1.一種全自動不銹鋼管繞管機，其特征在于，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒；
設置在料盒底部的頂料機構，所述頂料機構從料盒底部穿出，頂起裝載在料盒內的空心不銹鋼管；
設置在料盒上方的抓料機構，所述抓料機構抓取由頂料機構頂起的空心不銹鋼管送入推料機構中；
所述推料機構將空心不銹鋼管推入滾輪機構中；所述滾輪機構包括：設置于空心不銹鋼管兩側的主動滾輪、被動滾輪、氣缸以及電機；
所述氣缸設置在被動滾輪的一側，驅動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機與主動滾輪連接，驅動主動滾輪旋轉以帶動空心不銹鋼管移動；
與所述滾輪機構輸出端連接的成型輪機構，所述成型輪機構包括：成型輪裝置、擠壓不銹鋼管的壓輪以及調整螺距的角度調整裝置；
所述成型輪裝置包括：固定機架，設置在固定機架一端的成型輪以及滾針軸承柱，所述成型輪通過滾針軸承柱與固定機架連接；
所述成型輪機構的一側設置有壓緊輪裝置；壓輪及壓緊輪裝置設置在成型輪兩側，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸，在角度調整裝置的引導下，隨成型輪的旋轉將不銹鋼管彎曲成具有預定螺距的螺旋彈簧形狀。
2.根據權利要求1所述的全自動不銹鋼管繞管機，其特征在于，所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構及傳送皮帶；成型輪機構輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構轉運到傳送皮帶上；通過傳送皮帶輸出；
所述卸料機構包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅動，夾緊或者松開；
與所述抓料夾臂連接的垂直導向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設置在一滑塊上，在垂直導向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅動抓料夾臂沿垂直方向往復移動；
一橫向導軌；所述滑塊與橫向導軌相配合，在一橫移氣缸的驅動下，沿橫向導軌往復移動；所述橫向導軌的一端為成型輪機構的輸出端，另一端與傳送皮帶相對。