雙軸焊接變位機的制作方法
【專利摘要】雙軸焊接變位機，由底座、立柱、主回轉臺、伸出臂、副回轉臺和支撐架組成，立柱固定在底座上，主回轉臺安裝在立柱上部前側，伸出臂安裝在主回轉臺上，副回轉臺安裝在伸出臂前端頂部，支撐架固定在伸出臂底部。本實用新型調節靈活性好，結構簡單，自由度高，承載能力可靠；將工件安裝后，僅需通過預先設定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業，極大提高的生產效率。
【專利說明】
雙軸焊接變位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接自動化機械技術領域，具體涉及一種雙軸焊接變位機。
【背景技術】
[0002]雙軸焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，雙軸焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日倶增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，雙軸焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具。
[0003]目前市場上需要焊接大型機械設備通常是使用行車吊起工件，然后通過特定的底座來固定焊接件，這種調整工件方位的方法耗時耗力，嚴重影響了焊接效率和質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種雙軸焊接變位機，以解決現有技術存在的使用行車調整工件方位耗時耗力的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種雙軸焊接變位機，由底座、立柱、主回轉臺、伸出臂、副回轉臺和支撐架組成，立柱固定在底座上，主回轉臺安裝在立柱上部前側，伸出臂安裝在主回轉臺上，副回轉臺安裝在伸出臂前端頂部，支撐架固定在伸出臂底部。
[0007]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，立柱為整個變位機的驅動端，內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統，工件安裝在副回轉臺上，通過副回轉臺實現水平方向的旋轉，主回轉臺可實現焊接工件垂直方向上的旋轉。
[0008]本實用新型調節靈活性好，結構簡單，自由度高，承載能力可靠;將工件安裝后，僅需通過預先設定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業，極大提高的生產效率。
【附圖說明】

[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中I底座、2立柱、3主回轉臺、4伸出臂、5副回轉臺、6支撐架。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，一種雙軸焊接變位機，由底座1、立柱2、主回轉臺3、伸出臂4、副回轉臺5和支撐架6組成，立柱2固定在底座I上，主回轉臺3安裝在立柱2上部前側，伸出臂4安裝在主回轉臺3上，副回轉臺5安裝在伸出臂4前端頂部，支撐架6固定在伸出臂4底部。
[0013]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，立柱為整個變位機的驅動端，內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統，工件安裝在副回轉臺上，通過副回轉臺實現水平方向的旋轉，主回轉臺可實現焊接工件垂直方向上的旋轉。
【主權項】
1.一種雙軸焊接變位機，其特征是由底座、立柱、主回轉臺、伸出臂、副回轉臺和支撐架組成，立柱固定在底座上，主回轉臺安裝在立柱上部前側，伸出臂安裝在主回轉臺上，副回轉臺安裝在伸出臂前端頂部，支撐架固定在伸出臂底部。
【文檔編號】B23K37/047GK205703092SQ201620597719
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】王強
【申請人】滄州科元天大機器人制造有限公司