本實用新型涉及鉆孔機，具體涉及高精度儀表梁管自動鉆孔機。

背景技術：

汽車儀表板的橫梁是汽車儀表板總成與車身總成進行連接固定的零部件，也稱儀表梁管，由于其需要通入線纜進行通信和供電，因此儀表梁管上需開孔。然而，目前的開孔方式為人工在鉆孔機上手動鉆孔，不僅精度差，還容易出現毛刺，導致裝配不良，易松動和對位不準。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供高精度儀表梁管自動鉆孔機，能自動對儀表梁管進行鉆孔，其鉆孔精度較高。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

高精度儀表梁管自動鉆孔機，包括機架、鉆孔機構、倒毛刺機構、第一三維移動裝置、第二三維移動裝置、用于夾裝儀表梁管的夾裝組件、振動帶和若干振動器，第一三維移動裝置安裝于機架頂部；鉆孔機構和倒毛刺機構沿X軸方向間隔排布安裝于第一三維移動裝置，并被第一三維移動裝置帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；第二三維移動裝置安裝于機架并位于第一三維移動裝置下方，夾裝組件安裝于第二三維移動裝置，并沿X軸方向延伸，并被第二三維移 動裝置帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；振動器間隔排布于夾裝組件的外周側，振動帶繞設于夾裝組件的外周側并與各振動器順次連接。

優選地，夾裝組件包括兩夾條，兩夾條的內側面分別開有弧形內槽，兩弧形內槽圍合組成用于承托儀表梁管的托槽。

優選地，第二三維移動裝置具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向滑移的滑移平臺，兩夾條沿Y軸方向與滑移平臺滑動配合，機架上還安裝有兩第一氣缸，兩第一氣缸分別位于兩夾條的外側，兩第一氣缸的活塞桿分別與兩夾條固接。

優選地，機架的兩側部還分別固定有第二氣缸，兩第二氣缸的活塞桿之間固接有用于清潔托槽的棉條。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過第一三維移動裝置和第二三維移動裝置的移動，能夠精準、靈活調節對位鉆孔機構和倒毛刺機構與夾裝組件的相對位置，以使鉆孔和倒毛刺的動作更為精準，由于鉆孔機構、倒毛刺機構能夠在Z軸方向實施鉆孔和倒毛刺動作，以使本實用新型達到高精度自動鉆孔的目的，更關鍵是，由于振動器和振動帶對夾裝組件的振動作用，可清除上一次鉆孔后的粘附在夾裝組件上的碎屑，使夾裝組件對儀表梁管的夾裝位置更精準，大大提升了鉆孔精確程度。

附圖說明

圖1為本實用新型高精度儀表梁管自動鉆孔機的結構示意圖；

圖2為本實用新型夾裝組件與第一氣缸的連接示意圖。

圖中：1、機架；2、鉆孔機構；3、倒毛刺機構；4、第一三維移動裝置；5、第二三維移動裝置；6、夾裝組件；61、夾條；62、弧形內槽；63、托槽；7、振動帶；8、振動器；9、第一氣缸；10、第二氣缸；11、棉條。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-2所示的高精度儀表梁管自動鉆孔機，包括機架1、鉆孔機構2、倒毛刺機構3、第一三維移動裝置4、第二三維移動裝置5、用于夾裝儀表梁管的夾裝組件6、振動帶7和若干振動器8，第一三維移動裝置4安裝于機架1頂部；鉆孔機構2和倒毛刺機構3沿X軸方向間隔排布安裝于第一三維移動裝置4，并被第一三維移動裝置4帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；第二三維移動裝置5安裝于機架1并位于第一三維移動裝置4下方，夾裝組件6安裝于第二三維移動裝置5，并沿X軸方向延伸，并被第二三維移動裝置5帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；振動器8間隔排布于夾裝組件6的外周側，振動帶7繞設于夾裝組件6的外周側并與各振動器8順次連接。

通過第一三維移動裝置4和第二三維移動裝置5的移動，能夠精準、靈活調節對位鉆孔機構2和倒毛刺機構3與夾裝組件6的相對位置，以使鉆孔和倒毛刺的動作更為精準，由于鉆孔機構2、倒毛刺機構3能夠在Z軸方向實施鉆孔和倒毛刺動作，以使本實用新型達到高精度自動鉆孔的目的，更關鍵是，由于振動器8和振動帶7對夾裝組 件6的振動作用，可清除上一次鉆孔后的粘附在夾裝組件6上的碎屑，使夾裝組件6對儀表梁管的夾裝位置更精準，大大提升了鉆孔精確程度。其中，鉆孔機構2和倒毛刺機構3自身能在Z軸方向移動以提供鉆孔、倒毛刺的進給力。第一三維移動裝置4和第二三維移動裝置5可分別采用氣缸帶動滑塊滑移或者電機帶動絲桿上的螺母或者電缸，來實現三維移動。

示例性地，本實施例的夾裝組件6包括兩夾條61，兩夾條61的內側面分別開有弧形內槽62，兩弧形內槽62圍合組成用于承托儀表梁管的托槽63，該托槽63對儀表梁管具備對中作用，以有效、穩定、高精度地夾裝儀表梁管。

為方便儀表梁管在被穩定夾裝的基礎上，能夠方便卸下，避免刮損，本實施例的第二三維移動裝置5具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向滑移的滑移平臺，兩夾條61沿Y軸方向與滑移平臺滑動配合，機架1上還安裝有兩第一氣缸9，兩第一氣缸9分別位于兩夾條61的外側，兩第一氣缸9的活塞桿分別與兩夾條61固接。在第一氣缸9的帶動下，兩夾條61在相互靠攏和相互遠離的位置間運動，相互靠攏時，可穩定夾緊儀表梁管，相互遠離時，以便卸下鉆孔加工完畢的儀表梁管。

為進一步有效清潔托槽63，避免托槽63上的碎屑影響儀表梁管的夾裝精度，避免碎屑刮損儀表梁管，本例的機架1的兩側部還分別固定有第二氣缸10，兩第二氣缸10的活塞桿之間固接有用于清潔托槽63的棉條11，當第二三維移動裝置5帶動夾裝組件6沿X、Y、Z 軸方向移動時，能夠使棉條11恰好落入托槽63，并通過兩第二氣缸10的來回伸縮移動，使棉條11在Y軸方向來回摩擦清除碎屑。

本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。