本實用新型涉及閥桿密封圈組裝設備技術領域，特別涉及一種閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構。

背景技術：

密封圈中以O形密封圈最為常用。O形密封圈是各種機械設備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結構極其簡單，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復運動密封。對與閥桿類工件而言，參見圖4，為了提高閥桿的密封效果，通常需要將O形圈套入閥桿工件1’的凹槽2’內。由于工件的形狀越來越小巧，O形密封圈的尺寸也越來越小，給安裝工作帶來了很大的不便。現有的O形密封圈的裝配一般依靠人工進行組裝，導致了產品的不合格率較高，而且裝配效率得到限制，費時費力，也大大增加了生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其結構簡單合理，自動化程度較高，操作使用方便，有利于提高生產效率和加工質量，降低了工人勞動強度和生產成本。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所述的一種閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，包括工作臺、送料臺、橫向氣動滑臺、豎向氣動滑臺及撐圈裝置，所述送料臺及 所述橫向氣動滑臺配合設置于所述工作臺的旁側，所述工作臺上設置有用于夾緊閥桿工件的夾具；

所述送料臺與密封圈振動盤的送料軌道對應設置，由所述密封圈振動盤向所述送料臺逐個輸送密封圈工件；所述豎向氣動滑臺安裝于所述橫向氣動滑臺上，并且所述豎向氣動滑臺可沿所述橫向氣動滑臺橫向往復移動；所述撐圈裝置安裝于所述豎向氣動滑臺上，并且所述撐圈裝置可沿所述豎向氣動滑臺豎向往復移動；

所述撐圈裝置包括撐圈夾頭、與所述撐圈夾頭傳動連接的夾頭驅動部件，所述夾頭驅動部件用于驅動所述撐圈夾頭張開或縮回；當所述撐圈夾頭處于張開狀態時，所述撐圈夾頭的外輪廓大于所述密封圈工件的內徑；當所述撐圈夾頭處于縮回狀態時，所述撐圈夾頭的外輪廓小于所述密封圈工件的內徑。

進一步地，所述送料臺的底部設置有回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出端與所述送料臺傳動連接。

進一步地，所述橫向氣動滑臺上分別設置有第一緩沖器和第二緩沖器，所述豎向氣動滑臺往復移動于所述第一緩沖器與所述第二緩沖器之間。

進一步地，所述撐圈夾頭由若干夾頭單體配合構成，所述夾頭驅動部件設置為夾頭驅動氣缸，所述夾頭單體具有與所述夾頭驅動氣缸傳動連接的聯動部、用于移送所述密封圈工件的移料部；當所述夾頭驅動氣缸動作時，所述聯動部帶動所述移料部沿所述夾頭驅動氣缸的徑向滑動。

進一步地，所述夾頭驅動部件通過安裝座裝設于所述豎向氣動滑臺上，所述安裝座上豎直設置有推料氣缸，所述撐圈夾頭的外部套設有推料板，所述推料氣缸的輸出端通過聯動桿連接至所述推料板。

進一步地，所述工作臺的旁側設置有限位氣缸，所述限位氣缸的輸出端 設置有與所述閥桿工件的凹槽位置相對應的限位擋板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的密封圈上料組裝機構，通過設置送料臺、橫向氣動滑臺、豎向氣動滑臺及撐圈裝置，工作時密封圈振動盤依序向送料臺輸送密封圈工件，當密封圈工件進入到送料臺后，通過橫向氣動滑臺和豎向氣動滑臺的配合作用，利用撐圈裝置將密封圈工件由送料臺移送至閥桿工件，并最終完成密封圈的自動上料組裝。本實用新型結構簡單合理，操作方便，自動化程度高，有利于降低工人勞動強度，提高了裝配效率和裝配質量，節約了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型撐圈裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型限位氣缸與夾具的配合工作下結構示意圖；

圖4是閥桿工件的結構示意圖。

圖1至圖4中：

1、工作臺；2、送料臺；21、回轉氣缸；3、橫向氣動滑臺；31、橫向驅動氣缸；32、第一緩沖器；33、第二緩沖器；4、豎向氣動滑臺；41、豎向驅動氣缸；5、撐圈裝置；51、撐圈夾頭；511、夾頭單體；512、聯動部；513、移料部；52、夾頭驅動氣缸；53、安裝座；54、推料氣缸；55、推料板；56、聯動桿；6、閥桿工件；7、夾具；8、密封圈振動盤；81、送料軌道；9、限位氣缸；91、限位擋板；1’、閥桿工件；2’、凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖3所示的一種閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，包括工作臺1、送料臺2、橫向氣動滑臺3、豎向氣動滑臺4及撐圈裝置5，送料臺2及橫向氣動滑臺3配合設置于工作臺1的旁側，工作臺1上設置有用于夾緊閥桿工件6的夾具7。

送料臺2與密封圈振動盤8的送料軌道81對應設置，由密封圈振動盤8向送料臺2逐個輸送密封圈工件；豎向氣動滑臺4安裝于橫向氣動滑臺3上，并且豎向氣動滑臺4可沿橫向氣動滑臺3橫向往復移動，具體地說，橫向氣動滑臺3上設置有橫向驅動氣缸31，由橫向驅動氣缸31驅動豎向氣動滑臺4橫向往復移動；撐圈裝置5安裝于豎向氣動滑臺4上，并且撐圈裝置5可沿豎向氣動滑臺4豎向往復移動，具體地說，豎向氣動滑臺4上設置有豎向驅動氣缸41，由豎向驅動氣缸41驅動撐圈裝置5豎向往復移動。

撐圈裝置5包括撐圈夾頭51、與撐圈夾頭51傳動連接的夾頭驅動部件，夾頭驅動部件用于驅動撐圈夾頭51張開或縮回；當撐圈夾頭51處于張開狀態時，撐圈夾頭51的外輪廓大于密封圈工件的內徑；當撐圈夾頭51處于縮回狀態時，撐圈夾頭51的外輪廓小于密封圈工件的內徑。

具體地說，撐圈夾頭51由若干夾頭單體511配合構成，夾頭驅動部件設置為夾頭驅動氣缸52，夾頭單體511具有與夾頭驅動氣缸52傳動連接的聯動部512、用于移送密封圈工件的移料部513；當夾頭驅動氣缸52動作時，聯動部512帶動移料部513沿夾頭驅動氣缸52的徑向滑動，以實現撐圈夾頭51的張開或縮回。

夾頭驅動部件通過安裝座53裝設于豎向氣動滑臺4上，安裝座53上豎直設置有推料氣缸54，撐圈夾頭51的外部套設有推料板55，推料氣缸54的輸出端通過聯動桿56連接至推料板55。

本實用新型提供的密封圈上料組裝機構，裝配密封圈之前將閥桿工件6插置在夾具7中，工作時，密封圈振動盤8中的密封圈工件經送料軌道81逐個進入到送料臺2上，然后撐圈裝置5沿豎向氣動滑臺4下行，使撐圈夾頭51伸入到密封圈工件中，由夾頭驅動氣缸52驅動夾頭單體511徑向移動，促使撐圈夾頭51張開，使得密封圈工件被撐開并緊套在撐圈夾頭51的外周壁上，緊接著撐圈裝置5上行，再由豎向氣動滑臺4帶動撐圈裝置5沿橫向氣動滑臺3橫向移動，使撐圈夾頭51移動至夾具7的正上方，然后撐圈裝置5再沿豎向氣動滑臺4下行，使撐圈夾頭51套置在與閥桿工件6的凹槽相對應的位置，接著推料氣缸54動作，通過聯動桿56驅動推料板55下行，推料板55在下移過程中軸向推動緊套在撐圈夾頭51上的密封圈工件，使密封圈工件同步下移，并最終準確地套入到閥桿工件6的凹槽中，完成密封圈的上料組裝操作。

送料臺2的底部設置有回轉氣缸21，回轉氣缸21的輸出端與送料臺2傳動連接。當密封圈工件進入到送料臺2時，回轉氣缸21動作，驅動送料臺2水平轉動180度，從而使密封圈工件由后向前移動，既保證了密封圈工件能夠順利被撐圈裝置5取出，同時也有利于減小橫向氣動滑臺3的橫向長度，節約了安裝空間。

橫向氣動滑臺3上分別設置有第一緩沖器32和第二緩沖器33，豎向氣動滑臺4往復移動于第一緩沖器32與第二緩沖器33之間。當豎向氣動滑臺4橫向滑動時，通過第一緩沖器32和第二緩沖器33能夠對豎向氣動滑臺4起到緩沖作用，提高了本實用新型的上料成功率，保證了工作性能的穩定、可靠。

工作臺1的旁側設置有限位氣缸9，限位氣缸9的輸出端設置有與閥桿工 件6的凹槽位置相對應的限位擋板91。工作時，限位氣缸9驅動限位擋板91前移，促使限位擋板91的自由端運動至與閥桿工件6的凹槽相對應的位置，具體地說，限位擋板91的上端面與凹槽的下邊緣位置相一致，通過限位擋板91來對密封圈工件的豎向位移進行限位，從而有效防止了在組裝過程中，密封圈工件因重力作用而發生掉落，保證了裝配精度，提高了裝配成功率。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。