本實用新型涉及焊接領域，特別涉及一種用于教學演示的車身智能焊接系統。

背景技術：

多自由度工業焊接機械臂已經大量應用于汽車制造領域，在生產線的兩側分別配置了相應的焊接機械臂，在工控機的控制下，按照一定的工序和節拍，對汽車車身不同部位進行焊接。然而，在進行焊接作業以前，大部分機械臂需要通過人工示教的方式完成作業工況設計，甚至一些車身部位的焊接任務仍需要技術人員與機械臂共同協作完成，對相關技術人員操作的正確性與穩定性要求高，機械臂焊接的智能化程度較低。相關科研單位與機構在科研教學的過程中，能夠模擬汽車制造現場的實驗或教學演示系統較少，不利于相關科研人員或技術人員將焊接技術與汽車生產實際相結合。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足與缺乏相關教學演示系統的問題，本實用新型提供了一種用于教學演示的車身智能焊接系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用于教學演示的車身智能焊接系統，其特征在于，包括智能焊接機器人系統、車身及其直線運輸裝置、保護裝置。

所述智能焊接機器人系統，包括一臺多自由度工業焊接機械臂(7)，機械臂固定在地面，所述機械臂末端執行器上安裝了激光掃描傳感器(8)，焊接過程由焊機(6)提供穩定電源，由焊絲桶(5)提供焊絲，所述機械臂根據機器人控制箱(2)輸出的指令進行焊接作業，工控機(3)統一控制多自由度工業焊接機械臂(7)、激光掃描傳感器(8)、焊機(6)和機器人控制箱(2)。

所述車身及其直線運輸裝置包括車身(1)、車身直線運輸裝置(9)，車身固定于其直線運輸裝置上，直線運輸裝置通過內部的運動機構帶動車身直線移動，模擬汽車生產流水線，與所述智能焊接機器人系統協作完成車身智能焊接教學演示。

所述保護裝置包括教學演示區圍欄，布置于教學演示區四周。

本實用新型的有益效果是：通過在機械臂末端增加激光掃描傳感器，提高車身焊接系統的智能化程度，降低車聲焊接作業對技術人員操作穩定性與正確性的依賴程度，另通過演示車身典型部位的智能焊接方法與作業流程，增強相關的焊接技術或科研人員將專業理論聯系到實際汽車制造領域，提高車身智能焊接系統的教學演示效果。

附圖說明

說明書附圖為本實用新型的布局圖。

具體實施方式

如說明書附圖所示的本實用新型一種用于教學演示的車身智能焊接系統，其中，多自由度工業焊接機械臂(7)通過自身底座固定于地面，在其末端執行器上安裝了激光掃描傳感器(8)，在工控機(3)的統一控制下，工控機(3)接收激光掃描傳感器(8)采集的焊縫信息并對焊縫信息經過一定處理，通過機器人控制箱(2)控制機械臂對車身(1)典型部位進行焊接，焊接過程中焊機(6)提供焊接用穩定電壓，焊絲桶(5)提供焊接用焊絲，車身由其直線運輸裝置(9)帶動，實現直線運輸，模擬汽車生產流水線，圍欄(4)用于保護教學演示對象的人身安全，避免事故發生。