本發明屬于機械制造技術領域，具體涉及到一種限溫器的限位腳自動折彎裝置。

背景技術：

傳統壓杯式磁鋼式限溫器的結構如專利申請號為201410547993.4的發明專利所述，包括底部均限位通槽的內杯和外杯，所述內杯和外杯之間設有作用力沿豎直方向的彈簧，所述內杯的杯口固定有感溫帽，所述內杯的底部設有豎直方向的支撐腳，所述外杯底部設有供所述支撐腳插入的限位縫，所述支撐腳底端插入所述限位縫后通過變形卡住所述限位縫。

目前來說，都是工人手持尖嘴鉗等工具，逐一將內杯支撐腳的底端彎折變形，以使其能夠卡住外杯限位縫，防止內杯、外杯脫離。此種工作方式不僅質量難以保證，而且效率低，已經成為整條裝配生產線的瓶頸工位。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種限溫器的限位腳自動折彎裝置，可以自動將內杯支撐腳的底端彎折，在保證工作質量的前提下，提高工作效率。

本發明的限溫器的限位腳自動折彎裝置包括設有水平臺面的機架，所述臺面設有位置及角度均與待加工內杯的支撐腳相對應的若干限位通槽，機架在每個限位通槽的旁側均安裝有沖頭及用于驅動沖頭水平往復運動的驅動機構，所述沖頭的頂端設有突出部，且突出部的移動路徑經過其所對應的限位通槽的下方；所述驅動機構為垂直設置的氣缸，所述氣缸的活塞桿上固定有第一斜楔，所述沖頭的遠離突出部的一側設有與第一斜楔配合的第二斜楔，以使沖頭在氣缸活塞桿的推動下向遠離限位通槽的方向移動；所述沖頭還通過復位彈簧與機架連接，以使沖頭向限位通槽的方向復位移動。

上述限溫器的限位腳自動折彎裝置的工作原理如下：

將內杯與外杯裝配好之后，向下將內杯的若干支撐腳同時插入到對應的限位通槽內，然后控制驅動機構，使沖頭的突出部經過限位通槽而向外側移動，在此過程中，沖頭的突出部與內杯支撐腳的待彎折部位接觸，并帶動內杯支撐腳的待彎折部位移動，使得內杯支撐腳的待彎折部位彎折。

驅動機構未采用氣缸或者其他機構直接推動沖頭動作，而是利用氣缸來推動第一斜楔，利用第一斜楔與第二斜楔的配合，使沖頭動作，并利用復位彈簧來使沖頭復位，這樣可以精確控制沖頭的行程（即兩個斜楔的最大行程）。

進一步地，所述突出部朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面由呈預定夾角的兩個沖擊平面構成，所述限位通槽朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面由呈預定夾角的兩個限位平面構成；所述預定夾角為內杯支撐腳的彎折角度。在沖頭的突出部帶動內杯支撐腳的待彎折部位移動時，內杯支撐腳會與限位通槽的槽壁接觸，該處槽壁由呈預定夾角的兩個限位平面構成，而突出部朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面是由呈預定夾角的兩個沖擊平面構成的，在突出部與限位通槽的夾擊下，內杯支撐腳的待彎折部位就會按照預定角度彎折，從而保證了彎折角度的一致性和穩定性。

本發明的限溫器的限位腳自動折彎裝置結構簡單、操作方便，可以將原來的人工操作自動完成，提高了加工質量和效率，具有很好的說實用性。

附圖說明

圖1是本發明的限溫器的限位腳自動折彎裝置的俯視圖。

圖2是突出部與限位通槽的放大結構示意圖（箭頭為加工時突出部的移動方向）。

圖3是彎折后的磁鋼式限溫器內杯支撐腳的截面圖。

圖4是驅動機構與沖頭的配合示意圖。

附圖標示：1、臺面；2、限位通槽；21、第一限位平面；22、第二限位平面；3、驅動機構；31、氣缸；32、第一斜楔；33、第二斜楔；34、4、突出部；41、第一沖擊平面；42、第二沖擊平面；5、復位彈簧；6、機架；7、沖頭。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖所示，本實施例的限溫器的限位腳自動折彎裝置包括設有水平臺面1的機架6，所述臺面1設有位置及角度均與待加工內杯的支撐腳相對應的三個限位通槽2（在本實施例中，所加工的限溫器內杯具有三個支撐腳，相鄰支撐腳之間的夾角為120度），機架6在每個限位通槽2的旁側均安裝有沖頭7及用于驅動沖頭7水平往復運動的驅動機構3，沖頭7及驅動機構3均位于臺面1的下方；所述沖頭7的頂端設有向上的突出部4，且突出部4的移動路徑經過其所對應的限位通槽2的下方。

突出部4朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面由呈預定夾角的第一沖擊平面41、第二沖擊平面42構成，所述限位通槽2朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面由呈預定夾角的第一限位平面21與第二限位平面22構成，其中第一限位平面21正對第一沖擊平面41；所述預定夾角為內杯支撐腳的彎折角度。上述限溫器的限位腳自動折彎裝置的工作原理如下：

將內杯與外杯裝配好之后，向下將內杯的若干支撐腳同時插入到對應的限位通槽2內，然后控制驅動機構3，使沖頭7的突出部4經過限位通槽2而向外側移動，在此過程中，沖頭7的突出部4與內杯支撐腳的待彎折部位接觸，并帶動內杯支撐腳的待彎折部位移動，內杯支撐腳與限位通槽2的槽壁接觸，該處槽壁由呈預定夾角的第一限位平面21與第二限位平面22構成，而突出部4朝向內杯支撐腳彎折方向的一側側面是由呈預定夾角的第一沖擊平面41、第二沖擊平面42構成的，在突出部4與限位通槽2的夾擊下，內杯支撐腳的待彎折部位就會按照預定角度彎折（如圖3所示），從而保證了彎折角度的一致性和穩定性。

在本實施例中，驅動機構3為垂直設置的氣缸31，所述氣缸31的活塞桿上固定有第一斜楔32，所述沖頭7的遠離突出部的一側下方設有與第一斜楔32配合的第二斜楔33，第一斜楔32、第二斜楔33均由斜面及垂直面構成，以使沖頭7在氣缸31活塞桿的推動下向遠離限位通槽2的方向移動；當第一斜楔32、第二斜楔33的垂直面相接時，沖頭7就不再繼續移動，從而精確控制其行程。所述沖頭7還通過復位彈簧5與機架6連接，以使沖頭7向限位通槽2的方向復位移動。驅動機構3未采用氣缸31或者其他機構直接推動沖頭7動作，而是利用氣缸31來推動第一斜楔32，利用第一斜楔32與第二斜楔33的配合，使沖頭7動作，并利用復位彈簧5來使沖頭7復位，這樣可以精確控制沖頭7的行程（即兩個斜楔的最大行程）。