本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的不銹鋼管繞管生產(chǎn)中，通常采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，由工人將不銹鋼管手動(dòng)塞入繞管機(jī)中，然后啟動(dòng)繞管機(jī)將不銹鋼管進(jìn)行繞管操作，生成彈簧螺旋形狀的成品。這種手工生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且受工人操作熟練程度的影響，繞管后的成品質(zhì)量很難保持均一水平。而且，手工操作時(shí)，還存在著一定的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。這幾方面的問(wèn)題均導(dǎo)致不銹鋼管的繞管生產(chǎn)成本較高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手工繞管方法生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不均一的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，其中，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒；

設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)從料盒底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管；

設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)中；

所述推料機(jī)構(gòu)將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)中；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪、被動(dòng)滾輪、氣缸以及電機(jī)；

所述氣缸設(shè)置在被動(dòng)滾輪的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機(jī)與主動(dòng)滾輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)；

與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)，所述成型輪機(jī)構(gòu)包括：成型輪裝置、擠壓不銹鋼管的壓輪以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置；

所述成型輪裝置包括：固定機(jī)架，設(shè)置在固定機(jī)架一端的成型輪以及滾針軸承柱，所述成型輪通過(guò)滾針軸承柱與固定機(jī)架連接；

所述成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置；壓輪及壓緊輪裝置設(shè)置在成型輪兩側(cè)，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸，在角度調(diào)整裝置的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀。

所述的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，其中，所述全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)及傳送皮帶；成型輪機(jī)構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過(guò)卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送皮帶上；通過(guò)傳送皮帶輸出；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅(qū)動(dòng)，夾緊或者松開(kāi)；

與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設(shè)置在一滑塊上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過(guò)所述垂直氣缸驅(qū)動(dòng)抓料夾臂沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；

一橫向?qū)к墸凰龌瑝K與橫向?qū)к壪嗯浜?，在一橫移氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿橫向?qū)к壨鶑?fù)移動(dòng)；所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C(jī)構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對(duì)。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，電氣一體化，整個(gè)動(dòng)作程序通過(guò)PLC控制，利用氣電磁閥轉(zhuǎn)換帶動(dòng)氣缸動(dòng)作，電磁開(kāi)關(guān)輔助來(lái)完成整個(gè)動(dòng)作循環(huán)等，自動(dòng)的完成上料、送料、繞管以等操作，有效的提高 了繞管生產(chǎn)效率，大約是原有手工生產(chǎn)的10倍以上，每小時(shí)能夠生產(chǎn)1200個(gè)，而且能夠維持穩(wěn)定均一的質(zhì)量。

而且，采用了特定的成型輪機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定迅速的不銹鋼管繞彎操作，保證不銹鋼管成品的質(zhì)量，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的成型輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒100，設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)200，設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)300，滾輪機(jī)構(gòu)400，與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)500。

所述頂料機(jī)構(gòu)200從料盒100底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管。所述抓料機(jī)構(gòu)300抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管，然后送入推料機(jī)構(gòu)600中。

所述推料機(jī)構(gòu)600將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)400中。如圖2所示，所述滾輪機(jī)構(gòu)400包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪410、被動(dòng)滾輪420、氣缸430以及電機(jī)(圖中僅示出電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪440)。

所述氣缸430設(shè)置在被動(dòng)滾輪420的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪擠壓空心不銹鋼 管，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪440與主動(dòng)滾輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)。

通過(guò)所述滾輪機(jī)構(gòu)400提供為不銹鋼管提供足夠的推力，送入成型輪機(jī)構(gòu)500中進(jìn)行繞管操作。

如圖3所示，所述成型輪機(jī)構(gòu)500包括：成型輪裝置510、擠壓不銹鋼管的壓輪520以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置530。

所述成型輪裝置510包括：固定機(jī)架511，設(shè)置在固定機(jī)架一端的成型輪512以及滾針軸承柱513。所述成型輪通過(guò)滾針軸承柱513與固定機(jī)架連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的徑向承受力，滿足不銹鋼管的繞管強(qiáng)度要求。

如圖4所示，所述成型輪機(jī)構(gòu)500的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置700。壓輪520及壓緊輪裝置700設(shè)置在成型輪兩側(cè)，在不銹鋼管輸入和繞管后進(jìn)行過(guò)度時(shí)，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸。在角度調(diào)整裝置530的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀。

較佳的，所述全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)10及傳送皮帶20。成型輪機(jī)構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過(guò)卸料機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送皮帶20上，成品通過(guò)傳送皮帶20的落料口輸出到后續(xù)打包等工段中。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。