1.一種基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：包括機床工作臺、DD馬達驅動機構、交換工作臺、交換工作臺底座、DD馬達剎車定位油缸、DD馬達動子、DD馬達定位剎車液壓脹套、交換臺本體、DD馬達定子、交換工作臺浮起油缸、夾具油路分配器、轉軸和交換臺撥叉，所述機床工作臺和交換工作臺之間設有DD馬達驅動機構，所述DD馬達驅動機構的下端設有DD馬達剎車定位油缸，所述DD馬達剎車定位油缸裝設于交換工作臺底座的一側，所述交換工作臺底座的另一側用于支撐交換工作臺及旋轉后的機床工作臺，所述機床工作臺及旋轉后的交換工作臺下方設有提供支撐的滑座，所述滑座能夠在機床底座上進行滑動，所述DD馬達驅動機構內設有轉軸，所述交換臺本體下方設有交換工作臺浮起油缸和夾具油路分配器，所述交換工作臺浮起油缸連接有轉軸，所述轉軸連接有能夠托起交換工作臺的交換臺撥叉，所述DD馬達動子旋轉180°將機床工作臺和交換工作臺的位置旋轉交換，所述DD馬達定位剎車液壓脹套通油后膨脹，并將DD馬達轉子定位鎖緊。
2.根據權利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：所述DD馬達定子與交換臺本體之間設有便于DD馬達轉子定位鎖緊的定位角度區。
3.根據權利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：所述夾具油路分配器利用制動液控制交換工作臺浮起油缸。
4.根據權利要求3所述的基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：所述交換工作臺浮起油缸的數量為1-4個。
5.根據權利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：所述DD馬達定位剎車液壓脹套設有外冷卻機構。
6.根據權利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅式交換工作臺，其特征在于：所述DD馬達定位剎車液壓脹套由鈦合金材料鍛造制成。