本發(fā)明本發(fā)明涉及油封壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其適用于智能機(jī)器人在裝配線上全自動油封壓裝的裝配。

背景技術(shù)：

氣門油封(Valve stem seal)是油封的一種，一般由外骨架和氟橡膠共同硫化而成，油封徑口部安裝有自緊彈簧或鋼絲，用于發(fā)動機(jī)氣門導(dǎo)桿的密封，防止機(jī)油進(jìn)入進(jìn)排氣管，造成機(jī)油流失，防止汽油與空氣的混合氣體以及排放廢氣泄露，防止發(fā)動機(jī)機(jī)油進(jìn)入燃燒室。以四缸汽油發(fā)動機(jī)為例，每缸有兩個進(jìn)氣門和兩個排氣門，每個氣門均配有油封，因此該發(fā)動機(jī)油封共計為16只。油封剖面結(jié)構(gòu)參見圖1，該圖示出了自緊彈簧E1、氟橡膠E2、外骨架E3。

進(jìn)排氣油封壓裝機(jī)是發(fā)動機(jī)裝配線之缸蓋分裝線上的一種壓裝類設(shè)備。按照油封手動上料或自動取料來分類，油封壓裝機(jī)可分為半自動設(shè)備和全自動設(shè)備。按照設(shè)備作業(yè)節(jié)拍來分類，作業(yè)時間短的將進(jìn)排氣油封在兩臺設(shè)備上分別壓裝，作業(yè)時間充足的將進(jìn)排氣油封在一臺設(shè)備上壓裝。目前傳統(tǒng)油封壓裝的裝配工藝有手動壓裝工藝、半自動壓裝工藝和全自動壓裝工藝。手動壓裝與半自動壓裝工藝，設(shè)備簡單，但節(jié)拍長，穩(wěn)定性差。全自動壓裝工藝，設(shè)備復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型的發(fā)動機(jī)裝配線上的缸體自動裝配線體，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的全自動化裝配。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種新型的發(fā)動機(jī)裝配線上的缸體自動裝配線體，具有底座，其特征在于：還包括機(jī)器人和自動定芯式油封壓頭，機(jī)器人的端部抓住所述自動定芯式油封壓頭，所述底座上側(cè)設(shè)有缸體自動裝配線體，所述缸體自動裝配線體上設(shè)有可升起和下降的阻擋裝置，所述缸體自動裝配線體的一側(cè)設(shè)有油封自動送料裝置，所述缸體自動裝配線體上還設(shè)有缸蓋托盤，所述缸蓋托盤的底部設(shè)有托盤舉升定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地：所述油封自動送料裝置、托盤定位舉升機(jī)構(gòu)及機(jī)器人均設(shè)于所述底座上。

優(yōu)選地：所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。

優(yōu)選地：還包括設(shè)置在四周的護(hù)網(wǎng)。

本發(fā)明的有益效果：

(1)、不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高了裝配的一致性和穩(wěn)定性，保證裝配的節(jié)拍和合格率。

(2)、針對缸蓋氣門導(dǎo)管位的夾角與位置不同的特點(diǎn)，通過利用機(jī)器人具有6個自由度及負(fù)載的特性，使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡化，適應(yīng)性更強(qiáng)，可滿足不同性能缸蓋的裝配要求，可實(shí)現(xiàn)自動取料，自動安裝；相對于傳統(tǒng)裝配工藝實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的全自動化裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明新型的發(fā)動機(jī)裝配線上的缸體自動裝配線體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為油封的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種新型的發(fā)動機(jī)裝配線上的缸體自動裝配線體，具有底座9、機(jī)器人1和自動定芯式油封壓頭2，機(jī)器人1的端部抓住所述自動定芯式油封壓頭2。所述底座9上側(cè)設(shè)有缸體自動裝配線體6，缸體自動裝配線體6上設(shè)有可升起和下降的阻擋裝置8，缸體自動裝配線體6的一側(cè)設(shè)有油封自動送料裝置5，所述缸體自動裝配線體6上還設(shè)有缸蓋托盤3，缸蓋托盤3的底部設(shè)有托盤舉升定位機(jī)構(gòu)4。油封自動送料裝置5、托盤定位舉升機(jī)構(gòu)4及機(jī)器人1均設(shè)于所述底座9上，并且所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人，具有6個自由度及負(fù)載的特性，使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡化，適應(yīng)性更強(qiáng)，可滿足不同性能缸蓋的裝配要求，可實(shí)現(xiàn)自動取料，自動安裝；相對于傳統(tǒng)裝配工藝實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的全自動化裝配。

具體工作過程：缸蓋托盤3到位，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到位，阻擋裝置8升起阻擋，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到位，托盤定位舉升機(jī)構(gòu)4舉升定位托盤，自動送料裝置將油封送料到位，機(jī)器人1端部的自動定芯式油封壓頭2取油封送料裝置上的4個油封，翻轉(zhuǎn)與豎直方向成17°，機(jī)器人1帶動自動定芯式油封壓頭2壓裝油封到缸蓋氣門油封導(dǎo)管到位，循環(huán)4次，將16個油封壓裝到位，機(jī)器人1回原位，托盤定位舉升機(jī)構(gòu)4下降，阻擋裝置8放行，缸蓋托盤3流出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。