本實用新型涉及機械自動化制造領域，特別指一種帶壓力傳感器檢測旋轉的轉盤。
背景技術：
機械自動化行業中轉盤是一種非常常見的機械部件，通過圍繞在轉盤外側設置多個加工工位，并通過旋轉轉盤可實現各工位之間的切換；轉盤還可作為一種物料搬運手段，通過在轉盤上連接機械手，利用轉盤旋轉可實現機械手在水平方向上的位移；在實際工作過程中，需要控制和監測轉盤的轉速及轉動圈數，因此需要一種檢測機構配合轉盤運動，并進行實時監控。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單，通過壓力感應檢測轉盤旋轉圈數及旋轉一圈的時間，穩定性好，精度高的帶壓力傳感器檢測旋轉的轉盤。
本實用新型采取的技術方案如下：一種帶壓力傳感器檢測旋轉的轉盤，包括支撐桿、轉盤、支撐板、壓力傳感器及凸塊，其中，上述轉盤與外設的電機連接，電機驅動轉盤旋轉，轉盤上固定有待旋轉機構，以便轉盤帶動待旋轉機構旋轉；上述支撐板設置于轉盤上方，并與轉盤固定連接，支撐板上固定有凸塊；上述支撐桿由下而上穿過轉盤，并伸出至轉盤上方；上述壓力傳感器固定于支撐桿上，并位于凸塊上方，凸塊隨轉盤旋轉時，逐圈經過壓力傳感器，并向上頂壓力傳感器下方的傳感器頭，壓力傳感器檢測壓力信息，以便記錄轉盤旋轉圈數。
優選地，所述的支撐板通過豎直設置在轉盤上的支板支撐固定。
優選地，所述的支撐桿的下部固定在機架上，支撐桿的上部可拆卸地固定有支撐環，支撐環包括左右半環結構，左右半環從支撐桿兩側套設在支撐桿上，并通過螺桿固定在支撐桿上。
優選地，所述的支撐環的側部設有支架，支架為L型板狀結構，其一端固定在支撐環上，另一端向支撐環外側延伸。
優選地，所述的壓力傳感器固定于上述支架的側壁上，傳感器頭設置于壓力傳感器下方，傳感器頭為滾輪狀結構，以便凸塊旋轉時，貼緊凸塊表面，產生并感應壓力信息。
本實用新型的有益效果在于：
本實用新型針對現有實際應用需求進行研究開發，設計了一種采用壓力傳感器作為轉盤旋轉檢測工具，轉盤由電機驅動而旋轉，壓力傳感器通過由下而上穿過轉盤的支撐桿支撐固定，壓力傳感器通過可拆卸安裝的支撐環固定在支撐桿上，通過調整支撐環的高度可實現對壓力傳感器安裝高度的調節，使壓力傳感器下部的傳感器頭貼緊位于支撐板上的凸塊表面，傳感器頭采用滾輪狀結構設計，其表面為弧面結構，以便減少與凸塊接觸時的摩擦，提高使用壽命；支撐板上的凸塊隨轉盤同步轉動，當凸塊運動至傳感器頭下方時，其表面貼緊傳感器頭，使傳感器頭感應到接觸壓力，并將感應到接觸壓力的時間及次數記錄下來，傳遞至計算機，實現對轉盤轉速及轉圈的實時監控。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：
如圖1所示，本實用新型采取的技術方案如下：一種帶壓力傳感器檢測旋轉的轉盤，包括支撐桿1、轉盤2、支撐板4、壓力傳感器7及凸塊9，其中，上述轉盤2與外設的電機連接，電機驅動轉盤2旋轉，轉盤2上固定有待旋轉機構，以便轉盤2帶動待旋轉機構旋轉；上述支撐板4設置于轉盤2上方，并與轉盤2固定連接，支撐板4上固定有凸塊9；上述支撐桿1由下而上穿過轉盤2，并伸出至轉盤2上方；上述壓力傳感器7固定于支撐桿1上，并位于凸塊9上方，凸塊9隨轉盤2旋轉時，逐圈經過壓力傳感器7，并向上頂壓力傳感器7下方的傳感器頭8，壓力傳感器7檢測壓力信息，以便記錄轉盤2旋轉圈數。
支撐板4通過豎直設置在轉盤2上的支板3支撐固定。
支撐桿1的下部固定在機架上，支撐桿1的上部可拆卸地固定有支撐環5，支撐環5包括左右半環結構，左右半環從支撐桿1兩側套設在支撐桿1上，并通過螺桿固定在支撐桿1上。
支撐環5的側部設有支架6，支架6為L型板狀結構，其一端固定在支撐環5上，另一端向支撐環5外側延伸。
壓力傳感器7固定于上述支架6的側壁上，傳感器頭8設置于壓力傳感器7下方，傳感器頭8為滾輪狀結構，以便凸塊9旋轉時，貼緊凸塊9表面，產生并感應壓力信息。
進一步，本實用新型設計了一種采用壓力傳感器作為轉盤旋轉檢測工具，轉盤由電機驅動而旋轉，壓力傳感器通過由下而上穿過轉盤的支撐桿支撐固定，壓力傳感器通過可拆卸安裝的支撐環固定在支撐桿上，通過調整支撐環的高度可實現對壓力傳感器安裝高度的調節，使壓力傳感器下部的傳感器頭貼緊位于支撐板上的凸塊表面，傳感器頭采用滾輪狀結構設計，其表面為弧面結構，以便減少與凸塊接觸時的摩擦，提高使用壽命；支撐板上的凸塊隨轉盤同步轉動，當凸塊運動至傳感器頭下方時，其表面貼緊傳感器頭，使傳感器頭感應到接觸壓力，并將感應到接觸壓力的時間及次數記錄下來，傳遞至計算機，實現對轉盤轉速及轉圈的實時監控。
本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。