1.一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，包括工作臺底板、工作臺和碾壓工裝，所述工作臺底板、工作臺水平設置，工作臺通過機架固定設置于工作臺底板正上方，工作臺呈長方形，包括左側的裝卸料工位和右側的碾壓工位，所述碾壓工裝通過機架固定設置于碾壓工位正上方；
所述工作臺上設有導軌，碾壓工位的右側設有送料氣缸，導軌上設有送料小車，所述送料小車包括上板和下板，所述上板和下板通過導柱連接，并實現上板和下板在豎直方向上的活動引導，上板上設有升降氣缸，所述升降氣缸豎直向下設置，其上的伸縮桿貫穿上板，并與下板固定連接，下板的下端設有與導軌配合使用的滑塊，下板的右側與送料氣缸相連；
所述上板的左右兩側設有對稱設置的2個焊管定位裝置，所述焊管定位裝置包括安裝板、滾輪、鎖緊氣缸和鎖塊，所述安裝板呈T形，所述滾輪的數量為2個，對稱設置于安裝板所呈的T形的兩端，并可自由轉動，所述鎖緊氣缸設置于安裝板所呈的T形的下端，所述鎖塊呈C形，通過固定板設置于2個滾輪之間，鎖塊的下端與固定板鉸接，鎖塊上開有腰形通孔，鎖緊氣缸的活塞桿指向鎖塊，活塞桿上設有連接塊，所述連接塊通過卡銷與鎖塊相連，卡銷呈圓柱形，并穿過腰形通孔；
所述工作臺底板上設有支撐油缸，所述裝卸料工位和碾壓工位之間開有通孔，所述支撐油缸位于通孔正下方，其伸縮端朝上設置。
2.如權利要求1所述的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，所述上板呈方形，升降氣缸和導柱的數量均為4個，分別位于上板所呈的方形的四個角上。
3.如權利要求1所述的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，所述機架上設有橫梁，所述橫梁位于碾壓工位上方，橫梁上設有位置傳感器。
4.如權利要求1所述的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，所述鎖塊的頂端固定設有尼龍塊。