本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及到一種移動式機器人激光表面處理系統。

背景技術：

激光表面處理技術是融合了現代物理學、化學、計算機、材料科學、先進制造技術等多學科技術的高新技術，包括激光表面改性技術、激光表面修復技術、激光熔覆技術、激光產品化技術等，能使低等級材料實現高性能表層改性，達到零件低成本與工作表面高性能的最佳組合，為解決整體強化和其它表面強化手段難以克服的矛盾帶來了可能性，對重要構件材質與性能的選擇匹配、設計、制造產生重要的有利影響，甚至可能導致設計和制造工藝的某些根本性變革。

現激光成套設備系統由于激光器的體積大，無法實現基體整個的集成，激光器、冷水機、控制系統、機器人都是作為獨立的工作單元存在，一旦設備安裝固定后無法實現快速移動和異地加工，對于大型工件和實現現場激光加工的可能性降到了最低，也非常不利于激光技術的發展和激光先進制造的優越性。

因此，亟需一種高性能、靈活性強的機器人激光表面處理系統成為本領域技術人員致力于研究的方向。

技術實現要素：

鑒于上述技術問題，本實用新型提供了一種移動式機器人激光表面處理系統，該系統安裝、調試、靈活便利，為用戶大大節省了加工的時間和運輸的成本，有顯著的使用價值和推廣意義。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種移動式機器人激光表面處理系統，其中，所述系統包括：

移動式機柜、移動式機器人、激光頭；

所述移動式機柜包括有冷水機、設置于所述冷水機之上的激光器、以及設置于所述激光器之上的控制器；

所述移動式機器人包括有移動基座、設置于所述移動基座之上的機器人主體；所述機器人主體上設置有所述激光頭；

其中，所述激光頭通過光纜連接所述激光器。

作為優選，上述的移動式機器人激光表面處理系統，其中，所述移動式機柜還設置有電氣控制器，該電氣控制器均連接所述冷水機、所述激光器以及所述控制器。

作為優選，上述的移動式機器人激光表面處理系統，其中，所述電氣控制器通過電纜連接所述移動式機器人。

作為優選，上述的移動式機器人激光表面處理系統，其中，所述光纜的長度為20～100m。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：

本實用新型公開了一種移動式機器人激光表面處理系統，該系統不僅可以對大型工件進行激光加工，還可以到客戶現場進行加工，到現場加工只需要連接電纜即可快速進入工作狀態，安裝調試都非常便利，為用戶大大節省了加工的時間和運輸的成本，有顯著的使用價值和推廣意義。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型中移動式機器人激光表面處理系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。

由于現在的激光系統都采用固定式，由于安裝拆卸調試都非常不便，一般很難去用戶現場加工，對大型工件也由于尺寸的限制而無法加工，而且大型工件由于運輸等的限制而不能進行加工，采用移動式機器人激光表面處理機，可以解決目前存在的問題，不僅可以對大型工件進行激光加工，還可以到客戶現場進行加工，具有較強的靈活性，具體的如圖1所示。

如圖1所示，本實用新型中移動式機器人激光表面處理系統包括有：

移動式機柜、移動式機器人、激光頭；

移動式機柜包括有冷水機1、設置于所述冷水機1之上的激光器2、以及設置于所述激光器2之上的控制器3；在本實用新型的實施例中，該移動式機柜還設置有電氣控制器4，該電氣控制器均連接所述冷水機、所述激光器以及所述控制器。其中，激光器采用高功率半導體光纖耦合激光器，功率一般為2-10KW，激光器為小型可移動式高度集成激光器。

移動式機器人包括有一個通過履帶8來移動的移動基座5、一個設置于所述移動基座5之上的機器人主體6；其中所述機器人主體6上設置有激光頭7，所述激光頭7通過20～100m的光纜10連接所述激光器2，所述移動式機器人在本實用新型實施例中通過電纜9連接電氣控制器。

在本實用新型的實施例中，因移動式機器人激光表面處理系統所具有的可移動的移動式機柜以及移動式機器人，因此該系統具有較強的靈活性，不僅可以對大型工件進行激光加工，還可以到客戶現場進行加工，到現場加工只需要連接電纜即可快速進入工作狀態，安裝調試都非常便利，為用戶大大節省了加工的時間和運輸的成本，有顯著的使用價值和推廣意義。

本領域技術人員應該理解，本領域技術人員在結合現有技術以及上述實施例可以實現所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實用新型的實質內容，在此不予贅述。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質內容。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。