝置。

背景技術(shù)：

焊接是將兩個部件相固定連接，同時也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的：

1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助；

2、壓焊——焊接過程必須對焊件施加壓力；

3、釬焊——采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現(xiàn)鏈接焊件。

目前，常見的焊接方式有圓縫焊接和直縫焊接，其中圓縫焊接就是指以部件的中心為圓形，焊接一周，然而，對應(yīng)圓縫焊接大多數(shù)廠家都是人工進行操作，造成的焊縫十分的不均勻，不僅影響美觀，也影響焊接質(zhì)量。

因此，為了克服上述的技術(shù)缺陷，市場上出現(xiàn)了一種自動焊接機構(gòu)，其主要包括用于定位部件的底座、位于所述底座上方的自動焊接機、以及驅(qū)動所述底座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，其中將自動焊接機進行定位，焊槍的噴嘴對著兩個部件的連接處，然后通過旋轉(zhuǎn)底座的方式實現(xiàn)圓形焊縫，使得焊縫相對均勻且光滑。

中國專利(公開號為CN105710578A)一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其公開了圓縫焊接裝置的結(jié)構(gòu)，包括底座、位于所述底座上方并設(shè)置在焊架上的自動焊接機，其中所述的自動焊接機包括本體和焊槍，其特征在于：所述的焊架包括用于安裝所述本體的安裝部、固定設(shè)置在所述安裝部的底部且垂直于所述底座設(shè)置的延伸桿，所述的焊槍設(shè)置在所述延伸桿上且所述焊槍的噴嘴朝向所述的底座，所述的焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在所述延伸桿底部的伸縮桿、設(shè)置在所述伸縮桿底部的錐形體、以及驅(qū)動所述焊槍繞著所述延伸桿的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，其中所述的錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體、伸縮桿以及延伸桿的三者的中心線共線。

但是，上述的市場上的自動焊接機構(gòu)以及上述的專利公開的焊接機構(gòu)都存在有明顯的缺陷，由于需要確定圓縫焊接的圓心，并且圓心確定較為困難，因此導(dǎo)致焊接效率比較低，不利于大批量加工；同時，由于上述的現(xiàn)有技術(shù)都是采用焊槍圍繞圓縫進行焊接的方法，從而導(dǎo)致對焊槍的圓形運動要求較高，需要在設(shè)備中嵌入圓形運動的程序，增加了設(shè)備的隱形成本，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種自動圓縫焊接裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的圓縫焊接機構(gòu)首先需要確定圓心導(dǎo)致增加圓縫焊接機構(gòu)成本的問題，采用全新的思路來設(shè)計圓縫焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，操作也極易上手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種自動圓縫焊接裝置，其中，包括：平板型底座，設(shè)置于所述底座上且與所述底座所在的平面垂直的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板所在的平面與所述第二支撐板所在的平面平行，所述第一支撐板和所述第二支撐板構(gòu)成一支撐架；

所述支撐架上設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的支撐輥組件，兩個所述支撐輥組件的中心線相互平行且垂直于所述第一支撐板所在的平面，所述支撐輥組件包括輥桿和與所述輥桿一體成型圓形輥面體，所述輥桿的中心線垂直于所述圓形輥面體所在的平面，所述圓形輥面體所在的平面平行于所述第一支撐板所在的平面，所述支撐輥組件通過所述輥桿可轉(zhuǎn)動于所述支撐架；一個所述支撐輥組件的輥桿伸出端固定有一轉(zhuǎn)動盤；

靠近所述第一支撐板的外側(cè)的底座上設(shè)置有電機，所述電機的輸出端通過一傳動帶與所述轉(zhuǎn)動盤連接，以帶動所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動；

靠近所述第二支撐板的外側(cè)的底座上設(shè)置有焊接機組件，所述焊接機組件包括固定于所述底座上的橫向?qū)к墶⒕哂胸Q向?qū)к壍目蓹M向滑動于所述橫向?qū)к壍暮笜岓w支撐桿、設(shè)置在所述焊槍體支撐桿上槍頭可伸縮的焊槍體以及與所述焊槍體連通的用于送料的送絲機，所述焊槍體通過所述橫向?qū)к墮M向運動、通過所述豎向?qū)к壣舷逻\動。

上述的自動圓縫焊接裝置，其中，所述底座上還設(shè)置有用于限制圓板的限制組件，所述限制組件包括一倒“L”形第一限制桿和一上下可伸縮且前后可伸縮的倒“L”形第二限制桿，所述第一限制桿的固定端設(shè)置在靠近所述第一支撐板的外側(cè)的底座上，所述第二限制桿的固定端設(shè)置在靠近所述第二支撐板的外側(cè)的底座上。

上述的自動圓縫焊接裝置，其中，所述第一限制桿的限制端以及第二限制桿的限制端均覆蓋有一海綿頭。

上述的自動圓縫焊接裝置，其中，所述圓形輥面體的圓周邊為鋸齒狀。

上述的自動圓縫焊接裝置，其中，所述圓形輥面體的圓周邊的鋸齒上覆蓋有一海綿層。

上述的自動圓縫焊接裝置，其中，固定有所述轉(zhuǎn)動盤的所述支撐輥組件固定在所述支撐架上，另一支撐輥組件可滑動于所述支撐架，以適應(yīng)各個型號的待加工圓縫焊接工件。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或者有益效果：

本發(fā)明提供的自動圓縫焊接裝置，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用焊槍圍繞圓縫焊接的方法，采用焊槍不動，焊槍頭直接對準(zhǔn)圓縫的一位置，待加工工件旋轉(zhuǎn)的方式來進行圓縫的焊接，消除了現(xiàn)有技術(shù)中尋找圓心的麻煩以及嵌入式系統(tǒng)的成本，采用全新的思路來設(shè)計圓縫焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，操作也極易上手，大大降低了圓縫焊接的加工成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置的部分示意圖一；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置的部分示意圖二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。

實施例1：

圖1是本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置的部分示意圖一；圖2是本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置的部分示意圖二；如圖所示，本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置包括：平板型底座101，設(shè)置于底座101上且與底座101所在的平面垂直的第一支撐板102和第二支撐板103，第一支撐板102所在的平面與第二支撐板103所在的平面平行，第一支撐板102和第二支撐板103構(gòu)成一支撐架23；支撐架23上設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的支撐輥組件104和105，兩個支撐輥組件104和105的輥桿的中心線相互平行且垂直于第一支撐板102所在的平面，支撐輥組件(104和105)包括輥桿(41和51)和與輥桿(41和51)一體成型圓形輥面體(42和52)，輥桿(41和51)的中心線垂直于圓形輥面體(42和52)所在的平面，圓形輥面體(42和52)所在的平面平行于第一支撐板102所在的平面，支撐輥組件(104和105)通過輥桿(41和51)可轉(zhuǎn)動于支撐架23；一個支撐輥組件104的輥桿伸出端43固定有一轉(zhuǎn)動盤106；靠近第一支撐板102的外側(cè)的底座上設(shè)置有電機107，電機107的輸出端通過一傳動帶109與轉(zhuǎn)動盤106連接，以帶動轉(zhuǎn)動盤106轉(zhuǎn)動；靠近第二支撐板103的外側(cè)的底座上設(shè)置有焊接機組件108，焊接機組件108包括固定于底座101上的橫向?qū)к?1、具有豎向?qū)к?21的可橫向滑動于橫向?qū)к?1的焊槍體支撐桿82、設(shè)置在焊槍體支撐桿82上槍頭可伸縮的焊槍體83以及與焊槍體83連通的用于送料的送絲機84，焊槍體83通過橫向?qū)к?1橫向運動、通過豎向?qū)к?21上下運動。槍頭可伸縮的焊槍體83的槍頭結(jié)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)，通過其槍頭的可旋轉(zhuǎn)伸縮從而使得焊槍體83的槍頭可伸縮，這樣的結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有設(shè)計中均有描述，在此不予贅述，另外，槍頭可伸縮的焊槍體的結(jié)構(gòu)并不限于此，任何能夠?qū)崿F(xiàn)槍頭可伸縮功能的焊槍體都屬于本申請保護的范圍。

在本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置中，底座101上還設(shè)置有用于限制圓板的限制組件109，限制組件109包括一倒“L”形第一限制桿91和一上下可伸縮且前后可伸縮的倒“L”形第二限制桿92(可伸縮結(jié)構(gòu)可參照電視機或者收音機的天線桿)，第一限制桿91的固定端設(shè)置在靠近第一支撐板102的外側(cè)(靠近電機的一側(cè))的底座101上，第二限制桿92的固定端設(shè)置在靠近第二支撐板103的外側(cè)的底座101上。同時，第一限制桿91的限制端以及第二限制桿92的限制端均覆蓋有一海綿頭93。通過第一限制桿、第二限制桿從而將待加工件的圓板限制在一個位置，以免焊接過程中，圓板的移動導(dǎo)致焊接位置不均，同時，在第一限制桿和第二限制桿的限制端固定覆蓋有海綿頭，從而使得待加工件在旋轉(zhuǎn)過程中，不會因為金屬對金屬的直接接觸導(dǎo)致劃傷待加工件影響工件的質(zhì)量，保證了焊接的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

在本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置中，圓形輥面體(42和52)的圓周邊為鋸齒狀，且圓形輥面體(42和52)的圓周邊的鋸齒上覆蓋有一海綿層。由于設(shè)計圓形輥面體的圓周邊為鋸齒狀(圖中未示出)，從而使得圓形輥面體能夠帶動放置于上方的代加工件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，并且由于在鋸齒上覆蓋有海綿層，從而避免了硬質(zhì)材料與代加工件的直接接觸，避免了劃傷的問題發(fā)生，從而保證了代加工件既能夠穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，又保證了代加工件表面的完整性。

在本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置中，固定有轉(zhuǎn)動盤106的支撐輥組件104固定在支撐架23上，另一支撐輥組件105可滑動于支撐架23，以適應(yīng)各個型號的待加工圓縫焊接工件。另一個支撐輥組件105與支撐架23之間的滑動結(jié)構(gòu)可以參照滑塊、滑軌的結(jié)構(gòu)，亦可為其他可滑動結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中均有涉及，在此不予贅述，這樣設(shè)計的好處在于，在加工筒徑不同的代加工件時，可以根據(jù)支撐輥組件的帶動能力需要實時調(diào)節(jié)，比如筒徑大的代加工件，支撐輥組件104與支撐輥組件105之間的距離就較長，筒徑小的代加工件，支撐輥組件104與支撐輥組件105之間的距離就較短；這樣的設(shè)計能夠保證支撐輥組件能夠帶動各個型號的代加工圓縫焊接工件。

在使用本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置時，將待加工件套入第一限制桿中，并放置在兩個支撐輥組件上，拉動第二限制桿，將待加工的圓板固定在圓筒的固定位置，通過第一限制桿、第二限制桿從而限制了圓板在焊接過程中的前后移動(前后方向是指與輥桿平行的方向)，通過橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к壱约翱缮炜s的槍頭，將焊槍體的槍頭對準(zhǔn)圓縫的某一點，啟動電機，電機運行帶動轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)動盤固定在一個支撐輥組件上，因此，轉(zhuǎn)動盤帶動該支撐輥組件轉(zhuǎn)動，該支撐輥組件的轉(zhuǎn)動便帶動待加工件的轉(zhuǎn)動，進而又帶動了另一個支撐輥組件的轉(zhuǎn)動，代加工件的轉(zhuǎn)動，使得焊槍體的焊槍源源不斷的均勻的進行圓縫焊接的工作，從而完成了對代加工件的圓縫焊接工作。

綜上所述，本發(fā)明實施例1提供的自動圓縫焊接裝置，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用焊槍圍繞圓縫焊接的方法，采用焊槍不動，焊槍頭直接對準(zhǔn)圓縫的一位置，待加工工件旋轉(zhuǎn)的方式來進行圓縫的焊接，消除了現(xiàn)有技術(shù)中尋找圓心的麻煩以及嵌入式系統(tǒng)的成本，采用全新的思路來設(shè)計圓縫焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，操作也極易上手，大大降低了圓縫焊接的加工成本。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。