本公開一般涉及一種新型智能彎管裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)得到了較快的發(fā)展，在機(jī)械設(shè)備等制造業(yè)中，經(jīng)常需要將鋼管折彎后才能進(jìn)行生產(chǎn)加工。彎管機(jī)作為機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)器件中其中的一個重要零部件，現(xiàn)有技術(shù)中的彎管機(jī)彎管裝置所出的產(chǎn)品經(jīng)常遇到圓弧度角度有誤差，給現(xiàn)場焊接造成困難，無法實(shí)現(xiàn)自動化工作，工作不能連續(xù)，人工操作的效率底下，影響了彎管的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種新型智能彎管裝置，包括工作臺，所述工作臺上固定連接有送料氣缸，所述送料氣缸固定連接有物料夾持裝置，所述工作臺上還固定連接有頂出氣缸和物料模具，所述頂出氣缸固定連接有彎管裝置，所述物料模具與所述頂出氣缸相對設(shè)置，在所述物料模具與所述頂出氣缸相對的側(cè)面上設(shè)置有弧形凹槽，在所述物料模具的上表面上設(shè)置有第一定位裝置和第二定位裝置，在所述工作臺上固定連接有支架，所述支架上固定連接有影像采集裝置，所述工作臺還固定連接有物料傳輸裝置，所述送料氣缸、頂出氣缸、第一定位裝置、第二定位裝置和影響采集裝置電連接于控制器，所述控制器設(shè)置在所述工作臺的側(cè)面。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述物料夾持裝置上設(shè)置有用于固定鋼管的圓形通孔。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的，所述圓形通孔的尺寸根據(jù)實(shí)際需要加工的鋼管確定。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述送料氣缸與所述物料模具之間的連接臂a長度大于待加工鋼管長度的1/2。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述彎管裝置包括兩片頂板，其之間的夾角為90°。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的，兩片所述頂板的連接處為圓弧形。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述頂板與所述頂出氣缸之間的連接臂b的長度大于所述工作臺橫向?qū)挾鹊?/2。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述影像采集裝置為照相機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述影像采集裝置為攝像機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述物料傳輸裝置為傳送帶。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過兩個定位裝置，能夠準(zhǔn)確的確定鋼管彎折處的實(shí)際距離，并且在加工完成以后，通過影像采集裝置將產(chǎn)品的影響處理，確定鋼管彎折角度是否合格，能夠減少殘次品產(chǎn)生的概率，極大的提高工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺；2、送料氣缸；3、物料夾持裝置；4、控制器；5、頂出氣缸；6、彎管裝置；7、物料模具；8、第一定位裝置；9、第二定位裝置；10、支架；11、影像采集裝置；12、物料傳輸裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，一種新型智能彎管裝置，包括一個工作臺1，在工作臺1上固定連接有送料氣缸2和頂出氣缸5，送料氣缸2通過連接臂a固定連接有具有圓形通孔的物料夾持裝置3，該圓形通孔的直徑通過待加工鋼管的實(shí)際尺寸來確定大小，頂出氣缸5通過連接臂b固定連接有彎管裝置6，該彎管裝置6由兩片夾角為90°的頂板組成，并且其連接處為弧形結(jié)構(gòu)，連接臂a的長度大于代加工鋼管長度的1/2，連接臂b的長度大于工作臺1橫向?qū)挾鹊?/2，在頂出氣缸5的正對面設(shè)置有物料模具7，該物料模具正對頂出氣缸5的側(cè)面上設(shè)置有弧形凹槽，并且在該物料模具7的兩端分別設(shè)置有第一定位裝置8和第二定位裝置9，該兩個定位裝置為計(jì)米器，能夠確定鋼管彎折部分距離鋼管的兩端的長度是多少，在工作臺1上送料氣缸2正對的一個側(cè)面上固定連接有支架10，支架10上固定連接有影像采集裝置(例如：攝像頭或者照相機(jī)等)11，工作臺1連接支架10的側(cè)面相鄰的側(cè)面上固定連接有物料傳輸裝置12，該物料傳輸裝置12為傳送帶，鋼管在經(jīng)過加工以后變彎，其一端會落在物料傳輸裝置12上，通過該裝置與鋼管之間的摩擦力，將加工完成的鋼管輸送走。

在鋼管加工過程中，通過第一定位裝置8和第二定位裝置9來確定鋼管在物料模具7處的位置，并將該信號傳遞給安裝在工作臺1側(cè)面的的控制器4，該控制器4控制送料氣缸2停止，并且啟動頂出氣缸5，將鋼管夾彎，加工完以后，通過影響采集裝置12來采集鋼管彎折處的圖像信息，并由控制器4確定是否合格。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。