技術總結
本實用新型公開了一種工件焊接控制系統，包括：底架、第一托架、第二托架、第三托架、第四托架、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、焊接裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，第一托架和第二托架相互配合對第一管件托舉；第三托架和第四托架相互配合對第二管件托舉；第一驅動裝置用于驅動第二托架中的第一滑臺運動；第二驅動裝置用于驅動第三托架中的第二滑臺運動；第三驅動裝置用于驅動底架運動；焊接裝置用于焊接；第一傳感器和第二傳感器均用于檢測；驅動裝置根據第一傳感器和第二傳感器的監測結果控制第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置動作。本實用新型實現了對管件焊接角度的自動調整，有效提高了管件焊接效率。

技術研發人員：王泉福;馬國章;周德忠;張立群
受保護的技術使用者：蕪湖精鋒園林機械科技有限公司
文檔號碼：201620571389
技術研發日：2016.06.13
技術公布日：2016.12.28