本實用新型涉及自動化設備的技術領域，尤其是涉及一種螺桿螺母預鎖裝置和自動穿螺桿機。

背景技術：

自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業自動組裝線，例如：手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動組裝行業，例如：電機、馬達、零部件等實行自動打螺桿組裝等。

目前，現有的自動打螺桿機器人，在進行螺桿鎖付前，需要預先使螺桿與螺母連接，然而，在預先鎖付過程中螺桿穿入螺母的長度無法保證，導致鎖付在工件上時，鎖付的精度無法控制。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種螺桿螺母預鎖裝置和自動穿螺桿機，旨在解決現有技術中，存在預先鎖付過程中螺桿穿入螺母的長度無法保證，導致鎖付的精度低的缺陷。

本實用新型提供的螺桿螺母預鎖裝置，包括：

座體，所述座體包括預鎖部，所述預鎖部的頂面開設有供一振動盤上待鎖付螺母滑入的導軌槽，所述導軌槽貫穿所述預鎖部的兩端；

位置感應擋板，用于在與待鎖付螺母觸碰時控制所述振動盤停止工作，所述位置感應擋板連接在所述預鎖部的一端并至少部分遮擋所述導軌槽；以及

高度感應開關，用于在與一待鎖付螺桿觸碰時停止所述待鎖付螺桿向下移動；

所述預鎖部于其底面與所述導軌槽的底面之間設置有一配合通道，所述配合通道位于所述預鎖部上連接有所述位置感應擋板的一端，所述配合通道在所述導軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔，所述高度感應開關至少部分設置在所述配合通道內。

進一步地，所述高度感應開關的上部外壁形成有外螺紋，所述配合通道的內壁上形成有與所述高度感應開關的上部螺紋配合的內螺紋。

進一步地，所述導軌槽內設置有兩個第一厚度調節板和一個第二厚度調節板，所述第二厚度調節板設置在兩個所述第一厚度調節板之間，所述第二厚度調節板靠近所述位置感應擋板的一端具有一缺口。

進一步地，所述缺口沿垂直于所述導軌槽底面的方向在所述導軌槽的底面上的投影形狀為U形。

進一步地，所述位置感應擋板為黃銅片。

進一步地，所述座體還包括與所述預鎖部連接的固定部，所述固定部上具有用于使所述座體固定連接在一機架上的固定槽。

本實用新型提供的自動穿螺桿機，包括機架和安裝在所述機架上的工作臺，其中，所述機架上于所述工作臺的原點位置設置有上述的螺桿螺母預鎖裝置。

與現有技術對比，本實用新型提供的螺桿螺母預鎖裝置，采用位置感應擋板和高度感應開關，對待鎖付螺桿穿入螺母的長度進行控制，這樣，保證了待鎖付螺桿穿入待鎖付螺母長度的一致性，提高了鎖付精度和生產效率。

與現有技術對比，本實用新型提供的自動穿螺桿機，提高了產生效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的螺桿螺母預鎖裝置的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的座體的立體示意圖；

圖3本實用新型實施例提供的的預鎖部上鎖付有待鎖付螺桿時的剖視示意圖。

主要元件符號說明

40：螺桿螺母預鎖裝置 401：座體

402：位置感應擋板 403：高度感應開關

4011：預鎖部 4012：固定部

4013：固定槽 4014：導軌槽

4015：配合通道 4016：置入孔

405：第一厚度調節板 406：第二厚度調節板

4061：缺口 203：待鎖付螺母

202：待鎖付螺桿

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。

如圖1至3所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。

本實施例提供的螺桿螺母預鎖裝置40，包括座體401、位置感應擋板402和高度感應開關403。

座體401，大致呈L字形，其包括預鎖部4011和與預鎖部4011連接的固定部4012，預鎖部4011的頂面開設有供一振動盤(圖未示)上的待鎖付螺母203滑入的導軌槽4014，導軌槽4014貫穿預鎖部4011的兩端端面。位置感應 擋板402，用于在其被待鎖付螺母203觸碰時控制振動盤停止工作，在本實施例中，位置感應擋板402為但不局限于黃銅片，位置感應擋板402連接在預鎖部4011的一端并至少部分遮擋導軌槽4014。高度感應開關403，用于在其被一待鎖付螺桿觸碰時停止待鎖付螺桿202向下移動。預鎖部4011于其底面與導軌槽4014的底面之間設置有一配合通道4015，配合通道4015位于預鎖部4011上連接有位置感應擋板402的一端，配合通道4015在導軌槽4014的底面上形成有供待鎖付螺桿202底端部置入的置入孔4016，高度感應開關403至少部分設置在配合通道4015內。

作為進步一地優化，高度感應開關403大致呈柱體狀，其上部外壁形成有外螺紋，配合通道4015的內壁上形成有與高度感應開關403的上部螺紋配合的內螺紋。可以理解的是，采用螺紋方式連接，通過擰動高度感應開關403即可調整高度感應開關403位于座體401內(即該配合通道4015內)的長度，從而調整對待鎖付螺桿202預鎖付的長度。由于待鎖付螺桿202的外壁上有外螺紋，需要特別指出的是，配合通道4015的內壁上僅在下半段(或底部)設置有內螺紋，而配合通道4015的上半段為光滑的內壁，且配合通道4015的內徑略大于待鎖付螺桿202的直徑。

作為進步一地優化，導軌槽4014內設置有兩個第一厚度調節板405和一個第二厚度調節板406，第二厚度調節板406設置在兩個第一厚度調節板405之間，第一和第二厚度調節板406均沿導軌槽4014的整個延伸方向延伸，第二厚度調節板406靠近位置感應擋板402的一端具有供待鎖付螺桿202進入配合通道4015的一缺口。缺口與配合通道4015連通，缺口的尺寸與待鎖付螺桿202相匹配，該缺口沿垂直于導軌槽4014底面的方向在導軌槽4014的底面上的投影形狀為U形。這樣，通過設置第一和第二厚度調節板406可以使座體401適配不同尺寸型號的待鎖付螺母203。

固定部4012與預鎖部4011垂直設置，固定部4012的一側表面具有用于使座體401固定連接在機架上的固定槽4013。

本實施例提供的自動穿螺桿機，包括機架(圖未示)以及安裝在機架上的工作臺(圖未示)和振動盤(圖未示)，工作臺用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件(圖未示)，其中，機架上于工作臺的原點位置設置有上述的螺桿螺母預鎖裝置40，螺桿螺母預鎖裝置40控制振動盤以逐一方式供給待鎖付螺母，以使每一個待鎖付螺桿與對應的每一個待鎖付螺母鎖付配合。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。