本實用新型屬于生產制造領域，特別涉及一種高精準智能化機械臂。
背景技術：
機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。現有的機械臂其能夠根據客戶生產的需求實現各種各樣的功能，然而由于機械臂的生產成本較高，因而其價格比較昂貴，對于中小型企業來說，購買機械臂代替普通的生產是需要多方比較和分析的，短期內會增加企業設備的成本支出，因而客戶對于其適用性要求較高。
現有的機械臂其在工作過程中大多都是通過工作人員將其置于某一指定的位置讓其對產線上的產品進行加工，然而在實際的生產過程中常常會因為一些無法預測的問題，導致生產線上的產品無法完全到達制定的位置，極易出現便宜或者是錯位，那么機械臂自己將無法正常的完成生產，甚至是出現漏加工現象，這樣就會導致不良品和半成品流向市場，將會對企業的形象以及信譽造成嚴重的影響，因而現有的機械臂還有待于改進。
技術實現要素：
實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種高精準智能化機械臂，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，儲料量大并且應用靈活。
技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種高精準智能化機械臂，包括：底座、立柱、機械臂、位置檢測機構和控制裝置,其中，所述的控制裝置中設有無線傳輸機構，所述的立柱通過旋轉機構與底座連接，所述的機械臂通過連接件與立柱連接，所述的控制裝置設于底座中，所述的底座、立柱、機械臂以及無線傳輸機構均與控制裝置連接；所述的底座中設有用于安裝旋轉機構的安裝孔，所述的旋轉機構通過驅動裝置與控制裝置連接，所述的位置檢測機構中設有位置傳感器，所述的位置傳感器設于生產線上，并通過無線與控制裝置連接。本實用新型中通過在生產線上設置位置傳感器，讓其把產品的位置信息通過無線傳輸機構傳送給控制裝置，通過其實現產品的精準定位，然后立柱的下方設置旋轉機構，將根據接收到的信號，對立柱以及與立柱連接的機械臂進行旋轉，讓其實現在不移動底座的情況下，在機械臂能控制的范圍內進行生產，減少了對整個機械臂的移動過程，提高其生產效率的同時，也對機械臂自身起到一個保護的作用。
本實用新型中所述的無線傳輸機構中設有信號接收器，所述的信號接收器的輸入和輸出端分別與位置傳感器和控制裝置連接，讓其能夠及時的將信息傳送給控制裝置中，提高整個機械臂工作的效率和精準度。
本實用新型中所述的旋轉機構由旋轉軸、升降臺和限位板構成，所述的旋轉軸設于安裝孔中，所述的升降臺設于旋轉軸的下方，所述的限位板設于底座上，且，其與旋轉軸相配合，所述的旋轉軸和限位板的配合，讓其能夠根據生產的需要，將立柱固定于合適的位置。
本實用新型中所述的立柱由一組支撐柱構成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據工作臺的高度對立柱進行調整，能夠盡量的減少機械臂的長度，避免機械臂因長度過長帶來的易折問題。
本實用新型中所述的機械臂由一組關節軸構成，所述的關節軸通過關節連接裝置連接，且，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置，所述加固裝置的設置，能夠提高機械臂關節軸之間連接的穩定性。
本實用新型中所述的底座的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設置，讓其能夠根據生產的需要對機械臂進行移動，當其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩定性。
本實用新型中所述的加固裝置中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關節軸上，且，所述延伸殼的內側設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設置，在對關節軸連接處起到很好的保護作用，所述的橡膠層的設置，有效的避免延伸殼與關節軸之間的磨損問題，同時也提高了關節軸連接的穩定性。
本實用新型中所述的控制裝置中設有執行機構、旋轉驅動機構、位置檢測機構、自檢機構、報警機構和控制機構，所述的執行機構與機械臂連接，所述的旋轉驅動機構和旋轉機構連接，所述的位置檢測機構與位置傳感器連接，所述的自檢機構與報警機構連接，所述的執行機構、旋轉驅動機構、位置檢測機構、自檢機構以及報警機構均與控制機構連接。
上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：
1、本實用新型中通過在生產線上設置位置傳感器，讓其把產品的位置信息通過無線傳輸機構傳送給控制裝置，通過其實現產品的精準定位，然后立柱的下方設置旋轉機構，將根據接收到的信號，對立柱以及與立柱連接的機械臂進行旋轉，讓其實現在不移動底座的情況下，在機械臂能控制的范圍內進行生產，減少了對整個機械臂的移動過程，提高其生產效率的同時，也對機械臂自身起到一個保護的作用。
2、本實用新型中所述的立柱由一組支撐柱構成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據工作臺的高度對立柱進行調整，能夠盡量的減少機械臂的長度，避免機械臂因長度過長帶來的易折問題；與此同時，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置，所述加固裝置的設置，能夠提高機械臂關節軸之間連接的穩定性。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的高精準智能化機械臂的結構示意圖；
圖中：底座-1、立柱-2 、機械臂-3、位置檢測機構-4、控制裝置-5、旋轉機構-6、位置傳感器-7、加固裝置-8。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
實施例1
如圖1所示的一種高精準智能化機械臂，包括：底座1、立柱2 、機械臂3、位置檢測機構4和控制裝置5，其中，所述的控制裝置5中設有無線傳輸機構，所述的無線傳輸機構中設有信號接收器；
上述各部件的關系如下：
所述的立柱2通過旋轉機構6與底座1連接，所述的機械臂3通過連接件與立柱2連接，所述的控制裝置5設于底座1中，所述的底座1、立柱2、機械臂3以及無線傳輸機構均與控制裝置5連接；
所述的底座1中設有用于安裝旋轉機構6的安裝孔，所述的旋轉機構6通過驅動裝置與控制裝置5連接，所述的位置檢測機構4中設有位置傳感器7，所述的位置傳感器7設于生產線上，并通過無線與控制裝置5連接，所述的信號接收器的輸入和輸出端分別與位置傳感器7和控制裝置5連接。
本實施例中所述的旋轉機構6由旋轉軸、升降臺和限位板構成，所述的旋轉軸設于安裝孔中，所述的升降臺設于旋轉軸的下方，所述的限位板設于底座1上，且，其與旋轉軸相配合。
本實施例中所述的立柱2由一組支撐柱構成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接；所述的機械臂3由一組關節軸構成，所述的關節軸通過關節連接裝置連接，且，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置8，所述加固裝置的設置，能夠提高機械臂關節軸之間連接的穩定性。
本實施例中所述的底座1的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。
本實施例中所述的加固裝置8中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關節軸上，且，所述延伸殼的內側設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
本實施例中所述的控制裝置5中設有執行機構、旋轉驅動機構、位置檢測機構、自檢機構、報警機構和控制機構，所述的執行機構與機械臂3連接，所述的旋轉驅動機構和旋轉機構6連接，所述的位置檢測機構與位置傳感器連接，所述的自檢機構與報警機構連接，所述的執行機構、旋轉驅動機構、位置檢測機構、自檢機構以及報警機構均與控制機構連接。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。