本實用新型涉及一種長管連續激光切割機，屬于管材切割裝置技術領域。

背景技術：

切割管材時，要求切割頭位于管材的上方，且其中心的延長線通過管材的中心。切割過程中，X方向滑塊沿管材軸線方向移動，管材繞其軸線轉動。管材的旋轉機構位于管材的一端，由于管材類加工成品會有長度方向限制，傳統激光切割機可以做到一次只加工一根管材的一個工位，需要操作人員將加工完成的產品取下再放上原材料繼續加工，這種加工必須分配一人操作一臺機器，導致人力投入過大，且無法做到連續高效的生產。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠保證任意長度的管材可以連續高效精準切割的長管連續激光切割機；進一步地，本實用新型提供一種直線電機工作環境好，具有防塵功能的長管連續激光切割機；更進一步地，本實用新型提供一種可精確調節管材的水平和同軸度的長管連續激光切割機；更進一步地，本實用新型提供一種具有止擋支撐板功能的，防止支撐板與底座過度碰撞的長管連續激光切割機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

長管連續激光切割機，包括底座，所述底座上設置有左右向水平的第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑塊，所述第一滑塊上表面設置有用于裝夾管材一端的旋轉驅動裝置，所述第一滑軌后方的所述底座上設置有立柱，所述立柱上設置有前后向水平的第二滑軌，所述第二滑軌上設置有第二滑塊，所述第二滑塊的前側面凸出所述立柱的前側面，所述第二滑塊的前側面連有上下向垂直的Z方向驅動裝置，所述Z方向驅動裝置上設置有切割頭，所述切割頭位于所述第一滑軌的上方；所述管材的另一端穿過固定于所述立柱側壁上的管材支撐裝置而限位，所述管材支撐裝置和旋轉驅動裝置之間設置有均固定于所述立柱側壁上的夾持裝置和定位推桿。

所述第一滑塊的兩端分別與兩第一風琴蓋的一端相連，兩所述第一風琴蓋的另一端分別與所述第一滑軌的兩個端頭相連；所述第一滑塊與設置于所述第一風琴蓋內的第一直線電機相連。

所述第一風琴蓋上設置有接料托盤。

所述第二滑塊的后端與所述第二滑軌的后端之間連有第二風琴蓋；所述第二滑塊與設置于所述第二風琴蓋內的第二直線電機相連。

所述Z方向驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的伸縮端連有支撐板，所述支撐板上連有所述切割頭，所述切割頭為激光頭。

第一滑軌、第一滑塊和第一直線電機構成X方向驅動裝置。

第二滑軌、第二滑塊和第二直線電機構成Y方向驅動裝置。

所述旋轉驅動裝置由光柵尺讀數的旋轉電機控制，所述旋轉驅動裝置包括用于裝夾所述管材一端的卡盤裝置；卡盤裝置包括氣動卡盤。

旋轉驅動裝置采用光柵尺結構，能夠使加工精度和速度大大提升。

所述支撐板的下方設置有用于止擋所述支撐板的感應裝置。

所述管材支撐裝置包括平板，所述平板上設置有用于穿過所述管材且可在其內旋轉的通孔。平板的材質包括鋁。

所述夾持裝置包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的行程較所述管材外徑大1mm以上。

所述夾持氣缸作用是在切割完后，夾持住管材，旋轉電機往X方向遠離切割頭，等旋轉電機移動到位置后，旋轉電機上的卡盤會夾住管材，此時夾持氣缸會松開。夾持氣缸行程比管材直徑大1mm以上，具體看管材大小選取氣缸行程。

所述定位推桿為兩相互垂直的調整平臺，所述調整平臺采用交叉滾子滑軌結構。

底座和立柱采用大理石材質，能夠降低加工運動過程中由于震動而產生的偏差，保證加工效果的精確度。

本實用新型至少包括兩個管件支撐機構，即管材支撐裝置和卡盤裝置，底座上固定有能夠沿X方向直線往復滑動的X方向驅動裝置；立柱固定于底座上，且固定有能夠沿Y方向直線往復滑動的Y方向驅動裝置，切割頭能夠沿Z方向直線往復滑動且固定于支撐板上，支撐板固定于Z方向驅動裝置上，Z方向驅動裝置驅動支撐板沿Z方向運動，Z方向驅動裝置垂直固定在Y方向驅動裝置上；X方向驅動裝置上裝有能夠驅動管材旋轉的旋轉驅動裝置，管材能夠穿過旋轉驅動裝置中心的卡盤裝置和位于所述立柱上的管材支撐裝置進行固定，待管材的一個工位加工完成后，夾持氣缸會夾持管材，旋轉驅動裝置上的卡盤裝置會松開管材，旋轉驅動裝置然后沿X方向移動到一定距離后，卡盤裝置夾住管材，夾持氣缸松開，繼續開始加工管材的下一個工位，控制器控制X方向驅動裝置、Y方向驅動裝置、Z方向驅動裝置和旋轉驅動裝置動作。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種長管連續激光切割機，管材支撐裝置的設置，用于固定管材遠離旋轉驅動裝置的一端，防止管材在旋轉時遠端發生擺動，控制管材的形變，防止管材因自身直線度不好而帶來的切割不良，保證切割頭中心線與管材中心重合，確保加工精度，加工成品率高，適用于薄壁管材高效切割加工；管材支撐裝置和卡盤裝置的組合使用，便于長管的連續切割；夾持氣缸的設置，可自動調節夾持氣缸的行程，從而控制夾持氣缸夾持住管件或松開管件，當夾持氣缸夾持住管件時，卡盤裝置松開，此時旋轉驅動裝置可實現X向位移，即管件的加工工位發生變化，當管件的加工工位固定好后，卡盤裝置夾住管材，夾持氣缸松開，繼續開始加工管材的下一個工位，如此反復，實現同一管材無需取下，即可連續加工的目的，大大節約了人力；定位推桿的設置，定位推桿能夠沿Y、Z方向調節，定位推桿軸線分別于沿Y、Z方向與管材軸線垂直，用于調節管材的水平和同軸度，調節精度高；第一風琴蓋的設置，使第一直線電機位于密封空間內，保證了第一直線電機對環境的要求，具有防塵功能，使第一直線電機使用壽命久；第二風琴蓋的設置，大大延長了第二直線電機的使用壽命；第一風琴蓋可隨著第一滑塊的運動而進行伸縮，第二風琴蓋可隨著第二滑塊的運動而進行伸縮，始終使電機位于密封空間內；感應裝置的設置，具有止擋支撐板功能的，防止支撐板與底座過度碰撞；第一直線電機和第二直線電機精度高、速度快，可精確快速地控制本實用新型的X向和Y向的位移。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的立體圖；

圖3為圖1中夾持裝置的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1~圖3所示，長管連續激光切割機，包括底座1，所述底座1上設置有左右向水平的第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑塊2，所述第一滑塊2上表面設置有用于裝夾管材8一端的旋轉驅動裝置3，所述第一滑軌后方的所述底座1上設置有立柱4，所述立柱4上設置有前后向水平的第二滑軌，所述第二滑軌上設置有第二滑塊5，所述第二滑塊5的前側面凸出所述立柱4的前側面，所述第二滑塊5的前側面連有上下向垂直的Z方向驅動裝置6，所述Z方向驅動裝置6上設置有切割頭7，所述切割頭7位于所述第一滑軌的上方；所述管材8的另一端穿過固定于所述立柱4側壁上的管材支撐裝置9而限位，所述管材支撐裝置9和旋轉驅動裝置3之間設置有均固定于所述立柱4側壁上的夾持裝置10和定位推桿11。

所述第一滑塊2的兩端分別與兩第一風琴蓋12的一端相連，兩所述第一風琴蓋12的另一端分別與所述第一滑軌的兩個端頭相連；所述第一滑塊2與設置于所述第一風琴蓋12內的第一直線電機相連。

所述第一風琴蓋12上設置有接料托盤13。

所述第二滑塊5的后端與所述第二滑軌的后端之間連有第二風琴蓋14；所述第二滑塊5與設置于所述第二風琴蓋14內的第二直線電機相連。

所述Z方向驅動裝置6包括伺服電機15，所述伺服電機15的伸縮端連有支撐板16，所述支撐板16上連有所述切割頭7，所述切割頭7為激光頭。

所述旋轉驅動裝置3由光柵尺讀數的旋轉電機控制，所述旋轉驅動裝置3包括用于裝夾所述管材8一端的卡盤裝置17；卡盤裝置17包括氣動卡盤。

所述支撐板16的下方設置有用于止擋所述支撐板16的感應裝置。

所述管材支撐裝置9包括平板，所述平板上設置有用于穿過所述管材8且可在其內旋轉的通孔。

所述夾持裝置10包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的行程較所述管材8外徑大1mm。

所述定位推桿11為兩相互垂直的調整平臺，所述調整平臺采用交叉滾子滑軌結構。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。