本實用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起動機電磁開關(guān)螺釘自動擰緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進步，汽車的產(chǎn)銷量和社會保有量越來越高，與汽車發(fā)動機配套的起動機需求量也越來越大，人工成本越來越高，同時對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越嚴格，各種在自動化技術(shù)的應(yīng)用幼兒廣闊的使用前景。

由于國家的高速發(fā)展，加上日益提高的消費水平和科技的高速發(fā)展，自動化的應(yīng)用匯越來越廣泛，都在思量采用設(shè)備替代人員的工作或者減輕勞動者的勞動強度。

現(xiàn)有的起動機在生產(chǎn)過程中，裝配電磁開關(guān)都需要線下裝配，手動擰緊后，再放置流水線上，即人工從流水線上取下工件，放置工件到工裝上固定好，人工裝配電磁開關(guān)及螺釘，再使用定力矩氣槍將螺釘擰緊，最后將工件放入流水線，按下?lián)跬Ｆ靼粹o，放行工件。人工操作存在擰緊遺漏風(fēng)險，而且效率低下。

這就需要一種自動化程度高的擰緊裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有起動機開關(guān)螺釘擰緊過程中存在的人工效率差，容易進行漏擰緊的缺點，提供一種起動機電磁開關(guān)螺釘擰緊裝置以解決上述問題。

本實用新型的技術(shù)方案是通過這樣實現(xiàn)的：一種起動機電磁開關(guān)螺釘自動擰緊裝置，包括輸送裝置，以及輸送裝置上的輸送平臺，所述輸送裝置中設(shè)有螺釘擰緊段，所述螺釘擰緊段下方設(shè)有螺釘擰緊裝置和用于推動輸送平臺升降的頂升裝置，所述螺釘擰緊段一側(cè)設(shè)有電磁開關(guān)的定位裝置，所述輸送平臺上設(shè)有螺釘放置裝置。

本實用新型的總體思路是：充分利用流水線的輸送功能，程序驅(qū)動起動機電磁開關(guān)工件定位及螺釘自動擰緊工作，其通過自動控制輸送平臺的升降，將需擰緊工件的螺釘位置與擰緊裝置相對應(yīng)，從而可以結(jié)合流水線實現(xiàn)工件螺釘自動擰緊功能。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

進一步的，所述螺釘擰緊裝置包括擰緊槍和推動擰緊槍移動的推移氣缸。擰緊槍和推移氣缸均可以通過PLC系統(tǒng)進行自動控制。

進一步的，所述頂升裝置為頂升氣缸。除此之外，頂升裝置還可以是機械氣缸等頂升設(shè)備。

進一步的，所述擰緊槍與推移氣缸為可拆卸連接。這樣便于更換擰緊槍以滿足不同的使用場合，以及方便拆卸下來進行維修保養(yǎng)。

進一步的，所述定位裝置包括定位工裝和氣動手指。定位工裝和氣動手指同樣可以通過PLC系統(tǒng)進行自動控制，通過氣動手指調(diào)解電磁開關(guān)在定位工裝上的位置，使電磁開關(guān)處于要求的位置。

進一步的，所述螺釘擰緊段處還設(shè)有阻擋器。阻擋器可以采用機械或者電子阻擋器，其主要作用是將輸送平臺在螺釘擰緊段處設(shè)停。

進一步的，所述輸送平臺、頂升裝置、擰緊裝置、定位裝置和阻擋器的啟動均通過PLC系統(tǒng)進行控制。通過同一的PLC系統(tǒng)，可以有效的實現(xiàn)整體自動化控制。

本實用新型中，該起動機電磁開關(guān)在螺釘自動擰緊裝置的擰緊方法如下：

步驟1：調(diào)整PLC系統(tǒng)，設(shè)置頂升裝置頂升高度、定位裝置的定位位置以及螺釘擰緊目標力矩。

步驟2：將電磁開關(guān)放置在工件上，工件放置在輸送平臺上，通過輸送裝置進行輸送，當輸送平臺到螺釘擰緊段時，阻擋器將輸送平臺阻擋下來，輸送平臺停止前進。

步驟3：PLC系統(tǒng)控制頂升裝置將輸送平臺頂起，使電磁開關(guān)與定位裝置平齊，并同時控制定位裝置將電磁開關(guān)處于要求位置。

步驟4：螺釘擰緊裝置進行擰緊螺釘，擰緊完成后，將信息反饋至PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制螺釘擰緊裝置和頂升裝置回位，控制阻擋器放行輸送平臺，螺釘擰緊工序完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型自動化程度高，可以通過PLC系統(tǒng)或者其他自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)流水線自動擰緊螺釘功能，快捷方便，操作失誤率低，過程能力高，勞動強度降低。

2、本實用新型制作方便，在現(xiàn)有的流水線基礎(chǔ)上均可進行改進。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于本行業(yè)推廣運用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中零部件名稱及序號：

流水線軌道1，輸送平臺2，螺釘擰緊段3，螺釘放置裝置4，擰緊槍5，推移氣缸6，頂升氣缸7，定位工裝8，氣動手指9，阻擋器10，電磁開關(guān)11，工件12。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明，但是這些實施例并非本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1所示，一種起動機電磁開關(guān)螺釘擰緊裝置，包括輸送裝置，本實施例中即流水線軌道1，按照流水線軌道1上的輸送平臺2，在流水線軌道1中設(shè)有用于停止進行螺釘擰緊的螺釘擰緊段3，螺釘擰緊段3下方設(shè)有螺釘擰緊裝置，螺釘擰緊裝置包括擰緊槍4和推動擰緊槍5移動的推移氣缸6，擰緊槍5與推移氣缸6為可拆卸連接，在螺釘擰緊段3的下方還設(shè)有頂升氣缸，螺釘擰緊段3一側(cè)設(shè)有電磁開關(guān)的定位裝置，定位裝置包括定位工裝8和氣動手指9，輸送平臺2上設(shè)有螺釘放置裝置4，螺釘擰緊段3處還設(shè)有阻擋器10，上述的機構(gòu)，包括流水線軌道1、輸送平臺2、擰緊槍5、推移氣缸6、頂升氣缸7、氣動手指9和阻擋器10均通過統(tǒng)一的PLC系統(tǒng)進行調(diào)配和控制，其自動擰緊方法如下：

首先調(diào)整PLC系統(tǒng)，設(shè)置頂升氣缸7、定位裝置的位置和螺釘擰緊的目標力矩；流水線軌道1輸送輸送平臺2到達螺釘擰緊段3后，依靠阻擋器停留；氣動手指9夾持電磁開關(guān)在定位工裝8內(nèi)進行調(diào)整，使電磁開關(guān)11的螺釘口對準螺釘放置裝置4中的螺釘，且壓緊固定；擰緊槍5通過推移氣缸6使擰緊槍5進入螺釘放置裝置4，頂升螺釘放置裝置4內(nèi)的螺釘進入電磁開關(guān)11的螺釘口，并使其擰緊到目標力矩；擰緊完成后，擰緊槍5先回到原位，然后氣動手指9和定位工裝8回到原位；阻擋器10放行輸送平臺2，擰緊完成。

如果在輸送平臺2中沒有放置工件12，當輸送平臺2到達螺釘擰緊段時，PLC系統(tǒng)會檢測判斷是否載有工件12，從而判斷阻擋器10是否放行。

實施例2：

本實施例中，與實施例1的不同之處在于，所述頂升裝置還可以是其他的升降裝置，例如機械氣缸等，其余工作原理與實施例1相同。。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。