技術總結
本發明公開了一種新型的發動機裝配線上的缸體自動裝配線體，具有底座，其特征在于：還包括機器人和自動定芯式油封壓頭，機器人的端部抓住所述自動定芯式油封壓頭，所述底座上側設有缸體自動裝配線體，所述缸體自動裝配線體上設有可升起和下降的阻擋裝置，所述缸體自動裝配線體的一側設有油封自動送料裝置，所述缸體自動裝配線體上還設有缸蓋托盤，所述缸蓋托盤的底部設有托盤舉升定位機構。本發明的有益效果：不僅可以大量減少裝配節拍，簡化設備結構，提高了裝配的一致性和穩定性，保證裝配的節拍和合格率。

技術研發人員：榮俊林
受保護的技術使用者：上海天永智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611192432
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.31