本實用新型具體涉及一種彈簧壓裝助力機械手。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，能源節(jié)約，節(jié)省人力已經(jīng)成為必然和社會共識。各種裝備設計也越來越朝向節(jié)省能源、使用方便、節(jié)約空間、節(jié)省人力、安全高效、一機多能等特點的方向發(fā)展，助力機械設備作為生產(chǎn)制造當中重要的一員也不例外，所以急需一種彈簧壓裝助力機械手。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種彈簧壓裝助力機械手，該彈簧壓裝助力機械手可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本實用新型采取的技術方案是：提供一種彈簧壓裝助力機械手，該彈簧壓裝助力機械手包括夾爪、第一定位氣缸及第二定位氣缸；第二定位氣缸與絲桿傳動部件相連接，絲桿傳動部件頂部與所述夾爪相連接，夾爪與滑塊部件相連接；第二定位氣缸頂部設置有輔助定位部件和夾具操作部件；第二定位氣缸與擰緊槍固定支架相連接；第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件相連接。

該彈簧壓裝助力機械手具有的優(yōu)點如下：

（1）該彈簧壓裝助力機械手采用了擰緊槍代替人力，大大降低了工人的勞動強度。

（2）該彈簧壓裝助力機械手結(jié)合助力臂使用，降低了人工搬運過程的勞動強度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的彈簧壓裝助力機械手的結(jié)構示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的彈簧壓裝助力機械手的左視圖。

其中：1、夾爪；2、輔助定位部件；3、夾具操作部件；4、助力臂操作部件；5、連接法蘭；6、擰緊槍固定支架；7、滑塊部件；8、操作閥件盒；9、調(diào)整關節(jié)；10、第一定位氣缸；11、第二定位氣缸；12、絲桿傳動部件。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特征。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種彈簧壓裝助力機械手，如圖1所示，包括夾爪1、第一定位氣缸10及第二定位氣缸11。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的第二定位氣缸11與絲桿傳動部件12相連接，所述絲桿傳動部件12頂部與所述夾爪1相連接，所述夾爪1與滑塊部件7相連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的第二定位氣缸頂部設置有輔助定位部件2和夾具操作部件3。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的第二定位氣缸11與擰緊槍固定支架6相連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件4相連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的第一定位氣缸10的側(cè)端面上設置有調(diào)整關節(jié)9，所述調(diào)整關節(jié)9底部設置有連接法蘭5。

根據(jù)本申請的一個實施例，該彈簧壓裝助力機械手的滑塊部件7的側(cè)端面上設置有操作閥件盒8。

以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應該以所述權利要求為準。