1.一種工件焊接控制系統，其特征在于，包括：底架(1)、第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、焊接裝置(14)、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：
第一托架(2)包括可轉動的第一托臺，第二托架(3)包括第一弧形軌道(301)和安裝在第一弧形軌道(301)上的第一滑臺(302)，第三托架(4)包括第二弧形軌道(401)和安裝在第二弧形軌道(401)上的第二滑臺(402)，第四托架(5)包括可轉動的第二托臺；
第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)沿直線方向按序排列布置，且第三托架(4)和第四托架(5)固定安裝在底架(1)上；
第一托臺和第一滑臺(302)相互配合對第一管件進行托舉；
第二托臺和第二滑臺(402)相互配合對第二管件進行托舉；
第一驅動裝置用于驅動第一滑臺(302)在第一弧形劃過上來回運動；
第二驅動裝置用于驅動第二滑臺(402)在第二弧形滑軌上來回運動；
第三驅動裝置用于驅動底架(1)沿第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)的排序方向來回運動；
焊接裝置(14)位于第二托架(3)和第三托架(4)之間用于對接后的第一管件和第二管件進行焊接；
第一傳感器用于監測第一托臺的轉動角度；
第二傳感器用于監測第二托臺的轉動角度；
控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的監測數據；
控制裝置還分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置(14)連接，控制裝置根據第一傳感器的監測數據控制第一驅動裝置動作， 帶動第一滑臺(302)在第一弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第一傳感器的監測數據值與其預設的第一閾值相等；控制裝置根據第二傳感器的監測數據控制第二驅動裝置動作，帶動第二滑臺(402)在第二弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第二傳感器的監測數據值與其預設的第二閾值相等；當控制裝置所獲取的第一傳感器和第二傳感器的監測數據值分別與第一閾值和第二閾值相等時，控制裝置控制第一驅動裝置和第二驅動裝置停止動作，并控制第三驅動裝置動作，帶動底架(1)向靠近第二滑臺(402)的方向運動，使第二管件與第一管件對接；當第二管件與第一管件對接時，控制裝置控制焊接裝置(14)進行焊接動作。
2.根據權利要求1所述的工件焊接控制系統，其特征在于，還包括用于檢測第一管件和第二管件是否對接的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置連接，且當其檢測到第一管件和第二管件對接時，第三傳感器向控制裝置發送對接信號，控制裝置根據接收到的對接信號控制焊接裝置(14)進行焊接動作。
3.根據權利要求1所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第一托臺上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的兩側分別設有第一限位塊(6)和第二限位塊(7)，第一限位塊(6)和第二限位塊(7)之間的間距可調。
4.根據權利要求3所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第一限位塊(6)靠近第二限位塊(7)的一側設有第一膠墊層。
5.根據權利要求4所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第一膠墊層上分布有若干防滑凸起。
6.根據權利要求5所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第二限位塊(7)靠近第一限位塊(6)的一側設有第二膠墊層。
7.根據權利要求6所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第二膠墊層上分布有若干防滑凸起。
8.根據權利要求1所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第一滑臺(302)上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的兩側分別設有第三限位塊(8)和第四限位塊(9)，第三限位塊(8)和第四限位塊(9)之間的間距可調。
9.根據權利要求8所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第三限位塊(8)靠近第四限位塊(9)的一側設有第三膠墊層。
10.根據權利要求9所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第三膠墊層上分布有若干防滑凸起。
11.根據權利要求8所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第四限位塊(9)靠近第三限位塊(8)的一側設有第四膠墊層。
12.根據權利要求11所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第四膠墊層上分布有若干防滑凸起。
13.根據權利要求1所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第二托臺上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的兩側分別設有第五限位塊(10)和第六限位塊(11)，第五限位塊(10)和第六限位塊(11)之間的間距可調。
14.根據權利要求13所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第五限位塊(10)由橡膠材料制作而成。
15.根據權利要求13所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第六限位塊(11)由橡膠材料制作而成。
16.根據權利要求1所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第二滑臺(402) 上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的兩側分別設有第七限位塊(12)和第八限位塊(13)，第七限位塊(12)和第八限位塊(13)之間的間距可調。
17.根據權利要求16所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第七限位塊(12)由橡膠材料制作而成。
18.根據權利要求16所述的工件焊接控制系統，其特征在于，第八限位塊(13)由橡膠材料制作而成。