本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚釘裝配裝置。

背景技術(shù)：

設(shè)備的板材與板材之間的連接，很多采用鉚釘連接，現(xiàn)有技術(shù)中存在用于裝配鉚釘?shù)奈锲枫T接起來(lái)的機(jī)械裝備，比如用于裝配鉚釘?shù)男T機(jī)，旋鉚機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘(中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)?鉚合之場(chǎng)合，常見(jiàn)的有氣動(dòng)、油壓和電動(dòng)，單頭及雙頭等規(guī)格型號(hào)。

現(xiàn)有的旋鉚機(jī)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鉚釘旋擰至設(shè)備的板材與板材的連接孔上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的板材與板材的連接，對(duì)于一些外螺紋的鉚釘，當(dāng)利用上述的旋鉚機(jī)鉚接時(shí)，會(huì)存在鉚釘與板材之間鉚接不牢靠的問(wèn)題，具體的問(wèn)題就是，有時(shí)板材上的鉚接孔存在較大的問(wèn)題，導(dǎo)致鉚釘?shù)耐饴菁y與板材之間咬合不到位，導(dǎo)致鉚釘容易松動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致板材與板材之間的鉚接不牢靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種鉚釘裝配裝置，能夠提高板鉚接的穩(wěn)固度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

鉚釘裝配裝置，包括鉚接頭，所述鉚接頭與旋擰機(jī)構(gòu)連接，所述旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭沿著水平方向往復(fù)移動(dòng)，待鉚接部件設(shè)置在鉚接頭的移動(dòng)路徑上，裝置還包括兩壓緊頭，所述兩壓緊頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭靠近或遠(yuǎn)離，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭與待鉚接部件靠近或遠(yuǎn)離，所述兩壓緊頭相對(duì)設(shè)置且相對(duì)面設(shè)置有用于壓接待鉚接部件的板面的壓環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的技術(shù)效果為：上述的鉚接頭設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu)，在實(shí)施對(duì)鉚釘旋擰鉚接的過(guò)程中，從而實(shí)施對(duì)鉚接頭移動(dòng)路徑上的部件的鉚接，利用豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭與鉚接后的部件靠近，并且利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭靠近，從而使得兩壓緊頭上的兩壓環(huán)靠近實(shí)施對(duì)鉚釘周邊的部件板面進(jìn)行擠壓，從而使得部件的金屬部分?jǐn)D入鉚釘?shù)穆菁y槽內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)部件的牢靠緊固連接。

附圖說(shuō)明

圖1鉚釘裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鉚釘裝配裝置中的壓緊頭的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鉚釘裝配裝置中的供料管與鉚接頭配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4至圖7是鉚釘裝配裝置四種狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖7，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明：

鉚釘裝配裝置，包括鉚接頭10，所述鉚接頭10與旋擰機(jī)構(gòu)連接，所述旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭10沿著水平方向往復(fù)移動(dòng)，待鉚接部件A設(shè)置在鉚接頭10的移動(dòng)路徑上，裝置還包括兩壓緊頭20，所述兩壓緊頭20設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭20靠近或遠(yuǎn)離，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭20與待鉚接部件A靠近或遠(yuǎn)離，所述兩壓緊頭20相對(duì)設(shè)置且相對(duì)面設(shè)置有用于壓接待鉚接部件A的板面的壓環(huán)21；

結(jié)合圖1所示，上述的鉚接頭10設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu)，在實(shí)施對(duì)鉚釘旋擰鉚接的過(guò)程中，從而實(shí)施對(duì)鉚接頭10移動(dòng)路徑上的部件A的鉚接，利用豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭20與鉚接后的部件靠近，并且利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩壓緊頭20靠近，從而使得兩壓緊頭20上的兩壓環(huán)21靠近實(shí)施對(duì)鉚釘周邊的部件A板面進(jìn)行擠壓，從而使得部件A的金屬部分?jǐn)D入鉚釘?shù)穆菁y槽內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)部件A的牢靠緊固連接。

為提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，裝置還包括供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置有供料管31，所述供料管31的出料口布置在鉚接頭10的移動(dòng)路徑上；

上述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭10水平移動(dòng)，從而使得鉚接頭10穿過(guò)供料管31的出料口，使得供料管31的出料口的鉚釘移動(dòng)至待鉚接部件A上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)部件A的鉚接。

具體地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平布置的第一導(dǎo)軌41，所述第一導(dǎo)軌41上設(shè)置有第一滑塊42，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊42上，所述第一滑塊42與第一氣缸43的活塞桿連接，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)第一滑塊42位于第一導(dǎo)軌41上往復(fù)移動(dòng)；

所述旋擰機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一滑塊42上的第一電機(jī)44，所述第一電機(jī)44驅(qū)動(dòng)鉚接頭10旋轉(zhuǎn)；

第一氣缸43動(dòng)作從而驅(qū)動(dòng)第一滑塊42位于第一導(dǎo)軌41滑動(dòng)，并且利用第一電機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉚接頭10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)施對(duì)部件A的旋擰鉚接。

為進(jìn)一步確保鉚接的牢靠度，方便鉚釘穿入部件A的鉚接孔內(nèi)，裝置還包括擴(kuò)孔桿50，所述擴(kuò)孔桿50桿長(zhǎng)方向水平且設(shè)置在第二滑塊51上，所述第二滑塊51上設(shè)置有第二電機(jī)52，第二電機(jī)52驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔桿50轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑塊51設(shè)置第二導(dǎo)軌53上，第二導(dǎo)軌53與第一導(dǎo)軌41平行，第二滑塊51與第二氣缸54的活塞桿連接，第二氣缸54驅(qū)動(dòng)第二滑塊51位于第一導(dǎo)軌41上往復(fù)移動(dòng)且與待鉚接部件A靠近或遠(yuǎn)離；

利用上述的擴(kuò)孔桿50實(shí)施對(duì)部件A的鉚接孔的擴(kuò)孔操作，部件A的鉚接孔可選用較小的孔口，利用擴(kuò)孔桿50實(shí)施對(duì)件A的鉚接孔的擴(kuò)孔操作。

結(jié)合圖3所示，為進(jìn)一步提高裝置的自動(dòng)化水平，所述供料管31的出料端管口處設(shè)置有供鉚接頭10穿過(guò)的通孔311，所述通孔311的孔長(zhǎng)方向與鉚接頭10的移動(dòng)方向平行，所述通孔311的孔口處銜接有導(dǎo)料管312；

鉚接頭10穿過(guò)的通孔311，從而將供料管31內(nèi)的鉚釘移動(dòng)至導(dǎo)料管312內(nèi)，從而將鉚釘導(dǎo)送至待鉚接的部件A上。

結(jié)合圖4至圖7所示，所述兩壓緊頭20滑動(dòng)設(shè)置在第三導(dǎo)軌61上，第三導(dǎo)軌61與鉚接頭10的移動(dòng)方向平行，兩壓緊頭20的一端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊62，所述驅(qū)動(dòng)塊62上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面621，所述驅(qū)動(dòng)斜面621分別與驅(qū)動(dòng)滾輪63構(gòu)成滾動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)塊62與壓緊頭20之間通過(guò)拉簧64連接，所述驅(qū)動(dòng)滾輪63轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置移動(dòng)塊65上，移動(dòng)塊65與第三氣缸66的活塞桿連接，第三氣缸66驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊65往復(fù)移動(dòng)，所述第三氣缸66的缸體及第三導(dǎo)軌61分別設(shè)置在移動(dòng)板67上；

上述的第三氣缸66動(dòng)作，從而連動(dòng)移動(dòng)塊65上的兩驅(qū)動(dòng)滾輪63滾壓在驅(qū)動(dòng)塊62上的驅(qū)動(dòng)斜面621上，兩驅(qū)動(dòng)塊62靠近使得壓緊頭20位于第三導(dǎo)軌61上相對(duì)滑動(dòng)，從而使得兩壓緊頭20上的兩壓環(huán)21靠近實(shí)施對(duì)部件A的周邊板面的擠壓，第三氣缸66復(fù)位，利用拉簧64的拉力，使得驅(qū)動(dòng)塊62位于第三導(dǎo)軌61上滑動(dòng)并遠(yuǎn)離。

最后，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板67下設(shè)置的第四導(dǎo)軌71，所述第四導(dǎo)軌71與第三導(dǎo)軌61垂直，移動(dòng)板67與第四氣缸72連接，第四氣缸72驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板67位于第三導(dǎo)軌61上往復(fù)移動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。