本實用新型屬焊接設備技術領域，具體涉及一種新型接觸式傳感器。

背景技術：

在采用焊接專機對工件上下、左右焊縫跟蹤焊接時，很多工件較長較大，相對應的連續焊縫不在同一水平直線，若采用人工調整尋找焊縫位置，速度慢，不便捷，勞動強度大，安全系數低，焊縫的連續性得不到良好的保障，生產效率低。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種專門用于焊接專機的，對工件上下、左右焊縫跟蹤的新型接觸式傳感器，能實現焊接專機焊槍對非直道焊縫位置的準確定位，極大的提高生產效率。本實用新型的技術方案如下：

一種新型接觸式傳感器，包括托板、滾輪、聯接支座、導軌、氣缸、激光測試傳感器；

所述導軌固定安裝在托板上，所述聯接支座安裝在導軌上，可以沿導軌移動；所述氣缸一端安裝在托板上，另一端安裝在聯接支座上，所述氣缸的伸縮可以帶動聯接支座在導軌上移動；

在與聯接支座相對的位置設有激光測試傳感器，所述激光測試傳感器固定安裝在托板上；

在聯接支座的前端安裝有滾輪；

進一步的，所述聯接支座由三個方向相互垂直的鋼板組成。

本實用新型的工作原理為：通過滾輪接觸工件表面，根據工件表面的變化，滾輪通過聯接支座在導軌上發生位置變化，由激光測試傳感器通過聯接支座的位置變化測出移動的距離，再將數據傳遞給焊接專機的其它系統。以保證焊槍找到已發生位置變化的焊縫位置。

本實用新型中因工件表面形狀而發生位移變化的運動裝置由氣缸、滾輪、聯接支座、導軌組成。由于氣缸所給力的作用，無論工件表面如何變化，滾輪都將與之接觸，從而產生位置變化，而激光測試傳感器對聯接支座在導軌上移動的距離進行測量，取得數據傳遞給焊接專機的其他系統從而完成對工件焊縫的跟蹤定位。

本實用新型的接觸式傳感器，可以對工件上下、左右焊縫實時跟蹤，能實現焊接專機焊槍對非直道焊縫位置的準確定位，極大的提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型聯接支座的結構示意圖。

附圖標記說明：滾輪1、聯接支座2、導軌3、氣缸4、激光測試傳感器5、托板6。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明，如圖1所示，一種新型接觸式傳感器，包括托板6、滾輪1、聯接支座2、導軌3、氣缸4、激光測試傳感器5；

所述導軌3固定安裝在托板6上，所述聯接支座2安裝在導軌3上，可以沿導軌3移動；所述氣缸4一端安裝在托板6上，另一端安裝在聯接支座2上，所述氣缸4的伸縮可以帶動聯接支座2在導軌3上移動；

在與聯接支座2相對的位置設有激光測試傳感器5，所述激光測試傳感器5固定安裝在托板6上；

在聯接支座2的前端安裝有滾輪1；

所述聯接支座2由三個方向相互垂直的鋼板組成。聯接支座主要由鋼板焊接或螺栓連接組合而成。結構簡單實用。

本實用新型的工作原理為：通過滾輪接觸工件表面，根據工件表面的變化，滾輪通過聯接支座在導軌上發生位置變化，由激光測試傳感器通過聯接支座的位置變化測出移動的距離，再將數據傳遞給焊接專機的其它系統。以保證焊槍找到已發生位置變化的焊縫位置。

本實用新型中因工件表面形狀而發生位移變化的運動裝置由氣缸、滾輪、聯接支座、導軌組成。由于氣缸所給力的作用，無論工件表面如何變化，滾輪都將與之接觸，從而產生位置變化，而激光測試傳感器對聯接支座在導軌上移動的距離進行測量，取得數據傳遞給焊接專機的其他系統從而完成對工件焊縫的跟蹤定位。

本實用新型的接觸式傳感器，可以對工件上下、左右焊縫實時跟蹤，能實現焊接專機焊槍對非直道焊縫位置的準確定位，極大的提高生產效率。