1.一種機械手，其特征在于：包括薄型氣缸、氣缸底座、第一浮動接頭、第二浮動接頭、T型槽、第一鉸鏈銷、第二鉸鏈銷、第三鉸鏈銷、第一懸臂銷、第二懸臂銷、第三懸臂銷、第四懸臂銷、第一滾珠軸承、第二滾珠軸承、第一拉伸彈簧用支柱、第二拉伸彈簧用支柱、拉伸彈簧、第一圓點襯墊、第二圓點襯墊、第一連桿、第二連桿、圓柱桿、底座、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂、第四夾緊臂、第一突出塊、第二突出塊、推塊、滾輪，其中氣缸底座安裝在底座的上端，薄型氣缸安裝在氣缸底座上，薄型氣缸的導桿端安裝有第一浮動接頭，圓柱桿的頂端設置有第二浮動接頭，第二浮動接頭上設置有T型槽，第一浮動接頭與T型槽連接，圓柱桿上部設置有第一鉸鏈銷，第一連桿和第二連桿分別通過第一鉸鏈銷的兩端固定在圓柱桿上，第一連桿的另一端通過第二鉸鏈銷與第一夾緊臂連接，第二連桿的另一端通過第三鉸鏈銷與第二夾緊臂連接，第一夾緊臂和第二夾緊臂上分別設置有第一突出塊和第二突出塊，第一突出塊和第二突出塊分別通過第一懸臂銷和第二懸臂銷固定在底座上，推塊穿過圓柱桿的下端且位于第一夾緊臂和第二夾緊臂之間，圓柱桿的下端設置有滾輪，第三夾緊臂和第四夾緊臂分別通過第三懸臂銷和第四懸臂銷固定在底座的下端，第三夾緊臂和第四夾緊臂位于推塊的下方，并且滾輪位于第三夾緊臂和第四夾緊臂之間，第三夾緊臂和第四夾緊臂的中部分別安裝有第一滾珠軸承和第二滾珠軸承，第一滾珠軸承和第二滾珠軸承分別有一部分在第三夾緊臂和第四夾緊臂的內側外部，第三夾緊臂和第四夾緊臂的下部分別設置有第一拉伸彈簧用支柱和第二拉伸彈簧用支柱，第一拉伸彈簧用支柱和第二拉伸彈簧用支柱之間設置有拉伸彈簧，第三夾緊臂和第四夾緊臂的臂端分別設置有第一圓點襯墊和第二圓點襯墊。