一種位置微調裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種位置微調裝置，包括中心軸和通過中心軸相交連接的兩個微調單元以及緊固兩個微調單元的緊固機構，中心軸至少與一個微調單元轉動配合；每個微調單元包括底座，底座通過導向槽裝配有滑塊，相對于中心軸轉動的微調單元的滑塊上設有與中心軸對應的軸孔，中心軸在軸孔中能夠轉動；底座上設有兩個微調單元相對移動的直線位移調整機構；兩個微調單元中的一個的底座上設有頂推另一個的底座的側面而使得兩個微調單元繞以中心軸的軸線相對轉動的轉動調整機構。該位置微調裝置具有沿兩個方向移動和繞一個方向轉動的三自由度的調整功能，將預裝配零件置于一個底座上，另一底座固定在機架上，可以方便快捷的將預裝配零件調整到正確的位。
【專利說明】
一種位置微調裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種位置微調裝置。【背景技術】
[0002]機械工程領域經常會遇到零件裝配位置的微調處理，在位置微調處理過程中，通常要借助一個具有兩個方向直線位移調整的位置微調裝置，將預裝配零件放置在位置微調裝置的工作臺上，通過調整工作臺在兩個方向上的直線移動將預裝配零件移動到正確的裝配位置，然后再進行裝配。隨著零件的復雜化和裝配空間的限制，在零件裝配時，具有兩個方向直線位移調整的位置微調裝置不能將預裝配零件調整到正確的裝配位置或者需要花費很長的時間才能將預裝配零件調整到正確裝配位置。
【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種能將復雜預裝配零件調整到正裝配位置且調整花費時間少的位置微調裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型一種位置微調裝置的技術方案是:一種位置微調裝置，包括中心軸和通過中心軸相交連接在一起的兩個微調單元以及位置調好后能夠將兩個微調單元相對緊固的緊固機構，中心軸與兩個微調單元中的至少一個轉動配合而使得兩個微調單元能夠以中心軸的軸線為轉動軸線相對轉動;每個微調單元包括底座和通過導向槽沿直線導向裝配在底座上的滑塊，兩個微調單元中能夠相對于中心軸轉動的微調單元的滑塊上設有與中心軸對應的軸孔，中心軸在軸孔中能夠轉動;底座上設有驅動相應滑塊沿導向槽滑動而使得兩個微調單元能夠相對直線移動的直線位移調整機構;兩個微調單元中的一個的底座上設有頂推另一個的底座的側面而使得兩個微調單元以中心軸的軸線為轉動軸線相對轉動的轉動調整機構。
[0005]所述緊固機構包括緊固螺釘，底座上于導向槽的槽底處開設有緊固螺釘連接孔， 所述兩個微調單元中的一個的滑塊上設有與緊固螺釘連接孔對應的穿孔，另一的滑塊上開設有與所述穿孔對應的緊固螺紋孔，緊固螺釘穿過一個微調單元上的緊固螺釘連接孔和穿孔后與另一為微調單元上的緊固螺紋孔配合連接而將兩個微調單元緊固，緊固螺釘與穿孔間隙配合。
[0006]所述緊固螺釘連接孔為長度沿緊固螺釘走向延伸的沉頭長腰孔。
[0007]所述直線位移調整機構為推拉直線位移調整機構，推拉直線位移調整機構包括固定連接在導向槽一端端面上的封蓋板，推動滑塊直線位移調整螺釘和拉動滑塊直線位移調整螺釘，封蓋板上開設有與滑塊靠近封蓋板一端的端面對應的直線位移調整光孔和直線位移調整螺紋通孔，推動滑塊直線位移調整螺釘與直線位移調整螺紋通孔配合連接，拉動滑塊直線位移調整螺釘穿過直線位移調整光孔后與滑塊螺紋連接而形成絲杠螺母傳動機構。
[0008]所述兩個微調單元中的一個的封蓋板靠近相應導向槽的邊緣高出相應導向槽的槽口，所述轉動調整機構包括封蓋板高出導向槽的槽口的部分上設有的轉動調整螺紋通孔，轉動調整螺紋通孔配合連接有轉動調整螺釘。
[0009]所述轉動調整螺釘上配合連接有鎖緊螺母。
[0010]所述導向槽為槽深大于所述滑塊厚度的U型槽。
[0011 ]所述中心軸為階梯軸，所述軸孔為階梯孔。
[0012]所述兩個微調單元的底座上于導向槽的槽底處還開設有用于與機架固定連接的連接螺紋孔。
[0013]本實用新型的有益效果是:位置調整時，輕輕松開兩個的微調單元中的緊固螺釘，通過底座上的直線位移調整機構驅動相應滑塊沿導向槽滑動而兩個微調單元能夠相對直線移動，由于兩個微調單元相交設置，從而實現相互垂直的兩個方向上的直線位移調整，通過調整轉動調整機構可實現兩微調單元以中心軸的軸線為轉動軸線相對轉動，即本實用新型位置微調裝置具有沿兩個方向移動和繞一個方向轉動的三自由度的調整功能，將復雜的預裝配零件置于其中一個微調單元上，另一個微調單元固定連接機架上，可以方便快捷的將預裝配零件調整到正確的位置。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型一種微調裝置的具體實施例的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1的組成不意圖；
[0016]圖3為圖1中第一微調單元的爆炸圖；
[0017]圖4為圖1中第二微調單元的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。
[0019]本實用新型的一種位置微調裝置的具體實施例，如圖1至圖4所示，包括沿上下方向延伸的呈階梯狀的中心軸3和通過中心軸3上下相交連接在一起的兩個微調單元，為了清楚詳細描述兩個微調單元的結構，這里將兩個微調單元分別定義為第一微調單元I和第二微調單元2，第二微調單元2位于第一微調單元I的上方。第一微調單元I包括第一底座12和第一緊固螺釘14，第一底座上12開設有沿左右方向延伸的第一導向槽120，第一導向槽120的槽中導向裝配有第一滑塊11，第一導向槽120為U型槽，U型槽的槽深大于第一滑塊11的厚度。第一底座上于第一導向槽120的槽底處開設有第一緊固螺釘連接孔121，第一緊固螺釘連接孔121為長度沿左右方向延伸的沉頭長腰孔，第一底座12上與第一導向槽120的槽底處還開設用于與機架固定連接的第一連接螺紋孔122。
[0020]第一滑塊11的中心處開設有貫穿其厚度的與中心軸3對應的第一軸孔111，中心軸3在第一軸孔111中能夠轉動，第一軸孔111為孔徑上小下大的階梯孔;第一滑塊11上于第一軸孔111的左右兩側對稱開設第一穿孔112，第一穿孔112與第一緊固螺釘穿孔121上下對應;第一滑塊11上于第一軸孔111的前后兩側對稱開設第一緊固螺紋孔113，第一穿孔112的孔徑大于第一緊固螺紋孔113的孔徑。
[0021]第一底座12于第一導向槽120的右端設有驅動第一滑塊11沿第一導向槽10滑動而使得第一微調單元I和第二微調單元2能夠相對直線移動的第一直線位移調整機構和頂推第二底座32的側面而使得第一微調單元I和第二微調單元2以中心軸3的軸線為轉動軸線相對轉動的轉動調整機構。第一直線位移調整機構為第一推拉直線位移調整機構，第一推拉直線位移調整機構包括通過螺紋固定連接在第一底座12上于第一導向槽120右端面處的第一封蓋板13、推動第一滑塊11沿第一導向槽120向左滑動的第一推動滑塊直線位移調整螺釘15和拉動第一滑塊11沿第一導向槽120向右滑動的第一拉動滑塊直線位移調整螺釘16， 第一底座12上于第一滑塊11的右端面處開設有第一螺紋盲孔114,第一封蓋板13上開設有與第一螺紋盲孔114對應的第一直線位移調整光孔133和與第一滑塊11右端面對應的第一直線位移調整螺紋通孔132,第一推動滑塊直線位移調整螺釘15與第一直線位移調整螺紋通孔132配合連接，第一拉動滑塊直線位移調整螺釘16穿過第一直線位移調整光孔133后與第一螺紋盲孔114配合連接而形成絲杠螺母傳動機構。第一導向槽120槽口的高度低于第一封蓋板13上邊緣的高度，所述轉動調整機構包括第一封蓋板13高出第一導向槽深度的部分上設有轉動調整螺紋通孔131，轉動調整螺紋通孔131配合連接有轉動調整螺釘17。[〇〇22]第二微調單元2包括第二底座21和第二緊固螺釘24,第一底座上21開設有沿前后方向延伸的第二導向槽210,第二導向槽210的槽中導向裝配有第二滑塊23,第二導向槽210 為U型槽且其深度大于第二滑塊23的厚度。第二底座21于第二導向槽210的槽底上開設有第二緊固螺釘連接孔211，第二緊固螺釘連接孔211為長度沿前后方向延伸的沉頭長腰孔，第二底座31于第二導向槽210的槽底上還開設用于與機架固定連接的第二連接螺紋孔212。 [〇〇23]第二滑塊22的中心處開設有貫穿其厚度的第二軸孔231，中心軸3在第二軸孔231 中能夠轉動，第二軸孔231孔徑上小下大的階梯孔;第二滑塊22上于第二軸孔231的前后兩側對稱開設有第二穿孔233,第二滑塊23上于第二軸孔210的左右兩側對稱設有第二緊固螺紋孔232,第二穿孔231的孔徑大于第二緊固螺紋孔232的孔徑，第一緊固螺釘連接孔121、第一穿孔112和第二緊固螺紋孔232上下對應，第二緊固螺釘連接孔211、第二穿孔231和第一緊固螺紋孔113上下對應。[〇〇24]第二底座21于第二導向槽210的前端設有推拉第二滑塊23而使得第一微調單元1 和第二微調單元2能夠相對直線移動的第二直線位移調整機構，第二直線位移調整機構為第二推拉直線位移調整機構，第二推拉直線位移調整機構包括通過螺紋固定連接在第二底座21上于第二導向槽210的右端面處的第二封蓋板22、推動第二滑塊23向后滑動的第二推動滑塊直線位移調整螺釘25和拉動第二滑塊22向前滑動的第二拉動滑塊直線位移調整螺釘26,第二滑塊23的前端面上開設有第二螺紋盲孔234,第二封蓋板22上開設有與第二螺紋盲孔234對應的第二直線位移調整光孔222和與第二滑塊右端面對應的第二直線位移調整螺紋通孔221，第二推動滑塊直線位移調整螺釘25與第二直線位移調整螺紋通孔221配合連接，第二拉動滑塊直線位移調整螺釘26穿過第二直線位移調整光孔222后與第二螺紋盲孔 234配合連接而形成絲杠螺母傳動機構。
[0025]本實用新型位置微調裝置的裝配關系是:第二微調單元2位于第一微調單元1的上方，第一底座12上所開設的第一導向槽120的槽口和第二底座31上所開設的第二導向槽210 的槽口相對，第一緊固螺釘14穿過第一緊固螺釘連接孔121和第一穿孔112后與第二緊固螺紋孔232配合連接，第二緊固螺釘24穿過第二緊固螺釘連接孔121和第二穿孔233后與第一緊固螺紋孔113配合連接，第一緊固螺釘14與第一穿孔112間隙配合，第二緊固螺釘24與第二穿孔233間隙配合。
[0026]本實用新型位置微調裝置在使用的時候，首先將第一底座12通過其上的第一連接螺紋孔122固定在機架上，然后將預裝配零件放置在第二底座21上，最后進行相應的位置調整。該位置調整裝置的調節(jié)方法是:輕輕松開第一緊固螺釘14和第二緊固螺釘24,轉動第一推動滑塊直線位移調整螺釘15使其旋入量朝向第一滑塊11的右端面的方向增加，隨著選入量的增加，第一推動滑塊直線位移調整螺釘15的末端頂壓在第一滑塊11的右端面而使得第一滑塊12沿第一導向槽120向左滑動，在中心軸3傳力的作用下，第二底座21和第一滑塊11 同步運動;第一拉動滑塊直線位移調整螺釘16與第一滑塊11構成絲杠螺母機構，轉動第一拉動滑塊直線位移調整螺釘16使第一滑塊11沿第一導向槽120向右滑動，在中心軸3傳力的作用下，第二底座21和第一滑塊11同步運動，從而實現在左右方向上的位置調整。同理，轉動第二推動滑塊直線位移調整螺釘25使其旋入量朝向第一滑塊11的前端面的方向增加，隨著選入量的增加，第二推動滑塊直線位移調整螺釘25的末端頂壓在第二滑塊23的右端面而使得第二底座21相對于第二滑塊23向前運動;第二拉動滑塊直線位移調整螺釘26與第二滑塊23構成絲杠螺母機構，轉動第二拉動滑塊直線位移調整螺釘26使第二底座21相對于第二滑塊23向后運動，從而實現在前后方向上的位置調整。松開鎖緊螺母18,轉動旋轉調整螺釘 17,調整兩轉動調整螺釘17旋入量使第二微調單元2以中心軸3的軸線為轉動軸線相對于第一微調單元1轉動，實現第二調整單元2與第一調整單元2之間的夾角的調整，位置調整好后利用緊鎖緊螺母18將轉動調整螺釘17鎖緊在第一封蓋板13上，最后擰緊第一緊固螺釘14和第二緊固螺釘24即可。
[0027]需要說明的是，本實用新型位置微調裝置在使用的時候，也可以將第二底座21通過其上的第二連接螺紋孔212固定連接在機架上，此時將預裝配零件放置在第一底座12上， 然后進行相應的位置調整，位置調整方法與上述一樣，此處不再贅述。
[0028]本實施例中，兩個微調單元通過設置在內部的緊固機構進行緊固，在其他實施例中，兩個微調單元外部的緊固結構進行鎖緊，此時緊固機構可以是逆時針轉動90度呈U型的 U型支架，U型支架的上壁設有開設有螺紋通孔，螺紋通孔配合連接有緊固螺釘，將兩微調單元置于U型支架的上壁和下壁之間，通過調整緊固螺釘的旋入量實現兩微調單元的相對緊固。
[0029]本實施例中，中心軸與兩個微調單元轉動配合，兩個微調單元中的任意一個微調單元均可以中心軸的軸線為轉動軸線轉動，增加使用的方便性。在其他實施例中，中心軸也可以只與兩個調單元中的一個轉動配合，此時中心軸的一端與穿過一個微調單元的滑塊上的軸孔后與另一微調單元的滑塊固定連接。
[0030]本實施例中，底座與封蓋板分體設置，這樣的可以使制造變得更為簡單，節(jié)約成本，在其他實施例中，底座和封蓋板可以一體設置。
[0031]本實施例中，兩個微調單元的底座上設有與機架固定連接的連接螺紋孔，這樣可以根據預裝配零件的裝配方向選擇是將第一底座固定連接在支架上還是將第二底座固定連接在機架上，擴大了本實用新型位置微調裝置的使用范圍。當然，在其他實施例中，也可只在一個微調單元的底座上開設連接螺紋孔。
[0032]本實施例中，緊固螺釘連接孔為沉頭長腰孔，沉頭長腰孔能夠彌補制造帶來的誤差，便于緊固螺釘和滑塊之間的裝配；同時，緊固螺釘可以在沉頭長腰孔中滑動，這樣在進行位置調整時，不需要完全松開緊固螺釘，輕輕松開緊固螺釘讓兩微調單元松開即可，節(jié)約時間。當然，在其他實施例中，緊固螺釘連接孔也可以為沉頭孔，此種情況下在進行位置調整調整時，需要將緊固螺釘完全松開并拔出。
[0033]在其他實例中，直線位移調整機構也可以包括固定連接在導向槽兩端端面上的兩個封蓋板，兩個封蓋板上均開設有直線位移調整螺紋通孔，直線位移調整螺紋通孔配合連接推動滑塊直線位移調整螺釘，兩封蓋板上的直線位移調整螺釘分別于滑塊相背的兩端面對應，通過調整直線位移調整螺釘實現相應滑塊沿導向槽直線滑動使得兩個微調單元能夠相對直線移動;直線位移調整機構還可以包括固定連接在導向槽兩端端面上的兩個封蓋板，兩封蓋板上均開設有直線位移調整光孔，直線調整螺釘穿過直線位移調整光孔后與滑塊螺紋連接而形成絲杠螺母傳動機構，直線調整螺釘分別位于滑塊的相背的兩端面上，通過轉動直線調整螺釘實現相應滑塊沿導向槽直線滑動使得兩個微調單元能夠相對直線移動。
[0034]在其他實施例中，底座上于導向槽的兩端可均設有封蓋板，封蓋板靠近相應導向槽的邊緣高出相應導向槽的槽口，轉動調整機構可以包括固定連接在底座上于封蓋板高出導向槽的槽口的部分上均開設有的一個轉動調整螺紋通孔，兩個封蓋板上的轉動調整螺紋通孔不共線，轉動調整螺紋通孔配合連接有轉動調整螺釘，調整轉動調整螺釘旋入量使兩個微調單元以中心軸的軸線為轉動軸線相對于轉動，實現兩個微調單元之間夾角的調整。
[0035]在其他實施例中，直線位移調整機構中的推動滑塊直線位移調整螺釘和拉動滑塊直線位移調整螺釘以及轉動調整機構中的轉動調整螺釘均可用壓電陶瓷或壓電塊來代替，例如將壓電陶瓷置于滑塊和封蓋板之間，壓電陶瓷的一端與滑塊的端面固定連接，壓電陶瓷的另一端與封蓋板固定連接，利用壓電陶瓷的逆壓電效應驅動滑塊沿導向槽滑動而使得兩個微調單元相對直線移動。
【主權項】
1.一種位置微調裝置，其特征在于:包括中心軸和通過中心軸相交連接在一起的兩個微調單元以及位置調好后能夠將兩個微調單元相對緊固的緊固機構，中心軸與兩個微調單元中的至少一個轉動配合而使得兩個微調單元能夠以中心軸的軸線為轉動軸線相對轉動；每個微調單元包括底座和通過導向槽沿直線導向裝配在底座上的滑塊，兩個微調單元中能夠相對于中心軸轉動的微調單元的滑塊上設有與中心軸對應的軸孔，中心軸在軸孔中能夠轉動;底座上設有驅動相應滑塊沿導向槽滑動而使得兩個微調單元能夠相對直線移動的直線位移調整機構;兩個微調單元中的一個的底座上設有頂推另一個的底座的側面而使得兩個微調單元以中心軸的軸線為轉動軸線相對轉動的轉動調整機構。2.根據權利要求1所述的位置微調裝置，其特征在于:所述緊固機構包括緊固螺釘，底座上于導向槽的槽底處開設有緊固螺釘連接孔，所述兩個微調單元中的一個的滑塊上設有與緊固螺釘連接孔對應的穿孔，另一的滑塊上開設有與所述穿孔對應的緊固螺紋孔，緊固螺釘穿過一個微調單元上的緊固螺釘連接孔和穿孔后與另一為微調單元上的緊固螺紋孔配合連接而將兩個微調單元緊固，緊固螺釘與穿孔間隙配合。3.根據權利要求2所述的位置微調裝置，其特征在于:所述緊固螺釘連接孔為長度沿緊固螺釘走向延伸的沉頭長腰孔。4.根據權利要求1所述的位置微調裝置，其特征在于:所述直線位移調整機構為推拉直線位移調整機構，推拉直線位移調整機構包括固定連接在導向槽一端端面上的封蓋板，推動滑塊直線位移調整螺釘和拉動滑塊直線位移調整螺釘，封蓋板上開設有與滑塊靠近封蓋板一端的端面對應的直線位移調整光孔和直線位移調整螺紋通孔，推動滑塊直線位移調整螺釘與直線位移調整螺紋通孔配合連接，拉動滑塊直線位移調整螺釘穿過直線位移調整光孔后與滑塊螺紋連接而形成絲杠螺母傳動機構。5.根據權利要求4所述的位置微調裝置，其特征在于:所述兩個微調單元中的一個的封蓋板靠近相應導向槽的邊緣高出相應導向槽的槽口，所述轉動調整機構包括封蓋板高出導向槽的槽口的部分上設有的轉動調整螺紋通孔，轉動調整螺紋通孔配合連接有轉動調整螺釘。6.根據權利要求5所述的位置微調裝置，其特征在于:所述轉動調整螺釘上配合連接有鎖緊螺母。7.根據權利要求1-6任一項所述的位置微調裝置，其特征在于:所述導向槽為槽深大于所述滑塊厚度的U型槽。8.根據權利要求1-6任一項所述的位置微調裝置，其特征在于:所述中心軸為階梯軸，所述軸孔為階梯孔。9.根據權利要求1-6任一項所述的位置微調裝置，其特征在于:所述兩個微調單元的底座上于導向槽的槽底處還開設有用于與機架固定連接的連接螺紋孔。
【文檔編號】B23P19/10GK205703206SQ201620591621
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李五田, 張亞強, 高建立, 劉偉, 何向東
【申請人】鄭州機械研究所