本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料車自動化限位裝置。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的料盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過機(jī)械手將毛胚工件夾取送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再送至料車的料盤上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有加工設(shè)備中的料車存在以下技術(shù)問題，料車移動至預(yù)定的待取點后并非處于固定狀態(tài)，機(jī)械手與料車上的工件接觸時，或者料車上的工件數(shù)量發(fā)生變化時，均易導(dǎo)致料車出現(xiàn)位移，造成機(jī)械手取料精確度較差，從而無法正常的取料，進(jìn)而影響加工效率。

綜上所述，為了解決上述料車存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種定位效果好且取料精確度高的料車自動化限位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種定位效果好且取料精確度高的料車自動化限位裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種料車自動化限位裝置，包括

固定臺，其軸向水平設(shè)置；

側(cè)擋板，其有兩個且分別固設(shè)于固定臺的兩側(cè)；

主限位塊，其至少有一組，每組具有兩個主限位塊且分別與兩側(cè)擋板活動連接；

副限位塊，其至少有一組，每組具有兩個副限位塊且分別與兩側(cè)擋板活動連接，位于同一側(cè)擋板上的主限位塊與副限位塊隔開；

料車，其能進(jìn)入或離開固定臺；

當(dāng)料車進(jìn)入固定臺內(nèi)時，所述主限位塊與副限位塊分別轉(zhuǎn)動至與料車的兩端接觸并使料車固定。

在上述一種料車自動化限位裝置中，所述主限位塊有兩組且分別設(shè)置于側(cè)擋板的兩端，每組的兩個主限位塊分別與兩側(cè)擋板的相同一端相連，所述副限位塊有兩組且設(shè)置于兩側(cè)擋板的中部，每組的兩個副限位塊分別與擋板的中部相連且同一側(cè)擋板上的兩副限位塊軸向隔開設(shè)置。

在上述一種料車自動化限位裝置中，所述側(cè)擋板上設(shè)置有主限位座，主限位座上橫向開設(shè)有主限位槽，主限位塊一端位于主限位槽內(nèi)并與主限位塊鉸接連接，所述側(cè)擋板上固設(shè)有副限位座，在副限位座上橫向開設(shè)有副限位槽，副限位塊一端位于副限位槽內(nèi)并與副限位塊鉸接連接。

在上述一種料車自動化限位裝置中，在主限位座底部設(shè)置有與其固連的安裝板，在安裝板上開設(shè)有呈軸向延伸的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有使安裝板與側(cè)擋板固連的螺栓且安裝板能相對側(cè)擋板軸向移動。

在上述一種料車自動化限位裝置中，所述側(cè)擋板上固設(shè)有一安裝架，在安裝架上設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器位于同一側(cè)擋板上相鄰的主限位塊與副限位塊間，在料車上相應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)件，當(dāng)料車移動至固定臺上且感應(yīng)件與感應(yīng)器感應(yīng)時，所述主限位塊轉(zhuǎn)動并將料車限制于固定臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中，料車移動至固定臺上后，通過主限位塊與副限位塊將料車限制在固定臺上并防止料車移動，使得料車在工件待取點的定位性較好，提高了機(jī)械手取料時的精確度，同時也提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的立體圖。

圖2為本實用新型一較佳實施例中固定臺的立體圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、固定臺；110、側(cè)擋板；120、主限位塊；130、副限位塊；140、主限位座；141、主限位槽；142、安裝板；142a、安裝孔；142b、螺栓；150、副限位座；151、副限位槽；160、安裝架；161、感應(yīng)器；200、料車；210、置料臺；220、導(dǎo)輪。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型一種料車自動化限位裝置，包括固定臺100與料車200。

如圖1、圖2所示，固定臺100橫向水平設(shè)置，固定臺100的兩側(cè)分別具有一側(cè)擋板110，且在固定臺100的兩端分別形成有一開口，在兩側(cè)板間形成有一駐車區(qū)。

在側(cè)擋板110上設(shè)置有主限位塊120與副限位塊130。

所述主限位塊120至少有一組，每組具有兩個主限位塊120且分別與兩側(cè)擋板110活動連接，優(yōu)選的，所述主限位塊120有兩組且分別設(shè)置于側(cè)擋板110的兩端，每組的兩個主限位塊120分別通過與兩側(cè)擋板110的相同一端相連，在每個側(cè)擋板110上表面的兩端分別安裝有一主限位座140，每個主限位座140上橫向開設(shè)有一主限位槽141，每個主限位塊120的一端位于相應(yīng)的主限位槽141內(nèi)并與主限位座140鉸接連接，主限位塊120的另一端伸入駐車區(qū)內(nèi)。

所述副限位塊130至少有一組，每組具有兩個副限位塊130且分別與兩側(cè)擋板110活動連接，優(yōu)選的，所述副限位塊130有兩組且設(shè)置于兩側(cè)擋板110的中部，每組的兩個副限位塊130分別與擋板的中部相連且同一側(cè)擋板110上的兩副限位塊130軸向隔開設(shè)置。

優(yōu)選的，在每個側(cè)擋板110的上表面中部隔開安裝有兩個副限位座150，每個副限位座150上橫向開設(shè)有一副限位槽151，每個副限位塊130的一端水平位于相應(yīng)的副限位槽151內(nèi)并副限位座150鉸接連接，副限位塊130的另一端伸入駐車區(qū)內(nèi)。

如圖1所示，料車200有兩輛，其包括有水平設(shè)置的方形的用于放置工件的置料臺210以及安裝在置料臺210底部四角上的四個導(dǎo)輪220，其中位于置料臺210一端的兩個導(dǎo)輪220為萬向輪，通過四個導(dǎo)輪220，使得整個料車200能進(jìn)入或離開固定臺100，當(dāng)料車200進(jìn)入固定臺100內(nèi)時，所述主限位塊120能相對主限位座140轉(zhuǎn)動，副限位塊130能相對副限位座150轉(zhuǎn)動，主限位塊120與副限位塊130分別與料車200的兩端接觸并將料車200限制在固定臺100內(nèi)。

通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動的主限位塊120與副限位塊130，能使料車200進(jìn)入固定臺100后將料車200限制在固定臺100上并防止料車200移動，使得料車200在工件待取點的定位性較好，提高了機(jī)械手取料時的精確度，同時也提高了加工效率。

值得一提的是，本結(jié)構(gòu)中的主限位塊120與副限位塊130可分別設(shè)置為一組，即主限位塊120安裝于側(cè)擋板110的一端，副限位塊130安裝于側(cè)擋板110的另一端，而料車200為一輛，如此同樣能實現(xiàn)上述功能。

作為改進(jìn)，如圖2、圖3所示，在主限位座140底部設(shè)置有與其固連的安裝板142，在安裝板142上開設(shè)有呈軸向延伸的安裝孔142a，所述安裝孔142a內(nèi)設(shè)置有使安裝板142與側(cè)擋板110固連的螺栓142b且安裝板142能相對側(cè)擋板110軸向移動，通過設(shè)置可移動的安裝板142，能軸向調(diào)節(jié)主限位座140在側(cè)擋板110上的位置，以調(diào)整主限位塊120與副限位塊130之間的距離，保證主限位塊120與副限位塊130均與料車200接觸，進(jìn)一步提高料車200的穩(wěn)定性，同時也能滿足不同長度的料車200，擴(kuò)大主限位塊120與副限位塊130的限位范圍。

作為改進(jìn)，如圖1至圖3所示，所述側(cè)擋板110上固設(shè)有一安裝架160，在安裝架160上設(shè)置有感應(yīng)器161，所述感應(yīng)器161位于同一側(cè)擋板110上相鄰的主限位塊120與副限位塊130間，在料車200上相應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)件(圖中未示出)，當(dāng)料車200移動至固定臺100上且感應(yīng)件與感應(yīng)器161感應(yīng)時，所述主限位塊120轉(zhuǎn)動并將料車200限制于固定臺100上。

料車200未進(jìn)入固定臺100之前，主限位塊120為垂直狀態(tài)，即主限位塊120的一端未伸入驅(qū)車區(qū)內(nèi)，而當(dāng)料車200進(jìn)入駐車區(qū)內(nèi)且感應(yīng)件與感應(yīng)器161發(fā)生感應(yīng)時，主限位塊120才轉(zhuǎn)動至駐車區(qū)內(nèi)，此時，主限位塊120的轉(zhuǎn)動完全可通過程序控制，以提高主限位塊120的自動化程度，而通過設(shè)置相互配合的感應(yīng)件與感應(yīng)器161，提高了主限位塊120的限位精度與準(zhǔn)確度，避免主限位塊120隨意轉(zhuǎn)動，保證了主限位塊120的正常限位。

工作時，兩組副限位塊130提前轉(zhuǎn)動至呈水平狀并伸入駐車區(qū)內(nèi)，兩輛料車200分別從固定臺100的兩端開口進(jìn)入駐車區(qū)內(nèi)，當(dāng)料車200完全進(jìn)入到驅(qū)車區(qū)內(nèi)時，兩輛料車200的一端分別被相應(yīng)的副限位塊130限制，此時，料車200上的感應(yīng)件與側(cè)擋板110上的感應(yīng)器161發(fā)生感應(yīng)，主限位塊120轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)并將料車200的另一端限制，從而使兩輛料車200同時限制在固定臺100上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。