技術總結
本實用新型提供一種用于教學演示的車身智能焊接系統，包括智能焊接機器人系統、車身及其直線運輸裝置、保護裝置，所述智能焊接機器人系統一臺多自由度工業焊接機械臂，其末端執行器上安裝了激光掃描傳感器，焊接過程由焊機提供穩定電源，由焊絲桶提供焊絲，機械臂根據機器人控制箱輸出的指令進行焊接作業，工控機統一控制機械臂、激光掃描傳感器、焊機與機器人控制箱；所述車身及其直線移動裝置，包括車身、車身直線運輸裝置；保護裝置，包括教學演示區圍欄。使用本實用新型所述的智能焊接機器人系統，通過激光掃描傳感器掃描車身焊接部位，實現自主掃描、自動編程、智能焊接的工序，提高車身智能焊接的教學演示效果。

技術研發人員：王紀東;管小清;梁冠豪;葛卓;汪清強;朱琛
受保護的技術使用者：北京電子科技職業學院
文檔號碼：201620583957
技術研發日：2016.06.15
技術公布日：2016.12.07