本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的不銹鋼管繞管生產(chǎn)中，通常采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，由工人將不銹鋼管手動(dòng)塞入繞管機(jī)中，然后啟動(dòng)繞管機(jī)將不銹鋼管進(jìn)行繞管操作，生成彈簧螺旋形狀的成品。這種手工生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且受工人操作熟練程度的影響，繞管后的成品質(zhì)量很難保持均一水平。而且，手工操作時(shí)，還存在著一定的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。這幾方面的問題均導(dǎo)致不銹鋼管的繞管生產(chǎn)成本較高。

另外，由于空心不銹鋼管為長條狀的圓柱形，無法采用簡易的真空吸盤或者振動(dòng)上料盤等常用的上料機(jī)構(gòu)，若需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，需要設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的抓手結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致整體機(jī)械的可靠性下降和成本的上升。而采用人工上料的方式來實(shí)現(xiàn)時(shí)，則會(huì)對(duì)于后續(xù)的繞管操作效率造成影響。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手工繞管生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，其中，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒，所 述料盒為錐形料盒，錐形底端設(shè)置有三個(gè)均勻間隔設(shè)置的通孔；

設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括：

與所述通孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置的三個(gè)頂桿，所述頂桿固定設(shè)置于一橫向延伸的柱體上；所述柱體的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)沿垂直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱；

一推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸與所述柱體連接，驅(qū)動(dòng)所述柱體沿導(dǎo)向柱往復(fù)移動(dòng)以頂出料盒中的空心不銹鋼管；

設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)包括：抓料機(jī)架，所述抓料機(jī)架上設(shè)置有橫向移動(dòng)導(dǎo)軌；

與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌相配合的滑塊；所述滑塊上還設(shè)置有沿縱向延伸的主體件；在所述滑塊的帶動(dòng)下，所述主體件沿橫向移動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；

一對(duì)抓取空心不銹鋼管的抓手，所述抓手設(shè)置一橫板上；所述橫板與主體件固定連接；所述主體件上還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)抓手閉合或者開啟的開關(guān)氣缸抓取由預(yù)料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)中；

所述推料機(jī)構(gòu)將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)中；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪、被動(dòng)滾輪、氣缸以及電機(jī)；

所述氣缸設(shè)置在被動(dòng)滾輪的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機(jī)與主動(dòng)滾輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)；

與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)，所述成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置；所述壓緊輪裝置將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機(jī)構(gòu)，隨成型輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。

所述的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，其中，所述全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)及傳送皮帶；成型輪機(jī)構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送皮帶上；通過傳送皮帶輸出；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅(qū)動(dòng)，夾緊或者松開；

與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設(shè)置在一滑塊上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅(qū)動(dòng)抓料夾臂沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；

一橫向?qū)к墸凰龌瑝K與橫向?qū)к壪嗯浜?，在一橫移氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿橫向?qū)к壨鶑?fù)移動(dòng)；所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C(jī)構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對(duì)。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，電氣一體化，整個(gè)動(dòng)作程序通過PLC控制，利用氣電磁閥轉(zhuǎn)換帶動(dòng)氣缸動(dòng)作，電磁開關(guān)輔助來完成整個(gè)動(dòng)作循環(huán)等，自動(dòng)的完成上料、送料、繞管以等操作，有效的提高了繞管生產(chǎn)效率，大約是原有手工生產(chǎn)的10倍以上，每小時(shí)能夠生產(chǎn)1200個(gè)，而且能夠維持穩(wěn)定均一的質(zhì)量。

而且，采用了特定的頂料和抓料機(jī)構(gòu)相配合，可以用簡單的抓手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不銹鋼管原料從料盒中的抓取操作，保證了上料的速度和可靠性，能夠提高了整體的生產(chǎn)效率，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的上料部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì) 說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。其包括：裝載空心不銹鋼管的料盒100，設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)200，設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)300，推料機(jī)構(gòu)400，滾輪機(jī)構(gòu)500，與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)600。

如圖2所示，所述料盒100為錐形料盒，錐形底端設(shè)置有三個(gè)均勻間隔設(shè)置的通孔110。

所述頂料機(jī)構(gòu)200包括：與所述通孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置的三個(gè)頂桿210，推動(dòng)氣缸240。所述頂桿固定設(shè)置于一橫向延伸的柱體220上。所述主體的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)沿垂直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱230。

所述推動(dòng)氣缸240與所述主體連接，驅(qū)動(dòng)所述主體沿導(dǎo)向柱往復(fù)移動(dòng)以頂出料盒中的空心不銹鋼管。

所述抓料機(jī)構(gòu)300包括：抓料機(jī)架310，所述抓料機(jī)架上設(shè)置有橫向移動(dòng)導(dǎo)軌320。

與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌相配合的滑塊330。所述滑塊上還設(shè)置有沿縱向延伸的主體件340。在所述滑塊的帶動(dòng)下，所述主體件340沿橫向移動(dòng)導(dǎo)軌320往復(fù)移動(dòng)。

一對(duì)抓取空心不銹鋼管的抓手350。所述抓手350設(shè)置一橫板351上。所述橫板351與主體件340固定連接。所述主體件上還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)抓手閉合或者開啟的開關(guān)氣缸352。

在實(shí)際操作中，抓料機(jī)構(gòu)的抓手移動(dòng)到預(yù)定位置，開關(guān)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手閉合從而抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管，然后移動(dòng)到推料機(jī)構(gòu)的上方，松開抓手從而將不銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)400中。

由于設(shè)置了頂料機(jī)構(gòu)將不銹鋼管從料盒中頂出，不銹鋼管從料盒中分出， 使得抓料機(jī)構(gòu)的抓手可以采用簡單的結(jié)構(gòu)，降低了抓料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，從而有效的提高了上料的可靠性和效率。

所述推料機(jī)構(gòu)400將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)500中。如圖3所示，所述滾輪機(jī)構(gòu)500包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪510、被動(dòng)滾輪520、氣缸530以及電機(jī)(圖中僅示出電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪440)。

所述氣缸530設(shè)置在被動(dòng)滾輪的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪440與主動(dòng)滾輪連接與主動(dòng)滾輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)。

如圖4所示，所述成型輪機(jī)構(gòu)600的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置700。所述壓緊輪裝置700將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機(jī)構(gòu)，隨成型輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。

較佳的是，如圖1所示，所述全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)800及傳送皮帶900。成型輪機(jī)構(gòu)600輸出的不銹鋼管成品通過卸料機(jī)構(gòu)800轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送皮帶900上，通過傳送皮帶輸出。

具體的，如圖5所示，所述卸料機(jī)構(gòu)800包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂810，橫向?qū)к?60，與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿830及垂直氣缸840。

所述抓料夾臂由抓料氣缸820驅(qū)動(dòng)，夾緊或者松開。所述垂直氣缸設(shè)置在一滑塊850上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過所述垂直氣缸840驅(qū)動(dòng)抓料夾臂810沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)。

所述滑塊850與橫向?qū)к?60相配合，在一橫移氣缸870的驅(qū)動(dòng)下，沿橫向?qū)к壨鶑?fù)移動(dòng)。所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C(jī)構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對(duì)。

通過設(shè)置上述橫向?qū)к壓痛怪睂?dǎo)向桿，可以實(shí)現(xiàn)抓料夾臂在垂直方向和橫向方向的雙軸移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管繞管成品的自動(dòng)下料操作。

上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以保持不銹鋼管與滾輪機(jī)構(gòu)之間較大的摩擦力，從而提供足夠的壓力，保證后續(xù)的成型輪機(jī)構(gòu)的良好成型質(zhì)量。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。