本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

普通設(shè)備的工件的更換與上下料，通常是機(jī)床操作員使用行車或叉車等手工完成的，在自動(dòng)化生產(chǎn)的協(xié)作中已經(jīng)不能適應(yīng)高效的需求，因此出現(xiàn)了交換工作臺(tái)。交換工作臺(tái)是臥式數(shù)控加工中心和數(shù)控自動(dòng)化產(chǎn)線的必備工件交換裝置，通常由伺服馬達(dá)帶動(dòng)蝸輪蝸桿，齒輪等減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定位，再通過(guò)氣動(dòng)卡鉗，油壓卡鉗，制動(dòng)氣缸等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位后的制動(dòng)。

這種交換工作臺(tái)存在一些缺陷和不足：

1、使用減速機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，反向間隙大，最終表現(xiàn)為伺服系統(tǒng)響應(yīng)性差。

2、使用卡鉗、氣缸等機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時(shí)，接觸面積也較小，制動(dòng)效率可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，包括機(jī)床工作臺(tái)、DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、交換工作臺(tái)、交換工作臺(tái)底座、DD馬達(dá)剎車定位油缸、DD馬達(dá)動(dòng)子、DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套、交換臺(tái)本體、DD馬達(dá)定子、交換工作臺(tái)浮起油缸、夾具油路分配器、轉(zhuǎn)軸和交換臺(tái)撥叉，所述機(jī)床工作臺(tái)和交換工作臺(tái)之間設(shè)有DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有DD馬達(dá)剎車定位油缸，所述DD馬達(dá)剎車定位油缸裝設(shè)于交換工作臺(tái)底座的一側(cè)，所述交換工作臺(tái)底座的另一側(cè)用于支撐交換工作臺(tái)及旋轉(zhuǎn)后的機(jī)床工作臺(tái)，所述機(jī)床工作臺(tái)及旋轉(zhuǎn)后的交換工作臺(tái)下方設(shè)有提供支撐的滑座，所述滑座能夠在機(jī)床底座上進(jìn)行滑動(dòng)，所述DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述交換臺(tái)本體下方設(shè)有交換工作臺(tái)浮起油缸和夾具油路分配器，所述交換工作臺(tái)浮起油缸連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有能夠托起交換工作臺(tái)的交換臺(tái)撥叉，所述DD馬達(dá)動(dòng)子旋轉(zhuǎn)180°將機(jī)床工作臺(tái)和交換工作臺(tái)的位置旋轉(zhuǎn)交換，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套通油后膨脹，并將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定子與交換臺(tái)本體之間設(shè)有便于DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊的定位角度區(qū)。

進(jìn)一步地，所述夾具油路分配器利用制動(dòng)液控制交換工作臺(tái)浮起油缸。

進(jìn)一步地，所述交換工作臺(tái)浮起油缸的數(shù)量為1-4個(gè)。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套設(shè)有外冷卻機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套由鈦合金材料鍛造制成。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該交換工作臺(tái)無(wú)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，直接驅(qū)動(dòng)定位，無(wú)反向間隙，伺服系統(tǒng)響應(yīng)性優(yōu)異，可實(shí)現(xiàn)快速高精度定位。

2、該交換工作臺(tái)由DD馬達(dá)定位剎車液壓漲套定位鎖緊，該漲套由疲勞性能優(yōu)異的優(yōu)異的鈦合金材料鍛造制成，可以每日8小時(shí)，間隔5-10分鐘，連續(xù)6000-9000小時(shí)的液壓膨脹與摩擦鎖緊。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3沿A-A面的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖5為圖4中B處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5所示，本發(fā)明為一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，包括機(jī)床工作臺(tái)1、DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、交換工作臺(tái)3、交換工作臺(tái)底座4、DD馬達(dá)剎車定位油缸5、DD馬達(dá)動(dòng)子8、DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9、交換臺(tái)本體10、DD馬達(dá)定子11、交換工作臺(tái)浮起油缸12、夾具油路分配器13、轉(zhuǎn)軸14和交換臺(tái)撥叉15，機(jī)床工作臺(tái)1和交換工作臺(tái)3之間設(shè)有DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下端設(shè)有DD馬達(dá)剎車定位油缸5，DD馬達(dá)剎車定位油缸5裝設(shè)于交換工作臺(tái)底座4的一側(cè)，交換工作臺(tái)底座4的另一側(cè)用于支撐交換工作臺(tái)3及旋轉(zhuǎn)后的機(jī)床工作臺(tái)1，機(jī)床工作臺(tái)1及旋轉(zhuǎn)后的交換工作臺(tái)下方設(shè)有提供支撐的滑座，滑座能夠在機(jī)床底座7上進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)后交換臺(tái)到達(dá)指定位置6處，DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，交換臺(tái)本體10下方設(shè)有交換工作臺(tái)浮起油缸12和夾具油路分配器13，交換工作臺(tái)浮起油缸12連接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14連接有能夠托起交換工作臺(tái)3的交換臺(tái)撥叉15，DD馬達(dá)動(dòng)子8旋轉(zhuǎn)180°將機(jī)床工作臺(tái)1和交換工作臺(tái)3的位置旋轉(zhuǎn)交換，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9通油后膨脹，并將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8定位鎖緊，DD馬達(dá)定子11與交換臺(tái)本體10之間設(shè)有便于DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8定位鎖緊的的定位角度區(qū)。

其中，夾具油路分配器13利用制動(dòng)液控制交換工作臺(tái)浮起油缸12，交換工作臺(tái)浮起油缸12的數(shù)量為1-4個(gè)。

其中，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9由鈦合金材料鍛造制成，設(shè)有外冷卻機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：系統(tǒng)接到控制器指令后，機(jī)床的鞍座與工作臺(tái)移動(dòng)到交換坐標(biāo)點(diǎn)等待工件交換，交換工作臺(tái)浮起油缸12接通并向上浮起活塞，與交換工作臺(tái)浮起油缸12連接在一起的轉(zhuǎn)軸14也一起向上運(yùn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)軸14連接的交換臺(tái)撥叉15由此托起交換工作臺(tái)3，DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)180°將機(jī)床工作臺(tái)1和交換工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，動(dòng)定子通電后即可旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與編碼器的聯(lián)合工作實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)定位，此時(shí)DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9通油膨脹，將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8鎖緊在DD馬達(dá)定子11與交換臺(tái)本體10定位角度區(qū)，交換工作臺(tái)浮起油缸缸12卸載油壓后活塞向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸14與交換臺(tái)撥叉15向下移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)角度后的工作臺(tái)放置到位，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9卸載油壓，剎車斷開，工作臺(tái)完成工件更換并執(zhí)行下一步的加工。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。