技術特征：
1.一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，包括Y軸移動臺(11)和X軸移動臺(12)，其特征在于，所述Y軸移動臺(11)疊放在所述X軸移動臺(12)的上表面，所述Y軸移動臺(11)的頂面固定有蝸輪蝸桿減速器(14)，所述Y軸移動臺(11)的底部設置有絲杠軸(8)，所述絲杠軸(8)的兩端固定在絲杠軸固定座(3)上,所述蝸輪蝸桿減速器(14)側面固定有伺服電機(4)，所述伺服電機(4)和所述蝸輪蝸桿減速器(14)內部的蝸桿軸通過聯軸器(2)固定連接，所述蝸輪蝸桿減速器(14)的頂面固定有轉臺盤(18)；所述X軸移動臺(12)的底部固定在基座轉臺盤(7)上，所述X軸移動臺(12)的底部設置有絲杠軸(8)，所述絲杠軸(8)的兩端固定在絲杠軸固定座(3)上，所述Y軸移動臺(11)上的所述伺服電機(4)和所述X軸移動臺(12)底部的所述伺服電機(4)呈十字形分布；所述基座轉臺盤(7)固定在蝸輪蝸桿減速器基座(6)上，所述伺服電機(4)上安裝有伺服電機無線收發系統模塊(15)。2.根據權利要求1所述的一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，其特征在于，所述轉臺盤(18)的外表面包裹有一圈轉臺盤套箍(1)所述轉臺盤套箍(1)通過固定螺栓與所述轉臺盤(18)固定，所述轉臺盤(18)的四周固定有若干螺旋頂緊桿(17)。3.根據權利要求1或2所述的一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，其特征在于，所述轉臺盤(18)的底部連接轉臺軸承(10)，所述轉臺軸承(10)套裝在轉臺軸承座(9)內，所述轉臺盤(18)和所述蝸輪蝸桿減速器(14)之間通過所述轉臺軸承(10)連接。4.根據權利要求1所述的一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，其特征在于，兩個所述絲杠軸固定座(3)與所述絲杠軸(8)配合連接，所述絲杠軸(8)與安裝在伺服電機安裝座(16)上的所述伺服電機(4)的軸端通過所述聯軸器(2)固定連接，所述蝸輪蝸桿減速器基座(6)的一端通過伺服電機固定座(5)固定有所述伺服電機(4)。5.根據權利要求1所述的一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉工作臺，其特征在于，所述基座轉臺盤(7)和所述蝸輪蝸桿減速器基座(6)之間通過基座轉臺軸承(13)固定連接。