本發明涉及軋鋼設備技術領域，特別涉及一種平整機工作輥在線自動竄輥方法及控制裝置。

背景技術：

隨著市場經濟的快速發展，用戶對熱軋帶鋼表面質量、板形效果、交貨形態、力學性能等方面均提出了較高的要求，因此，作為熱軋軋制工藝最后一道工序的平整工藝越來越凸顯其重要性。

熱軋平整機組在正常平整作業生產過程中，隨工作輥輥期的延長，工作輥邊部較中部的磨損嚴重，易在帶鋼邊部呈現“W”形不均勻磨損，致使工作輥邊部出現凹槽，造成帶鋼板形控制的不穩定性。同時，在平整機支撐輥與工作輥之間出現接觸應力尖峰，導致工作輥在磨損凹槽邊緣出現應力集中現象，致使工作輥表面出現疲勞性橘皮狀網紋缺陷，轉印到帶鋼表面后形成橘皮狀輥印缺陷。因此需要采用竄輥方式均勻輥耗，提高板形調控能力及降低橘皮狀輥印發生頻率，以提高工作輥換輥周期，從而增強平整機組綜合生產能力。

但是，按照現有的離線工作輥竄輥模式，為防止出現竄輥輥面劃傷缺陷，在工作輥竄輥開始前，下支撐輥需下降至下軋制線極限位，從而保證工作輥與支撐輥之間有足夠的間隙，當竄輥結束后，下支撐輥再恢復至軋制線零位，整個竄輥過程用時達到8min之多，嚴重影響平整機組正常生產節奏，且因頻繁調整平整機下支撐輥軋制線，易導致軋機零位丟失，影響平整過程穩定性，致使平整機工作輥竄輥功能實用性較差。

技術實現要素：

本發明提供一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，解決現有技術中平整機采用離線竄輥方式，導致竄輥操作耗時費力且軋制零位不穩定，嚴重影響平整機控制可靠性和精度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，包括：

提升上支撐輥至上極限位；

平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；

移動所述上工作輥至提升位；

驅動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉動；

執行所述上工作輥以及所述下工作輥竄動操作；

控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉動；

移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產準備位。

進一步地，所述固定速度的取值范圍：50～100m/min。

進一步地，所述工作輥竄輥速度的取值范圍：30～60mm/s。

一種平整機工作輥在線自動竄輥控制裝置，包括：

上工作輥竄輥控制模塊，控制上支撐輥提升至上極限位，將上支撐輥與工作輥平衡投入并將所述上工作輥移動至提升位后執行竄輥；

下工作輥竄輥控制模塊，控制下工作輥與下支撐輥按固定速度轉動并執行下工作輥竄動；

復位模塊，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉動，驅動所述上工作輥以及所述下工作輥恢復至生產準備位。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

本申請實施例中提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法，建立一種平整機的在線竄輥方法，區別于現有技術中離線竄輥方法，大幅提升竄輥效率，并克服竄輥過程對平整機零位的反復影響，保證了平整過程的控制精度和可靠性。具體來說，通過拉抬上工作輥和上支撐輥在上下輥區間形成足夠的竄輥操作空間；并進一步分開執行上工作輥和下工作輥的竄輥操作，上工作輥通過常規的竄輥操作執行；下工作輥通過匹配轉速實現固定速度下的在線轉動，并控制按照一定的竄輥速度進行竄輥，避免了下工作輥往返在零位和下極限軋制位之間，影響零位的穩定性；從而保證了軋制零位的穩定和精度；也避免了竄輥后的精度調節校正等一系列維護操作，大幅提升了竄輥效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法流程圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，解決現有技術中平整機采用離線竄輥方式，導致竄輥操作耗時費力且軋制零位不穩定，嚴重影響平整機控制可靠性和精度；達到了提升竄輥的效率，降低竄輥對機組的穩定性和控制精度的影響的技術效果。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供技術方案的總體思路如下：

對上下工作輥的分開竄輥控制，上輥區按照常規的竄輥方法執行；下輥區采用在線按照一定的轉速和竄輥速度進行竄輥操作，能夠避免常規離線竄輥中下支撐輥往返軋制極限位和零位的操作，從而大幅提升竄輥效率；同時也避免了下支撐輥往返操作造成零位不穩定，控制精度低的技術問題；以及由之帶來的一系列校正維護操作。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本發明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。

參見圖1，一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，包括：

提升上支撐輥至上極限位；

平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；

移動所述上工作輥至提升位；

驅動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉動；

執行所述上工作輥以及所述下工作輥竄動操作；

控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉動；

移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產準備位。

具體來說，提升上支撐輥至上極限位，從而為上工作輥的竄輥操作提供足夠的竄輥操作空間。

在獲得足夠的竄輥空間后，平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；移動所述上工作輥至提升位；完成竄輥準備工作。即可執行上工作輥的竄輥操作。

在下輥區，驅動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉動；即使下輥區保持轉動狀態。

其中，固定速度通常根據試驗獲得良好匹配的軋輥轉動速度及工作輥竄輥速度；保證下工作輥與下支撐輥接觸/轉動式竄輥方法，保證竄輥過程不劃傷工作輥、支撐輥輥面。

執行所述下工作輥竄動操作；即按照上述匹配好的竄輥速度執行竄輥操作。

當完成竄輥后，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉動；并移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產準備位。

上述過程真正意義上實現了在線竄輥，也避免了下輥區的零位穩定性問題。

進一步地，所述固定速度的取值范圍：50～100m/min。所述工作輥竄輥速度的取值范圍：30～60mm/s。

基于現有技術中，平整機工作輥離線竄輥策略及動作步驟，確定影響平整機工作輥離線竄輥效率的原因，以及影響平整過程穩定性的關鍵因素在于：下支撐輥兩次往返下軋制線零位與極限位的操作。

本實施例，避免了上述往返操作；同時在保持軋制線零位不變的前提下，提出上工作輥與上支撐輥脫離并獨立竄輥、下工作輥與下支撐輥接觸/轉動式竄輥的方法；同時良好匹配軋輥轉動速度及工作輥竄輥速度，保證竄輥過程不劃傷工作輥、支撐輥輥面，在平整穿帶間隙內完成工作輥竄輥，實現工作輥在線自動竄輥功能，從而大幅度降低工作輥竄輥時間，提高工作輥換輥周期，同時也無需在每次竄輥后對軋機進行標定。從而大幅提升竄輥的效率，并避免由之造成的平整機精度和穩定性的問題以及由之帶來的校正維護操作。

基于上述的方法，本實施例還提出一種平整機工作輥在線自動竄輥控制裝置。

所述裝置包括：

上工作輥竄輥控制模塊，控制上支撐輥提升至上極限位，將上支撐輥與工作輥平衡投入并將所述上工作輥移動至提升位后執行竄輥；

下工作輥竄輥控制模塊，控制下工作輥與下支撐輥按固定速度轉動并執行下工作輥竄動；

復位模塊，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉動，驅動所述上工作輥以及所述下工作輥恢復至生產準備位。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

本申請實施例中提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法，建立一種平整機的在線竄輥方法，區別于現有技術中離線竄輥方法，大幅提升竄輥效率，并克服竄輥過程對平整機零位的反復影響，保證了平整過程的控制精度和可靠性。具體來說，通過拉抬上工作輥和上支撐輥在上下輥區間形成足夠的竄輥操作空間；并進一步分開執行上工作輥和下工作輥的竄輥操作，上工作輥通過常規的竄輥操作執行；下工作輥通過匹配轉速實現固定速度下的在線轉動，并控制按照一定的竄輥速度進行竄輥，避免了下工作輥往返在零位和下極限軋制位之間，影響零位的穩定性；從而保證了軋制零位的穩定和精度；也避免了竄輥后的精度調節校正等一系列維護操作，大幅提升了竄輥效率。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。