1.一種運(yùn)用于裝配工藝的視覺(jué)擰緊裝置,包括擰緊槍、視覺(jué)相機(jī)、工作臺(tái)、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和移動(dòng)氣缸,其特征在于:工作臺(tái)(1)的四周設(shè)有臺(tái)架(2),工作臺(tái)(1)的表面固定有導(dǎo)軌(3),導(dǎo)軌(3)的中央設(shè)有水平絲桿(4),導(dǎo)軌(3)的上方連接有移動(dòng)板(5),移動(dòng)板(5)的上方固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(6),旋轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的一側(cè)連接有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7),旋轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的上方固定有連接板(8),連接板(8)的上方設(shè)有移動(dòng)氣缸(9),移動(dòng)氣缸(9)的上方設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(10),高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(10)的一側(cè)設(shè)有視覺(jué)相機(jī)一(11),高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(10)一側(cè)偏上的位置固定有擰緊槍(12),擰緊槍(12)的槍頭位置的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有視覺(jué)相機(jī)二(13),視覺(jué)相機(jī)二(13)的頂部與升降氣缸(14)相連,升降氣缸(14)固定在工作臺(tái)(1)的臺(tái)架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用于裝配工藝的視覺(jué)擰緊裝置,其特征在于:所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(10)由調(diào)整氣缸、圍合板、升降導(dǎo)軌組成,所述圍合板為C字形,調(diào)整氣缸嵌設(shè)在圍合板中,調(diào)整氣缸裸露的一側(cè)上固定有升降導(dǎo)軌,升降導(dǎo)軌與擰緊槍相連。