本實用新型屬于計算機制造設備技術領域，涉及鍵盤和鍵帽的分離技術，具體涉及一種鍵帽自動分離機。

背景技術：

在鍵盤生產過程中，難免會出現鍵盤面蓋損壞而造成報廢的情況，有的鍵盤面蓋和鍵帽的材料不是統一的，鍵帽還有重新利用的價值，為了避免造成材料的浪費，因此,鍵盤面蓋和鍵帽不能放在一起報廢。現有技術是由人工把鍵帽從鍵盤面蓋上一個一個的拆卸下來，這樣工作費時費力，工序簡單枯燥。

技術實現要素：

為了解決現有技術中問題，本實用新型提供一種鍵帽自動分離機，通過分離裝置把鍵帽和鍵盤面蓋分開，并自動卸載鍵盤面蓋。

本實用新型的技術方案如下：

一種鍵帽自動分離機，包括機架及位于機架上的分離裝置、移位裝置、吸盤裝置和控制裝置，分離裝置和吸盤裝置并列位于機架的上層板上，移位裝置和控制裝置位于機架的下層板上，下層板中位于分離裝置和吸盤裝置的下方為鏤空結構，移位裝置的滑動支架與下層板滑動連接；相對于滑動支架滑動方向，吸盤裝置在分離裝置的前方，分離裝置、處于其下方時的滑動支架和下層板鏤空位置形成鍵帽分離工作區域，吸盤裝置、處于其下方時的滑動支架和下層板鏤空位置形成鍵盤卸載工作區域。

分離裝置包括沖壓氣缸、沖壓模板和鍵帽頂針；沖壓氣缸位于上層板之上，沖壓模板位于上層板之下，沖壓氣缸通過貫穿上層板的氣缸輸出端與沖壓模板連接；鍵帽頂針的上端通過頂針孔固定在沖壓模板的下底面。

鍵帽頂針與頂針套連接，鍵帽頂針和頂針套在垂直方向上為高度調節結構，頂針套通過頂針孔固定在沖壓模板的下底面。

鍵帽頂針的個數及設置位置與待處理鍵盤鍵帽的個數及設置位置一一對應。

進一步地，下層板中位于分離裝置和吸盤裝置的下方的鏤空結構為兩個獨立的鏤空結構。

移位裝置包括定位氣缸和滑動支架；滑動支架與下層板定向滑動連接，在定向滑動方向上，定位氣缸固定在下層板上，定位氣缸的氣缸輸出端與滑動支架連接。

滑動支架內設有鍵盤模板框架，待處理鍵盤放置在鍵盤模板框架內，鍵盤模板框架或滑動支架的周邊分別設有調節壓板，待處理鍵盤通過調節壓板限位。

吸盤裝置包括吸盤和吸盤氣缸，吸盤氣缸位于上層板之上，吸盤位于上層板之下；吸盤氣缸通過貫穿上層板的氣缸輸出端與吸盤孔板連接，并與吸盤連接；吸盤的上端固定在吸盤孔板的下底面上，吸盤、吸盤孔板和吸盤氣缸的氣路相通。

在滑動支架定向滑動方向上，位于分離裝置下方鏤空結構兩側的下層板上設有滑臺感應器，位于吸盤裝置下方鏤空結構兩側的下層板上設有吸盤感應器。

處于分離裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵帽的分布平面；處于吸盤裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵盤的分布平面。

本實用新型通過設計優化結構，以代替人工拆卸鍵帽，并能自動卸載鍵盤面蓋，生產效力高，質量能得到保證。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

附圖標記：沖壓氣缸11，沖壓模板12，鍵帽頂針13，鍵盤模板框架21，調節壓板22，定位氣缸23，滑動支架24，吸盤31，吸盤氣缸32，滑臺感應器41，吸盤感應器42，機架5，上層板51，下層板52。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的描述，然而本實用新型的范圍并不限于下述實施例。

實施例1：

如圖所示，

一種鍵帽自動分離機，由普通電路控制，工作行程包括分離鍵帽工序、移位工序、卸載工序和感應控制工序，循環工作以實現鍵帽的自動分離。

該鍵帽自動分離機包括分離裝置、移位裝置、吸盤裝置、控制裝置和機架5；分離裝置、移位裝置、吸盤裝置和控制裝置位于機架5上。分離裝置用以進行分離鍵帽的工序，移位裝置用以進行鍵盤的移位工序，吸盤裝置用以進行鍵盤的卸載工序，控制裝置用以進行感應控制工序。

分離裝置和吸盤裝置并列位于機架5的上層板51之上，移位裝置和控制裝置位于機架5的下層板52上，下層板52中位于分離裝置和吸盤裝置的下方為鏤空結構，鏤空結構優選為矩形，移位裝置的滑動支架24與下層板52滑動連接。相對于滑動支架24滑動方向，吸盤裝置在分離裝置的前方，分離裝置、處于其下方時的滑動支架和下層板鏤空位置形成鍵帽分離工作區域，吸盤裝置、處于其下方時的滑動支架和下層板鏤空位置形成鍵盤卸載工作區域。

分離裝置，分離裝置包括沖壓氣缸11、沖壓模板12和鍵帽頂針13；沖壓氣缸11位于上層板51之上，沖壓模板12位于上層板51之下，沖壓氣缸11通過貫穿上層板51的氣缸輸出端與沖壓模板12連接；鍵帽頂針13的上端通過頂針孔固定在沖壓模板12的下底面。沖壓氣缸11通過4個導向桿與上層板51連接，主要是防止沖壓氣缸11的頂桿走位。

鍵帽頂針13與頂針套連接，鍵帽頂針13和頂針套在垂直方向上為高度調節結構，頂針套通過頂針孔固定在沖壓模板12的下底面。

鍵帽頂針13與頂針套優選為螺旋連接，目的是為了固定鍵帽頂針13并調節鍵帽頂針13的高度。

鍵帽頂針13的個數和設置位置與待處理鍵盤鍵帽的個數和設置位置一一對應。

鍵帽的個數為104個，鍵帽頂針13為104個，頂針套和頂針孔也相應的有104個。

鍵帽頂針13的末端為人字形結構的觸頭，其目的是為了在不損壞鍵帽的情況下減少鍵帽頂針13對鍵盤的接觸面積；接觸面積大會影響鍵盤的形變，而且還會造成部分鍵帽不能從鍵盤上分離。

移位裝置包括鍵盤模板框架21、調節壓板22、定位氣缸23和滑動支架24；滑動支架24與下層板52定向滑動連接，在定向滑動方向上，定位氣缸23固定在下層板52上，定位氣缸23的氣缸輸出端與滑動支架24連接。定位氣缸23安裝在分離裝置一側的下層板52上。滑動支架24內設有鍵盤模板框架21，待處理鍵盤放置在鍵盤模板框架21內，鍵盤模板框架21或滑動支架24的周邊分別設有調節壓板22，待處理鍵盤通過調節壓板22限位。

調節壓板22的目的是按照沖壓模板12的位置來固定鍵盤模板框架21的，可以根據產品型號的不同來調節和更換鍵盤模板框架21。

吸盤裝置包括吸盤31和吸盤氣缸32，吸盤氣缸32位于上層板51之上，吸盤31位于上層板51之下，吸盤氣缸32通過貫穿上層板51的氣缸輸出端與吸盤孔板連接，并與吸盤31連接。吸盤31的上端固定在吸盤孔板的下底面上，吸盤31、吸盤孔板和吸盤氣缸32的氣路相通。

控制裝置包括滑臺感應器41和吸盤感應器42；在滑動支架24定向滑動方向上，位于分離裝置下方鏤空結構兩側的下層板52上設有滑臺感應器41，位于吸盤裝置下方鏤空結構兩側的下層板52上設有吸盤感應器42。

下層板52中位于分離裝置和吸盤裝置的下方的鏤空結構為兩個獨立的鏤空結構。處于分離裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵帽的分布平面；處于吸盤裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵盤的分布平面。

當人工把鍵盤面蓋（鍵帽向下）放到鍵盤模板框架21上后，當滑臺感應器41感應到有物品時分離裝置自動沖壓，鍵帽頂針13將鍵帽沖落，實現鍵帽的分離；當分離裝置把鍵帽和鍵盤面蓋分離后，定位氣缸23啟動，移位裝置把鍵盤面蓋移動到吸盤裝置垂直下方的位置，當吸盤感應器42感應到移位裝置到位后，經過0.3秒吸盤裝置把鍵盤面蓋吸起，0.3秒后移位裝置復位，吸盤裝置松開鍵盤面蓋。

鍵帽自動分離機的工作過程如下：

1、首先把沖壓模板12上的鍵帽頂針13和鍵盤模板框架21調試好，沖壓模板12和鍵盤模板框架21是垂直對應的，用調節壓板22把鍵盤模板框架21固定好；

2、由人工把壓合好的鍵盤以鍵帽朝下的方向放到鍵盤模板框架21上，把鍵盤位置擺放好后，用手按一下點動開關，沖壓氣缸11啟動，沖壓氣缸11帶著沖壓模板12前進,沖壓模板12的104個鍵帽頂針13和鍵盤上104個鍵帽的位置是對應的，104個鍵帽頂針13走到鍵盤位置時，由鍵帽頂針13末端人字形結構的觸頭把鍵帽頂出來；

3、鍵帽頂針13把鍵帽從鍵盤中頂出后，沖壓氣缸11帶著沖壓模板12復位，當沖壓模板12復位0.5秒后，定位氣缸23啟動，定位氣缸23的頂桿和滑動支架24連接，滑動支架24隨著定位氣缸23移動；

4、當滑動支架24移動到位后，滑臺感應器41啟動，吸盤氣缸32也隨著啟動，吸盤氣缸32和吸盤31組裝在一起，吸盤31也隨之啟動，吸盤31移動到鍵盤面蓋位置，0.3秒鐘后吸盤電磁閥啟動，吸盤31把鍵盤面蓋吸起復位，0.5秒后鍵盤模板框架21隨著定位氣缸23復位，吸盤電磁閥關閉，吸盤31松開，吸盤感應器42燈亮，操作完成；

5、進入下一循環。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。