1.一種用于教學演示的車身智能焊接系統,其特征在于,包括智能焊接機器人系統、車身及其直線運輸裝置、保護裝置;
所述智能焊接機器人系統,包括一臺多自由度工業焊接機械臂(7),機械臂固定于地面,所述機械臂末端執行器上安裝了激光掃描傳感器(8),焊接過程由焊機(6)提供穩定電源,由焊絲桶(5)提供焊絲,所述機械臂根據機器人控制箱(2)輸出的指令進行焊接作業,工控機(3)統一控制多自由度工業焊接機械臂(7)、激光掃描傳感器(8)、焊機(6)與機器人控制箱(2)。
2.權利要求1所述的一種用于教學演示的車身智能焊接系統,其特征在于:所述車身及其直線運輸裝置包括車身(1)、車身直線運輸裝置(9),車身固定于其直線運輸裝置上,直線運輸裝置通過內部的運動機構帶動車身直線移動。
3.權利要求1所述的一種用于教學演示的車身智能焊接系統,其特征在于:所述保護裝置包括教學演示區圍欄,布置于教學演示區四周。