本實用新型涉及一種用于飛輪殼自動裝配的治具，屬于機器人制造夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

飛輪殼是保護發(fā)動機飛輪的殼體，現(xiàn)有技術(shù)還在使用人工拿取飛輪殼，擺放到位后，使用電動起對螺栓進行預(yù)擰緊。隨著機器人制造的不斷深入，如何改造飛輪殼夾具來實現(xiàn)對飛輪殼的抓取、裝配及兩顆螺栓的預(yù)擰緊工作是本行業(yè)急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種用于飛輪殼自動裝配的治具。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括：機器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機構(gòu)、定位機構(gòu)、擰緊機構(gòu)，所述飛輪殼夾持機構(gòu)包括：上臂、下臂、夾爪；所述定位機構(gòu)包括：定位安裝部件、定位塊；所述擰緊機構(gòu)包括：滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍；所述主支架前端固定有上臂，上臂與下臂移動連接，所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪；所述主支架側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上移動連接有擰緊安裝部件，擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接；所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上，定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊；所述機器人連接部件設(shè)置在主支架后端，用于連接機器人主機體。

所述擰緊機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架兩個側(cè)面上。

所述定位機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架側(cè)面兩端上。

作為優(yōu)選方案，所述擰緊安裝部件設(shè)置為L型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述上臂、下臂之間移動距離值設(shè)置為448-552mm。

作為優(yōu)選方案，還包括橡膠墊，所述定位塊設(shè)置有橡膠墊，用于緩沖對飛輪殼的碰撞。

有益效果：本實用新型提供的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，通過定位機構(gòu)對飛輪殼進行定位，在機器人主體帶動下，打開上臂、下臂對飛輪殼進行夾緊，主機架可帶動飛輪殼抬起、翻轉(zhuǎn)、推進；擰緊機構(gòu)移動到位后，進行預(yù)擰緊螺栓。本設(shè)計結(jié)構(gòu)實用，提高了裝配精度，增強了安全性，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括：機器人連接部件1、主支架2、飛輪殼夾持機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、擰緊機構(gòu)5，所述飛輪殼夾持機構(gòu)3包括：上臂31、下臂32、夾爪33；所述定位機構(gòu)4包括：定位安裝部件41、定位塊42；所述擰緊機構(gòu)5包括：滑軌51、擰緊安裝部件52、伸縮氣缸53、擰緊槍54；所述主支架2前端固定有上臂31，上臂31與下臂32移動連接，所述上臂31和下臂32兩端均設(shè)置有夾爪33；所述主支架2側(cè)面設(shè)置有滑軌51，滑軌51上移動連接有擰緊安裝部件52，擰緊安裝部件52一端設(shè)置有伸縮氣缸53，所述伸縮氣缸53與擰緊槍54相連接；所述定位安裝部件41設(shè)置在主支架2上，定位安裝部件41前端設(shè)置有定位塊42；所述機器人連接部件1設(shè)置在主支架2后端，用于連接機器人主機體。

所述擰緊機構(gòu)5設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架2兩個側(cè)面上。

所述定位機構(gòu)4設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架2側(cè)面兩端上。

所述擰緊安裝部件52設(shè)置為L型結(jié)構(gòu)。

所述上臂31、下臂32之間移動距離值設(shè)置為550mm。

還包括橡膠墊43，所述定位塊42設(shè)置有橡膠墊43，用于緩沖對飛輪殼的碰撞。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。