技術總結
本實用新型公開了一種機器人伺服折彎系統，包括：一減速機構；一折彎裝置，包含：安裝在所述減速機構下端的折彎刀、與所述折彎刀相匹配的凹模；一伺服電機組，與所述減速機構電連接；一關節機器人，用于向所述折彎裝置搬運、托舉待折彎工件；以及一機器人控制器，分別與所述伺服電機組、所述關節機器人電連接，并使得折彎刀的運動和關節機器人的運動組成一個總的閉環控制系統。該機器人伺服折彎系統中，機器人控制器作為唯一的運動控制單元將折彎刀的運動和關節機器人的運動組成一個總的閉環控制系統進行控制，避免了關節機器人的運動滯后現象，從而提高了關節機器人在工件折彎過程中的實時跟隨精度，進而有效保證工件的折彎精度和折彎效率。

技術研發人員：楊恒亮;吳瓊;錢暉;童梁
受保護的技術使用者：上海發那科機器人有限公司
文檔號碼：201620471862
技術研發日：2016.05.20
技術公布日：2016.12.07