本實用新型涉及工裝夾具技術領域，尤其涉及一種波形彈片上料機構。

背景技術：

波形彈片也叫波浪墊圈，是一種有規則呈波浪形的圓形薄片，廣泛應用在電子、機械中的墊片，其主要用于防止松動，緩沖擊?，F有技術中，在將波形彈片與其他零件安裝時首先需要將波形彈片上料至工裝治具，目前一般通過人工將波形彈片上料至工裝治具，上料效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種波形彈片上料機構，旨在提高上料效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種波形彈片上料機構，所述波形彈片上料機構包括用于對波形彈片進行定位的定位盤、用于檢測波形彈片位置并輸出檢測信號的檢測裝置、用于根據檢測信號將波形彈片夾持并移動的夾持裝置。

優選地，所述定位盤包括與波形彈片內孔適配的多個定位柱，該多個定位柱設置在定位盤的上方，所述定位盤的下方設置有用以轉動定位盤的轉動機構。

優選地，所述檢測裝置位于定位盤的側上方，包括感應器安裝座，所述感應器安裝座設有開口，所述感應器安裝在所述開口的兩側，所述定位柱可從所述開口中轉過。

優選地，波形彈片上料機構還包括設置在定位盤的一側、用以抬升波形彈片至檢測裝置的抬升機構。

優選地，所述抬升機構包括設置在定位盤上方一側的抬升板、與所述抬升板相連的連接桿、驅動所述連接桿上下移動的驅動裝置。

優選地，所述驅動裝置包括電機、與電機相連的螺桿以及與螺桿相連的 螺母，所述連接桿與所述螺母相連。

優選地，所述夾持裝置包括移動基臺、設置在該移動基臺上的橫向移動機構以及設置在橫向移動機構上的縱向移動機構。

優選地，所述縱向移動機構朝向定位盤設置有用于夾住波形彈片的夾頭。

優選地，所述移動基臺設有導軌，所述橫向移動機構包括與導軌相連的安裝座和驅動安裝座沿導軌移動的氣缸；所述安裝座上設有縱向氣缸，所述夾頭安裝在縱向氣缸上。

優選地，所述夾頭為真空吸頭，所述波形彈片上料機構還包括用以檢測波形彈片是否被真空吸頭吸住的檢測元件。

本實用新型實施例通過設置用于對波形彈片進行定位的定位盤、用于檢測波形彈片位置并輸出檢測信號的檢測裝置、用于根據檢測信號將波形彈片夾持并移動的夾持裝置，整個上料過程自動化，可以顯著提高上料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型波形彈片上料機構一實施例中的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型波形彈片上料機構一實施例中定位盤的結構示意圖；

圖3為本實用新型波形彈片上料機構一實施例中抬升機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型波形彈片上料機構一實施例中夾持裝置的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1，本實用新型提供一種波形彈片上料機構，所述波形彈片上料機構包括用于對波形彈片進行定位的定位盤10、用于檢測波形彈片位置并輸出檢測信號的檢測裝置20、用于根據檢測信號將波形彈片夾持并移動的夾持裝置30。

本實用新型實施例中，波形彈片通過定位盤10進行定位，其中，定位盤 10可以通過多種結構對波形彈片進行定位，例如可以設置一定位槽卡持波形彈片的側邊以對波形彈片進行定位，也可以設置定位桿或者定位柱穿設在波形彈片的內孔中以波形彈片進行定位等，其中通過定位桿或者定位柱進行定位的方式將在后續實施例中詳細闡述。

檢測裝置20的作用在于檢測波形彈片是否被定位在夾持裝置30可以夾持的位置，當檢測結果為是時，輸出檢測信號至夾持裝置30，夾持裝置30移動至夾持位置，對波形彈片進行夾持和移動。本實用新型實施例中，檢測裝置20可以通過多種元器件檢測波形彈片的位置，例如紅外傳感器、光傳感器等。

夾持裝置30可以理解為一個可以上下左右移動的機械手，其目的在于將波形彈片移動至裝配夾具40的位置，該夾持裝置30的實現方式也有多種，在此不做詳述。本領域技術人員根據前述描述可以想到、能實現對波形彈片進行夾持和移動的機械手結構均應當理解為限制在本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型實施例通過設置用于對波形彈片進行定位的定位盤10、用于檢測波形彈片位置并輸出檢測信號的檢測裝置20、用于根據檢測信號將波形彈片夾持并移動的夾持裝置30，整個上料過程自動化，可以顯著提高上料效率。

參照圖2所示，本實用新型一較佳實施例中，定位盤10包括與波形彈片內孔適配的多個定位柱11，該多個定位柱11設置在定位盤10的上方，定位盤10的下方設置有用以轉動定位盤10的轉動機構12。本實用新型實施例中，定位柱11的直徑與波形彈片的內孔適配，波形彈片可以放置在定位柱11上。優選地，該定位柱11具有錐度，以適配不同孔徑的波形彈片。本實施例中，定位柱11可設置為多個，以放置多個波形彈片。當設置多個定位柱11時，通過轉動機構12將各定位柱11轉動至檢測裝置20的位置。本實施例中，通過定位柱11對波形彈片進行定位，結構簡單，效率較高。

本實用新型實施例中，檢測裝置20位于定位盤10的側上方，包括感應器安裝座21，感應器安裝座21設有開口210，感應器安裝在開口210的兩側，定位柱11可從開口中轉過。本實施例，設置供定位柱11從中通過的開口210，可提高檢測精度。

考慮到波形彈片的孔徑可能大小不一，波形彈片可能位于定位柱11的底部，此時檢測裝置20難以檢測到波形彈片，參照圖3所示，本實用新型一較佳實施例中，波形彈片上料機構還包括設置在定位盤10的一側、用以抬升波形彈片至檢測裝置20的抬升機構50。

在一實施例中，抬升機構50包括設置在定位盤10上方一側的抬升板51、與抬升板51相連的連接桿52、驅動連接桿52上下移動的驅動裝置53。驅動裝置53包括電機531、與電機531相連的螺桿532以及與螺桿532相連的螺母533，連接桿52與螺母533相連。本實施例中，當需要抬升波形彈片時，電機531轉動帶動螺桿532轉動，與螺桿532配合的螺母533帶動連接桿52上升，抬升板51托住波形彈片上升至檢測裝置20的檢測工位。

圖4示出了本實用新型一較佳實施例中夾持裝置30的結構。本實施例中夾持裝置30包括移動基臺31、設置在該移動基臺31上的橫向移動機構32以及設置在橫向移動機構32上的縱向移動機構33。本實施例中，移動基臺31設置一橫向導軌310，該導軌310可以為燕尾槽導軌或者雙柱導軌等多種形式，其延伸至組裝位。

本實用新型實施例中，縱向移動機構33朝向定位盤10設置有用于夾住波形彈片的夾頭331。該夾頭331的實現方式有多種，例如可以為通過張、合以抓夾物體的夾持手或者可以為通過吸力吸住物體的真空吸頭等。在一較佳實施例中，吸頭331為真空吸頭，波形彈片上料機構還包括用以檢測波形彈片是否被真空吸頭331吸住的檢測元件333。本實用新型通過設真空吸頭331波形彈片的器件，可以保護波形彈片，使其表面不易損傷。通過設置檢測元件333，可以確保波形彈片夾持到位，提升夾持準確性。

參照圖4所示，移動基臺31設有導軌310，橫向移動機構32包括與導軌310相連的安裝座321和驅動安裝座321沿導軌310移動的橫向氣缸322；安裝座321上設有縱向氣缸332，真空吸頭331安裝在縱向氣缸332上。本實用新型實施例中，當檢測裝置20檢測到波形彈片處于檢測位時，發出檢測信號至橫向氣缸322，橫向氣缸322帶動安裝座321移動至檢測位，縱向氣缸332向下驅動真空吸頭331，使其吸住波形彈片，當檢測元件333檢測到波形彈片被吸住時，縱向氣缸332縮回，帶動真空吸頭331上行，橫向氣缸322驅動安裝座321移動至裝配夾具40的位置，縱向氣缸332下行，真空吸頭331釋 放波形彈片至裝配夾具40。本實用新型上料機構可實現全自動化操作，大大提升了工作效率，并且可實現高準確度上料以及無料報警，還可確保彈片準確入位，并保護好上料零件。

以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。