技術總結
本實用新型公開了一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，包括Y軸移動臺和X軸移動臺，Y軸移動臺疊放在X軸移動臺的上表面，Y軸移動臺的頂面固定有蝸輪蝸桿減速器，Y軸移動臺的底部設置有絲杠軸，絲杠軸的兩端固定在絲杠軸固定座上，蝸輪蝸桿減速器側面固定有伺服電機，伺服電機和蝸輪蝸桿減速器內部的蝸桿軸通過聯軸器固定連接，蝸輪蝸桿減速器的頂面固定有轉臺盤；X軸移動臺的底部固定在基座轉臺盤上，X軸移動臺的底部設置有絲杠軸，絲杠軸的兩端固定在絲杠軸固定座上，Y軸移動臺上的伺服電機和X軸移動臺底部的伺服電機呈十字形分布；通過無線控制每個自由度的伺服電機運動使其合成運動可以合成所需的堆焊復雜零件的形狀軌跡。

技術研發人員：方堃;王金彪;尹博;李丹丹;劉丙祥;王玉冬;劉玉鳳;張志;劉明;馬洪文
受保護的技術使用者：航天科工哈爾濱風華有限公司
文檔號碼：201620578539
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2016.11.16