本發明涉及一種自動化裝配技術領域，尤其是涉及一種自動插卡簧系統的電機軸定位裝置。

背景技術：

在電機的裝配結構中，需要采用在轉子軸上設置卡簧的方式來對端蓋等零部件進行軸向定位。

目前電機轉子軸的卡簧加工或裝配過程主要存在一些局限性。1.自動化程度低，加工或裝配效率低，目前市場上雖然有用于自動化的設備，但大部分設備時利用機械手來實現卡簧夾取和裝夾，然而電機軸的遞送仍然是靠人工進行遞送，將要操作的電機軸放到插卡簧工位，插卡簧操作后件電機軸取走，放入下一個電機軸，這不僅勞動強度大，動作效率低，并且電機軸定位精度低，影響插卡簧操作。

技術實現要素：

本發明主要是解決現有技術插卡簧裝配過程中采用人工方式定位、遞送電機軸，存在勞動強度大、工作效率低、裝配精度低的問題，提供了一種減小勞動力，工作效率高，裝配精度高的自動插卡簧系統的電機軸定位裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種自動插卡簧系統的電機軸定位裝置，包括提升機構，在提升機構上安裝有電機軸夾取機構，電機軸夾取機構包括安裝底板，在安裝底板上鉸接有兩個定位條，在兩個定位條上套設有帶動兩定位條張合的導向斜塊，在安裝底板上設置有夾取氣缸，夾取氣缸活動端與導向斜塊相連接，安裝底板上還設置有調節定位條張合度的調節機構。本發明克服了傳統采用人工方式遞送電機軸進行插卡簧操作帶來的勞動強度大、精度低、工作效率低的問題。本發明采用全自動化對電機軸進行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度，適用于工業化大生產。本發明通過導向斜塊推動定位條對電機軸進行夾取，結構簡單合理。

作為一種優選方案，所述提升機構包括固定臺、滑動板，在固定臺表面上豎直安裝有提升滑軌，固定臺上部安裝有提升氣缸，所述滑動板表面上設置有與提升滑軌相對應的提升滑槽，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動連接，提升氣缸活動端與滑動板上端相固定，安裝底板與滑動板相固定。本方案中提升機構用于帶動電機軸夾取進行上下移動，夾取電機軸移動到插卡簧工位。

作為一種優選方案，所述定位條設置在安裝底板下表面，定位條包括夾頭和導向軀干，所述夾頭的內側上設置有卡槽，所述導向軀干與夾頭一體連接，導向軀干為長條狀，且導向軀干相對夾頭呈向外傾斜設置，導向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個定位條相并攏安裝，兩個定位條的導向軀干形成八字形狀。本方案中定位條能以鉸接點進行擺動，兩個定位條進行對應擺動能形成張閉，導向軀干設置成傾斜結構，以便于導向斜塊進行推動。

作為一種優選方案，在安裝底板下表面安裝有導向滑軌，所述導向斜塊滑動安裝在導向滑軌上，導向斜塊上設置有兩道滑動槽，滑動槽成八字形排列，兩個定位條位于在滑動槽內，在安裝底板對應導向斜塊的位置設置有限位孔，在導向斜塊上固定有連接柱，所述連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸相連接。導向斜塊在導向滑軌上進行滑動，滑動槽的八字形結構使得導向斜塊在移動時會帶動位于滑動槽內定位條進行擺動，從而使得定位條形成張開和閉合。

作為一種優選方案，在安裝底板上設置有調節機構，調節機構包括固定在安裝底板下表面上的調節板，在調節板上擰有調節螺栓，調節螺栓的前端頂相導向斜塊。本方案可以調節導向斜塊的滑動距離，從而調節定位條的張開閉合度。

因此，本發明的優點是：克服了傳統采用人工方式遞送電機軸進行插卡簧操作帶來的勞動強度大、精度低、工作效率低的問題。本發明采用全自動化對電機軸進行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度，適用于工業化大生產。

附圖說明

附圖1是本發明的一種結構示意圖；

附圖2是本發明中導向斜塊的一種結構示意圖；

附圖3是本發明中導向條的一種結構示意圖；

附圖4是本發明中電機軸夾取機構的一種結構透視圖。

1-固定臺 2-提升滑槽 3-提升滑軌 4-滑動板 5-安裝底板 6-定位條 7-提升氣缸 8-夾取氣缸 9-導向斜塊 10-導向滑軌 11-限位孔 12-連接柱 13-夾頭 14-導向軀干 15-卡槽 16-調節板 17-調節螺栓。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

本實施例一種自動插卡簧系統的電機軸定位裝置，如圖1所示，包括提升機構，在提升機構上安裝有電機軸夾取機構。

提升機構包括固定臺1、滑動板4，在固定臺表面上豎直安裝有提升滑軌3，固定臺上部安裝有提升氣缸7，滑動板表面上設置有與提升滑軌相對應的提升滑槽3，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動連接，提升氣缸活動端與滑動板上端相固定，安裝底板與滑動板相固定。

電機軸夾取機構包括安裝底板5，在安裝底板上鉸接有兩個定位條6，在兩個定位條上套設有帶動兩定位條張合的導向斜塊9，在安裝底板上設置有夾取氣缸8，夾取氣缸活動端與導向斜塊相連接。

定位條設置在安裝底板下表面，如圖3所示，定位條包括夾頭13和導向軀干14，夾頭的內側上設置有卡槽15，導向軀干與夾頭一體連接，導向軀干為長條狀，且導向軀干相對夾頭呈向外傾斜設置，導向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個定位條相并攏安裝，兩個定位條的導向軀干形成八字形狀。

在安裝底板下表面安裝有導向滑軌10，導向斜塊9滑動安裝在導向滑軌上。如圖2所示，導向斜塊上設置有兩道滑動槽22，滑動槽成八字形排列，兩個定位條位于在滑動槽內。如圖1所示，在安裝底板對應導向斜塊的位置設置有限位孔11，在導向斜塊上固定有連接柱12，連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸8相連接。

如圖4所示，在安裝底板5上設置有調節機構，調節機構包括固定在安裝底板下表面上的調節板16，在調節板上擰有調節螺栓17，調節螺栓的前端頂相導向斜塊9。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了固定臺、提升滑槽、提升滑軌、滑動板、安裝底板等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。