1.一種上滑軌組裝設備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(k)、上滑軌組裝生產線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產線的上滑軌搬運機構(m)；
所述上滑軌組裝生產線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內側進行抹油的抹油設備(f)、位于抹油設備旁側的卡簧安裝設備(g)、位于卡簧安裝設備旁側的解鎖組件安裝設備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備的上滑軌輸送機構(i)；其特征在于：所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61)；
所述抹油設備正下方設抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設有用于定位上滑軌的抹油治具(53)；所述卡簧安裝設備的正下方設治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設有定位上滑軌的治具(10)；所述解鎖組件安裝設備的正下方設上滑軌定位治具升降氣缸(h18)，上滑軌定位治具升降氣缸上設有上滑軌定位治具(h10)；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)設置在上滑軌輸送機構中；
所述上滑軌搬運機構(m)將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(i)；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌；
所述上滑軌搬運機構包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸(m43)、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸(m44)、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸(m45)。
2.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述上滑軌輸送機構(i)包括左導軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接；
所述抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備按上滑軌輸送機構輸送方向按序等間距設置且位于上滑軌輸送機構的上方；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)位于左導軌和右滑軌之間位于左導軌和右滑軌之間。
3.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述上滑軌輸送機構(i)的前方設有上滑軌輸出機構(j)，上滑軌輸出機構包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。
4.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述抹油設備(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑動安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅動氣缸(543)、固定在冂字形抹油支架側壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552)；所述抹油驅動氣缸驅動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
5.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述卡簧安裝設備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20)；
所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設置；所述治具上活動設有一對楔形從動塊(11)，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方；
所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導套(223)、活動插設在 第一導套內且豎直設置的第一導桿、套設在第一導桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設導向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內；所述第一安裝座的底部設有插設在卡簧內的第一內定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側的一對第一外定位柱(28)；
所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間；
所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導套(242)、活動插設在第二導套內且豎直設置的第二導桿、套設在第二導桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262)；所述第二副連接塊上設有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側的中部卡槽擋板(15)；所述治具底板上設有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設一個伸縮彈簧(163)；所述治具底板上設有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側；
所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設有三根并列設置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
6.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述解鎖組件安裝設備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(h21)上；所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件(h30)，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片(h32)，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合；
解鎖組件推入導向組件(h30)中，所述三角形導向片(h32)的頂部左側鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)上；
所述卡簧定位組件升降機構(h21)和解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件(h40)驅動沿平移滑軌平移；
所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽；
所述上滑軌定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(h13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(h14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(h15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(h16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(h17)；在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在 上滑軌中部卡槽的旁側；
所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構(h51)和深度推入機構(h52)；所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸(h513)、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸(h514)；所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸(h521)、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸(h522)；所述深度推入機構位于上滑軌定位治具(h10)的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌；所述初步推入機構(h51)的下方設有解鎖組件定位治具(h60)，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(h52)的旁側。
7.如權利要求1所述的一種上滑軌組裝設備，其特征在于：所述焊接機(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負電極(k33)，焊接治具上設有與負電極接觸的負電極塊(k311)，負電極塊與上滑軌導電連接；
所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負電極(k33)安裝在負電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架(k34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接；
所述焊接機(k)包括直線載臺(k36)，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔(k314)，所述負電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接；所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅動氣缸(k317)，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊(k319)。