1.一種全自動不銹鋼管繞管機,其特征在于,包括:裝載空心不銹鋼管的料盒,所述料盒為錐形料盒,錐形底端設置有三個均勻間隔設置的通孔;
設置在料盒底部的頂料機構,所述頂料機構包括:
與所述通孔相對應設置的三個頂桿,所述頂桿固定設置于一橫向延伸的柱體上;所述柱體的兩端分別設置有兩個沿垂直方向設置的導向柱;
一推動氣缸,所述推動氣缸與所述柱體連接,驅動所述柱體沿導向柱往復移動以頂出料盒中的空心不銹鋼管;
設置在料盒上方的抓料機構,所述抓料機構包括:抓料機架,所述抓料機架上設置有橫向移動導軌;
與所述橫向移動導軌相配合的滑塊;所述滑塊上還設置有沿縱向延伸的主體件;在所述滑塊的帶動下,所述主體件沿橫向移動導軌往復移動;
一對抓取空心不銹鋼管的抓手,所述抓手設置一橫板上;所述橫板與主體件固定連接;所述主體件上還設置有一驅動抓手閉合或者開啟的開關氣缸抓取由頂料機構頂起的空心不銹鋼管送入推料機構中;
所述推料機構將空心不銹鋼管推入滾輪機構中;所述滾輪機構包括:設置于空心不銹鋼管兩側的主動滾輪、被動滾輪、氣缸以及電機;
所述氣缸設置在被動滾輪的一側,驅動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管,所述電機與主動滾輪連接,驅動主動滾輪旋轉以帶動空心不銹鋼管移動;
與所述滾輪機構輸出端連接的成型輪機構,所述成型輪機構的一側設置有壓緊輪裝置;所述壓緊輪裝置將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機構,隨成型輪機構的旋轉將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。
2.根據權利要求1所述的全自動不銹鋼管繞管機,其特征在于,所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構及傳送皮帶;成型輪機構輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構轉運到傳送皮帶上;通過傳送皮帶輸出;
所述卸料機構包括:抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂;所述抓料夾臂 由抓料氣缸驅動,夾緊或者松開;
與所述抓料夾臂連接的垂直導向桿及垂直氣缸;所述垂直氣缸設置在一滑塊上,在垂直導向桿的限制下,通過所述垂直氣缸驅動抓料夾臂沿垂直方向往復移動;
一橫向導軌;所述滑塊與橫向導軌相配合,在一橫移氣缸的驅動下,沿橫向導軌往復移動;所述橫向導軌的一端為成型輪機構的輸出端,另一端與傳送皮帶相對。