雙出銷片自動裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鏈條制造設備技術領域，具體地說，涉及一種雙出銷片自動裝配機。其包括設于一機架上的底板，底板上設有送片機構，送片機構上方設有壓裝機構，底板對應壓裝機構處設有送銷機構。送片機構能夠將鏈條外片推送至壓裝機構下方，之后送銷機構能夠送出銷釘，之后壓裝機構能夠將銷釘壓入相應的鏈條外片中。本實用新型較佳的實現了將銷釘壓入鏈條外片工序的自動化操作。
【專利說明】
雙出銷片自動裝配機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及鏈條制造設備技術領域，具體地說，涉及一種雙出銷片自動裝配機。
【背景技術】
[0002]近幾年，中央一號文件一直聚焦于農業這一大主題，特別是最近幾年突出了農業現代化概念，預計到2025年，農業工業總產值要達到8000億元，國產農機產品市場占有率95%以上，200馬力以上大型拖拉機和采棉機等高端產品市場占有率達60%。一方面農作物收割存在季節性問題，另一方面作為農機重要配件的農機鏈條多為非標鏈條，從而導致現有農機鏈條行業中普遍存在生產制造周期長、交貨急等因素，因此提高農機鏈條的裝配效率勢在必行。
[0003]農機鏈條在裝配時，需要將壓入銷釘的鏈條外片與內鏈節進行串裝后進行壓蓋，由于農機鏈條多為非標鏈條，其鏈條外片形狀、尺寸各異，因此現有技術中大多采用人工將銷釘壓入鏈條外片中，這不僅導致生產效率低下，還需要花費大量的人工成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的內容是提供一種雙出銷片自動裝配機，其能夠克服現有技術的某種或某些缺陷。
[0005]根據本實用新型的雙出銷片自動裝配機，其包括設于一機架上的底板，底板上設有送片機構，送片機構上方設有壓裝機構，底板對應壓裝機構處設有送銷機構；
[0006]送片機構包括并行設置的短送料導軌和長送料導軌，短送料導軌的一端與長送料導軌的一端平齊，且該平齊端處設有片筒;片筒包括用于與短送料導軌配合的第一送片腔和用于與長送料導軌配合的第二送片腔，第一送片腔和第二送片腔均用于存放鏈條外片；片筒與一推板配合，推板包括用于與第一送片腔配合的第一送料板和用于與第二送片腔配合的第二送料板，推板用于在一送料氣缸的帶動下同時將第一送片腔和第二送片腔內的鏈條外片分別逐個推送至短送料導軌和長送料導軌處；
[0007]壓裝機構包括豎直設于底板處的支撐架，支撐架處設有壓裝油缸，壓裝油缸的輸出軸處設有壓釘座固定塊，壓釘座固定塊處設有第一壓釘座和第二壓釘座，第一壓釘座處設有用于與短送料導軌對應的第一壓釘，第二壓釘座處設有用于與長送料導軌對應的第二壓釘；
[0008]送銷機構包括用于與短送料導軌對應的第一送銷夾和用于與長送料導軌對應的第二送銷夾，第一送銷夾處設有第一銷釘倉，第二送銷夾處設有第二銷釘倉;第一送銷夾和第二送銷夾用于在一送銷氣缸的帶動下，同時將存放于第一銷釘倉和第二銷釘倉內的銷釘逐次分別推送至第一壓釘和第二壓釘下方。
[0009]本實用新型中，鏈條外片能夠在送料機構的推送下推送至短送料導軌和長送料導軌內，當鏈條外片在短送料導軌和長送料導軌內運行至壓裝機構下方時，送料機構停止推送，此時送銷機構能夠送出4根銷釘，之后壓裝機構能夠將該4根銷釘分別對應壓入短送料導軌和長送料導軌處的鏈條外片中，以此往復，從而較佳的實現了將銷釘壓入鏈條外片工序的自動化操作。
[0010]作為優選，短送料導軌對應第一送銷夾處不同側地設有第一定位機構，長送料導軌對應第二送銷夾處不同側地設有第二定位機構。
[0011]本實用新型中，第一定位機構和第二定位機構能夠對進入壓裝工位處的鏈條外片進行較佳的固定，從而能夠較穩定地將銷釘壓入鏈條外片中。
[0012]作為優選，第一銷釘倉和第二銷釘倉處均設有第一接近開關。
[0013]本實用新型中，第一接近開關能夠較佳地檢測第一送銷夾和第二送銷夾是否送出銷釘，并且在缺失銷釘的情況下，第一接近開關能夠輸出缺件信號以控制設備停機，從而較佳地保證了壓裝工序的精確運行。
[0014]作為優選，第一定位機構和第二定位機構處均設有第二接近開關。
[0015]本實用新型中，第二接近開關能夠對第一壓釘和第二壓釘的下行位置進行檢測，并僅當第一壓釘和第二壓釘均下行到位后，第二接近開關方輸出壓裝完成信號以控制壓裝機構和送銷機構退回，從而較佳保證了壓裝工序的精確運行。
[0016]作為優選，底板位于短送料導軌另一端處設有第一落料孔，底板位于長送料導軌另一端處設有第二落料孔。
[0017]本實用新型中，短送料導軌和長送料導軌內壓裝完成的鏈條外片能夠分別從第一落料孔和第二落料孔處落出，從而便于對壓裝后的鏈條外片進行收集。
[0018]作為優選，機架下方設有可調支腳。
[0019]本實用新型中，可調支腳的設置，使得機架能夠較佳地適應多種地面。
[0020]作為優選，推板設置在一推板座處，推板座通過一推板座連接板與送料氣缸的輸出軸連接。
[0021]作為優選，壓釘座固定塊通過一固定塊連接座與壓裝油缸連接。
【附圖說明】

[0022]圖1為實施例1中一種雙出銷片自動裝配機的正向示意圖；
[0023]圖2為實施例1中一種雙出銷片自動裝配機的側向示意圖；
[0024]圖3為實施例1中一種雙出銷片自動裝配機的底板及其上部分機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。應當理解的是，實施例僅僅是對本實用新型進行解釋而并非限定。
[0026]實施例1
[0027]如圖1、2、3所示，本實施例提供了一種雙出銷片自動裝配機，其能夠較佳地實現將銷釘壓入鏈條外片工序的自動化操作。
[0028]本實施例的一種雙出銷片自動裝配機，其包括機架110。機架110上方設有底板120，底板120上設有送片機構130，送片機構130上方設有壓裝機構140，底板120對應壓裝機構140處設有送銷機構210。
[0029]送片機構130包括并行設置的短送料導軌310和長送料導軌320，短送料導軌310的一端與長送料導軌320的一端平齊，且該平齊端處設有片筒330。片筒330包括用于與短送料導軌310配合的第一送片腔331和用于與長送料導軌320配合的第二送片腔332，第一送片腔331和第二送片腔332均用于存放鏈條外片360。片筒330與一推板340配合，推板340包括用于與第一送片腔331配合的第一送料板341和用于與第二送片腔332配合的第二送料板342。推板340用于在一送料氣缸350的帶動下，同時將第一送片腔331和第二送片腔332內的鏈條外片360分別逐個推送至短送料導軌310和長送料導軌320處。短送料導軌310和長送料導軌320處均設有壓裝工位。
[0030]壓裝機構140包括豎直設于底板120處的支撐架141，支撐架141處設有壓裝油缸142，壓裝油缸142的輸出軸處設有壓釘座固定塊142a，壓釘座固定塊142a處設有第一壓釘座143a和第二壓釘座143b，第一壓釘座143a處設有用于與短送料導軌310對應的第一壓釘144a，第二壓釘座143b處設有用于與長送料導軌320對應的第二壓釘144b。第一壓釘144a和第二壓釘144b均位于對應壓裝工位的上方。
[0031]送銷機構210包括用于與短送料導軌310配合的第一送銷夾371a和用于與長送料導軌320配合的第二送銷夾371b，第一送銷夾371a處設有第一銷釘倉372a，第二送銷夾371b處設有第二銷釘倉372b;第一送銷夾371a和第二送銷夾371b用于在一送銷氣缸373的帶動下，同時將存放于第一銷釘倉372a和第二銷釘倉372b內的銷釘380逐次分別推送至第一壓釘144a下方(壓裝工位處)和第二壓釘144b下方(壓裝工位處)。
[0032]本實施例中，短送料導軌310對應第一送銷夾371a處設有第一定位機構391，長送料導軌320對應第二送銷夾371b處設有第二定位機構392;第一送銷夾371a和第一定位機構391分別位于短送料導軌310的壓裝工位處兩側，第二送銷夾371b和第二定位機構392分別位于長送料導軌320的壓裝工位處兩側。
[0033]本實施例中，底板120位于短送料導軌310另一端處設有第一落料孔311，底板120位于長送料導軌320另一端處設有第二落料孔321;推板340設置在一推板座351處，推板座351通過一推板座連接板352與送料氣缸350的輸出軸連接;壓釘座固定塊142a通過一固定塊連接座141a與壓裝油缸142連接，機架110下方設有可調支腳111。
[0034]本實施例中，第一銷釘倉372a和第二銷釘倉372b處均設有第一接近開關220，第一定位機構391和第二定位機構392處均設有第二接近開關230。
[0035]本實施例的一種雙出銷片自動裝配機能夠周期性地將銷釘壓入鏈條外片中，其一個工作周期如下:
[0036]1、送片，送料氣缸350動作，將片筒330中的鏈條外片360通過推板340對應推送至短送料導軌310和長送料導軌320內，持續的送片動作，使得鏈條外片360能夠對應在短送料導軌310和長送料導軌320內流動；
[0037]2、送銷，在鏈條外片360流動至短送料導軌310和長送料導軌320的壓裝工位處時，第一定位機構391和第一定位機構391對對應的鏈條外片360進行定位，此時送料氣缸350停止動作，同時送銷氣缸373動作以送出銷釘380 ；在此過程中，第一接近開關220能夠檢測第一送銷夾371a和第二送銷夾371b處是否均有銷釘380送出，若存在銷釘380缺失的情況，則相應的第一接近開關220輸出缺件信號以控制設備停機，直到缺件狀態解除；
[0038]3、壓裝，壓裝油缸142動作，將銷釘380壓入對應的鏈條外片360內，在此過程中，第二接近開關230能夠對第一壓釘144a和第二壓釘144b的下行位置進行檢測，當第一壓釘144a和第二壓釘144b均下行到位后，第二接近開關230輸出壓裝完成信號以壓裝機構140和送銷機構210返回，之后進入下一周期。
[0039]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.雙出銷片自動裝配機，其特征在于:包括設于一機架(I10)上的底板(120)，底板(120)上設有送片機構(130)，送片機構(130)上方設有壓裝機構(140)，底板(120)對應壓裝機構(140)處設有送銷機構(210); 送片機構(130)包括并行設置的短送料導軌(310)和長送料導軌(320)，短送料導軌(310)的一端與長送料導軌(320)的一端平齊，且該平齊端處設有片筒(330);片筒(330)包括用于與短送料導軌(310)配合的第一送片腔(331)和用于與長送料導軌(320)配合的第二送片腔(332)，第一送片腔(331)和第二送片腔(332)均用于存放鏈條外片(360);片筒(330)與一推板(340)配合，推板(340)包括用于與第一送片腔(331)配合的第一送料板(341)和用于與第二送片腔(332)配合的第二送料板(342)，推板(340)用于在一送料氣缸(350)的帶動下同時將第一送片腔(331)和第二送片腔(332)內的鏈條外片(360)分別逐個推送至短送料導軌(310)和長送料導軌(320)處； 壓裝機構(140)包括豎直設于底板(120)處的支撐架(141)，支撐架(141)處設有壓裝油缸(142)，壓裝油缸(142)的輸出軸處設有壓釘座固定塊(142a)，壓釘座固定塊(142a)處設有第一壓釘座(143a)和第二壓釘座(143b)，第一壓釘座(143a)處設有用于與短送料導軌(310)對應的第一壓釘(144a)，第二壓釘座(143b)處設有用于與長送料導軌(320)對應的第二壓釘(I 44b); 送銷機構(210)包括用于與短送料導軌(310)對應的第一送銷夾(371a)和用于與長送料導軌(320)對應的第二送銷夾(371b)，第一送銷夾(371a)處設有第一銷釘倉(372a)，第二送銷夾(371b)處設有第二銷釘倉(372b);第一送銷夾(371a)和第二送銷夾(371b)用于在一送銷氣缸(373)的帶動下，同時將存放于第一銷釘倉(372a)和第二銷釘倉(372b)內的銷釘(380)逐次分別推送至第一壓釘(144a)和第二壓釘(144b)下方。2.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:短送料導軌(310)對應第一送銷夾(371a)處不同側地設有第一定位機構(391)，長送料導軌(320)對應第二送銷夾(371b)處不同側地設有第二定位機構(392)。3.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:第一銷釘倉(372a)和第二銷釘倉(372b)處均設有第一接近開關(220)。4.根據權利要求2或3所述的裝配機，其特征在于:第一定位機構(391)和第二定位機構(392)處均設有第二接近開關(230)。5.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:底板(120)位于短送料導軌(310)另一端處設有第一落料孔(311)，底板(120)位于長送料導軌(320)另一端處設有第二落料孔(321)06.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:機架(110)下方設有可調支腳(111)。7.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:推板(340)設置在一推板座(351)處，推板座(351)通過一推板座連接板(352)與送料氣缸(350)的輸出軸連接。8.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于:壓釘座固定塊(142a)通過一固定塊連接座(141a)與壓裝油缸(142)連接。
【文檔編號】B23P19/027GK205703167SQ201620440489
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】黃健, 徐偉立, 朱智強, 錢文孝
【申請人】杭州盾牌鏈條有限公司