本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種自動(dòng)回位的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

浮動(dòng)裝置常見于自動(dòng)裝配線中，比如螺栓的自動(dòng)擰緊設(shè)備中，但是由于工件本身的制造工差、以及夾具的定位誤差等原因造成工件與設(shè)備無法精確對準(zhǔn)，需要使用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)使工件與設(shè)備實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)、定心，使得工件在加工過程中不會(huì)因?qū)?zhǔn)不精確導(dǎo)致殘次品產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)對準(zhǔn)、自動(dòng)定心的的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使工件在加工生產(chǎn)過程中，達(dá)到精確對準(zhǔn)的效果，不會(huì)生產(chǎn)出殘次品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)回位的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括回位裝置，電機(jī)，其特征是：所述電機(jī)左側(cè)的下方設(shè)有電動(dòng)槍，電機(jī)上方設(shè)有活塞，位于電動(dòng)槍上方的電機(jī)左側(cè)側(cè)面上固定有T型支架，所述T型支架的上表面設(shè)有兩個(gè)前后放置的支架，位于兩個(gè)支架之間的T型支架上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平放置的回位裝置且所述回位裝置的頂部面向外側(cè)，支架的上方固定有浮動(dòng)座，所述浮動(dòng)座為一個(gè)中間開設(shè)有前后向通孔的框結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)座的左側(cè)側(cè)面上開設(shè)有長條形的孔，浮動(dòng)座的通孔內(nèi)嵌設(shè)有固定座，所述固定座左側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起并嵌設(shè)在孔內(nèi)，固定座的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平放置的回位裝置且所述回位裝置的頂部面向外側(cè)，固定座的上下兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)鋼球滾輪；所述浮動(dòng)座頂部和底部分別嵌設(shè)有兩個(gè)前后排列的垂直放置的回位裝置，所述回位裝置包括固定塞、彈簧、滑動(dòng)套、調(diào)整螺栓、調(diào)整墊圈和安裝套，所述安裝套內(nèi)開設(shè)有上寬下窄的階梯孔，所述階梯孔貫穿安裝套且階梯孔的頂部設(shè)有固定塞，階梯孔的底部設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的底部露出在安裝套的外側(cè)，位于滑動(dòng)套和固定塞之間的階梯孔內(nèi)從下至上依次設(shè)有彈簧和調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈的上方設(shè)有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓的底部抵接調(diào)整墊圈，調(diào)整螺栓的頂部貫穿固定塞并露出在固定塞外。

所述活塞水平固定在電機(jī)的上表面，活塞的左側(cè)設(shè)有水平放置的活塞桿，所述活塞桿的右側(cè)嵌設(shè)在活塞內(nèi)，活塞桿的左側(cè)露出在活塞外且連接連接桿，所述連接桿水平放置且連接桿的右側(cè)與活塞桿相連，連接桿的左側(cè)設(shè)有L型支架，所述L型支架右傾水平放置。

所述電機(jī)的右側(cè)設(shè)有把手。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，所有支撐點(diǎn)均采用鋼球滾輪，回位時(shí)阻力小，回位效果良好，初始位置準(zhǔn)確；彈簧浮動(dòng)結(jié)構(gòu)有一定的預(yù)緊力，并且預(yù)緊力的大小可以根據(jù)回位力量的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證該結(jié)構(gòu)回位精確；將水平、垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)方向的浮動(dòng)集成在一起，結(jié)構(gòu)簡單、小巧、占用空間小，造價(jià)低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型圖2中的A-A向剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型的回位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1～圖4，其中，1是把手，2是回位裝置，3是孔，4是支架，5是電動(dòng)槍，6是浮動(dòng)座，7是固定座，8是鋼球滾輪，9是轉(zhuǎn)動(dòng)盤，10是T型支架，11是電機(jī)，12是L型支架，13是活塞，14是活塞桿，15是連接桿，16是固定塞，17是彈簧，18是滑動(dòng)套，19是調(diào)整螺栓，20是調(diào)整墊圈，21是安裝套。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1～圖4所示，所述電機(jī)11左側(cè)的下方設(shè)有電動(dòng)槍5，電機(jī)11上方設(shè)有活塞13，位于電動(dòng)槍5上方的電機(jī)11左側(cè)側(cè)面上固定有T型支架10，所述T型支架10的上表面設(shè)有兩個(gè)前后放置的支架4，位于兩個(gè)支架4之間的T型支架10上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤9的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平放置的回位裝置2且所述回位裝置2的頂部面向外側(cè)，支架4的上方固定有浮動(dòng)座6，所述浮動(dòng)座6為一個(gè)中間開設(shè)有前后向通孔的框結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)座6的左側(cè)側(cè)面上開設(shè)有長條形的孔3，浮動(dòng)座6的通孔內(nèi)嵌設(shè)有固定座7，所述固定座7左側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起并嵌設(shè)在孔3內(nèi)，固定座7的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平放置的回位裝置2且所述回位裝置2的頂部面向外側(cè)，固定座7的上下兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)鋼球滾輪8；所述浮動(dòng)座6頂部和底部分別嵌設(shè)有兩個(gè)前后排列的垂直放置的回位裝置2，所述回位裝置2包括固定塞16、彈簧17、滑動(dòng)套18、調(diào)整螺栓19、調(diào)整墊圈20和安裝套21，所述安裝套21內(nèi)開設(shè)有上寬下窄的階梯孔，所述階梯孔貫穿安裝套21且階梯孔的頂部設(shè)有固定塞16，階梯孔的底部設(shè)有滑動(dòng)套18，所述滑動(dòng)套18的底部露出在安裝套21的外側(cè)，位于滑動(dòng)套18和固定塞16之間的階梯孔內(nèi)從下至上依次設(shè)有彈簧17和調(diào)整墊圈20，所述調(diào)整墊圈20的上方設(shè)有調(diào)整螺栓19，所述調(diào)整螺栓19的底部抵接調(diào)整墊圈20，調(diào)整螺栓19的頂部貫穿固定塞16并露出在固定塞16外。

所述活塞13水平固定在電機(jī)11的上表面，活塞13的左側(cè)設(shè)有水平放置的活塞桿14，所述活塞桿14的右側(cè)嵌設(shè)在活塞13內(nèi)，活塞桿14的左側(cè)露出在活塞13外且連接連接桿15，所述連接桿15水平放置且連接桿15的右側(cè)與活塞桿14相連，連接桿15的左側(cè)設(shè)有L型支架12，所述L型支架12右傾水平放置。

所述電機(jī)11的右側(cè)設(shè)有把手1。

本實(shí)用新型使用時(shí)，浮動(dòng)座6懸掛在固定座7上，浮動(dòng)座6的前后兩側(cè)面通過固定在固定座7上下兩側(cè)的鋼球滾輪8支撐，上下方向和左右方向根據(jù)產(chǎn)品的要求均留有適當(dāng)間隙，如此，浮動(dòng)座6在固定座7上可以實(shí)現(xiàn)左右方向和上下方向的自由浮動(dòng)。浮動(dòng)座6底部安裝帶有推力軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)盤9，可以實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)，同時(shí)由于鋼球滾輪8可以自由滾動(dòng)，極大地減少了水平垂直浮動(dòng)時(shí)的阻力。

浮動(dòng)座6上安裝有四個(gè)用于垂直回位的回位裝置2和兩個(gè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)回位的回位裝置2，固定座7安裝有兩個(gè)用于水平回位的回位裝置2，所述回位裝置2均由彈簧浮動(dòng)結(jié)構(gòu)組成，用來保證工件在不受外力時(shí)的精確回位。所述彈簧浮動(dòng)結(jié)構(gòu)有一定的預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小可以通過調(diào)整螺栓19來調(diào)節(jié)。如圖4所示，擰緊調(diào)整螺栓19，彈簧17上的力加大，滑動(dòng)套18的預(yù)緊力就會(huì)加大。用于水平、垂直、轉(zhuǎn)動(dòng)回位的回位裝置結(jié)構(gòu)基本類似。水平回位和轉(zhuǎn)動(dòng)回位用的回位裝置2預(yù)緊力一般在2~3Kg左右。垂直回位用的回位裝置2預(yù)緊力需要克服電動(dòng)槍5的重力，預(yù)緊力的大小比電動(dòng)槍5重力稍大。該浮動(dòng)結(jié)構(gòu)在外力的拉動(dòng)下，例如電動(dòng)槍5的擰緊套與產(chǎn)品螺栓不對心時(shí)，電動(dòng)槍5擰緊套的倒角與螺栓產(chǎn)生拉力，壓縮回位裝置2內(nèi)的彈簧，從而實(shí)現(xiàn)水平、垂直兩個(gè)方向的自由浮動(dòng)，和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)，外力消失時(shí)，彈簧回位，浮動(dòng)座6回到初始位置，從而實(shí)現(xiàn)精確回位。