本實用新型涉及一種螺釘安裝裝置，尤其是一種膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線。

背景技術：

公知的：膜式燃氣表的外殼包括上外殼11和下外殼12，上外殼11和下外殼12之間的連接可以通過多種方式進行，比如卡合式。膜式燃氣表的上外殼11和下外殼12之間的連接也常常采用連接螺釘13進行連接。采用連接螺釘13進行連接緊固牢靠，同時便于拆卸安裝。

采用連接螺釘13連接上外殼11和下外殼12的膜式燃氣表，在裝配的過程中，往往通過人工逐個進行擰緊，實現裝配。在擰緊螺釘之前，必須先將螺釘放置在螺釘安裝孔內，因此裝配效率較低，裝配工作量較大。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠實現螺釘一次性全部放置并且能夠連續進行的膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線，包括送料裝置、導軌、輸送小車；所述送料裝置包括頂板、導柱、滑動板、水平滑動驅動裝置、滑塊、伸縮裝置、螺釘存儲筒、螺釘導料筒、安裝座；所述導柱至少具有兩根，所述頂板固定安裝在導柱上；所述滑動板設置在頂板下方；所述滑動板與頂板之間設置有升降裝置；所述滑動板通過升降裝置驅動滑動；所述導柱穿過滑動板，且與滑動板滑動連接；

所述滑塊滑動安裝在滑動板上表面，所述水平滑動驅動裝置固定安裝在滑動板的上表面，所述滑塊通過水平滑動驅動裝置驅動在滑動板上表面滑動；所述螺釘導料筒安裝在滑動板的下表面，且貫穿滑動板；所述伸縮裝置固定安裝在頂板上，所述伸縮裝置具有伸縮端設置有推桿；所述推桿與螺釘導料筒一一對應，且所述推桿與對應的螺釘導料筒中心線共線；所述滑塊上設置有容納一顆螺釘的螺釘存儲孔；所述滑塊上方設置有螺釘存儲筒；所述螺釘存儲孔與螺釘導料筒匹配，且與螺釘導料筒一一對應；所述螺釘存儲筒與螺釘存儲孔一一對應；所述螺釘存儲筒的下端與滑塊的上表面平齊；

所述導軌位于滑動板的下方，所述導軌上至少設置有兩個輸送小車；所述輸送小車在導軌上沿長度方向均勻分布，所述輸送小車上設置有與膜式燃氣表匹配的安裝座；

所述導軌上設置有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置與輸送小車的驅動裝置電連接；所述位置檢測裝置位于滑動板下方使得位置檢測裝置檢測輸送小車移動到滑動板正下方，且滑動板上的螺釘導料筒位于膜式燃氣表上的連接螺釘安裝孔的正上方。

進一步的，所述滑動板的上表面設置有支架，所述螺釘存儲筒通過支架固定在滑塊上方，且所述螺釘存儲筒的下端與滑塊的上表面平齊。

優選的，所述伸縮裝置采用氣壓缸。

優選的，所述滑動板上設置有導套，所述導柱穿過滑動板上的導套與滑動板滑動連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線，由于通過將螺釘存儲在螺釘存儲筒內，并且通過滑塊將螺釘一顆一顆的輸送到螺釘導料筒內，螺釘由螺釘導料筒落入到螺釘安裝孔內，并且由推桿的壓緊，從而實現連接螺釘安裝孔內螺釘的放置。同時能夠實現多個膜式燃氣表進行裝配時的連續裝配，從而減少了工人的工作量，提高了螺釘放置的效率，降低了裝配成本。

附圖說明

圖1是膜式燃氣表的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線的立體圖；

圖3是本實用新型實施例中膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線的主視圖；

圖4是本實用新型實施例中裝配膜式燃氣表的俯視圖；

圖5是圖4中的A-A剖視圖；

圖中標示：1-膜式燃氣表，11-上殼體，12-下殼體，13-連接螺釘，2-送料裝置，21-頂板，22-導柱，23-滑動板，231-支架，24-水平滑動驅動裝置，25-滑塊，251-螺釘存儲孔，26-伸縮裝置，261-推桿，27-螺釘存儲筒，28-螺釘導料筒，29-升降裝置，3-輸送小車，4-導軌，5-位置檢測裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖5所示，本實用新型所述的膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線，包括送料裝置2、導軌4、輸送小車3、所述送料裝置2包括頂板21、導柱22、滑動板23、水平滑動驅動裝置24、滑塊25、伸縮裝置26、螺釘存儲筒27、螺釘導料筒28、安裝座；所述導柱22至少具有兩根，所述頂板21固定安裝在導柱22上；所述滑動板23設置在頂板21下方；所述滑動板23與頂板21之間設置有升降裝置；所述滑動板23通過升降裝置驅動滑動；所述導柱22穿過滑動板23，且與滑動板23滑動連接；

所述滑塊25滑動安裝在滑動板23上表面，所述水平滑動驅動裝置24固定安裝在滑動板23的上表面，所述滑塊25通過水平滑動驅動裝置24驅動在滑動板23上表面滑動；所述螺釘導料筒28安裝在滑動板23的下表面，且貫穿滑動板23；所述伸縮裝置26固定安裝在頂板21上，所述伸縮裝置26具有伸縮端設置有推桿261；所述推桿261與螺釘導料筒28一一 對應，且所述推桿261與對應的螺釘導料筒28中心線共線；所述滑塊25上設置有容納一顆螺釘的螺釘存儲孔251；所述滑塊25上方設置有螺釘存儲筒27；所述螺釘存儲孔251與螺釘導料筒28匹配，且與螺釘導料筒28一一對應；所述螺釘存儲筒27與螺釘存儲孔251一一對應；所述螺釘存儲筒27的下端與滑塊25的上表面平齊；

所述導軌4位于滑動板23的下方，所述導軌4上至少設置有兩個輸送小車3；所述輸送小車3在導軌4上沿長度方向均勻分布，所述輸送小車3上設置有與膜式燃氣表1匹配的安裝座；

所述導軌4上設置有位置檢測裝置5，所述位置檢測裝置5與輸送小車3的驅動裝置電連接；所述位置檢測裝置5位于滑動板23下方使得位置檢測裝置5檢測輸送小車3移動到滑動板23正下方，且滑動板23上的螺釘導料筒28位于膜式燃氣表1上的連接螺釘安裝孔的正上方。

所述安裝座位于螺釘導料筒28的下方，所述安裝座上安裝膜式燃氣表1時，所述螺釘導料筒28位于膜式燃氣表1具有的連接螺釘安裝孔的正上方，且與連接螺釘安裝孔一一對應。

在工作的過程中，首先將連接螺釘13放置按照螺紋端向下螺帽端向上依次放置在螺釘存儲筒27；然而將膜式燃氣表安裝在輸送小車3上，通過輸送小車3的驅動裝置，使得輸送小車3將膜式燃氣表1運輸到滑動板23的正下方。所述輸送小車3的驅動裝置采用電機。當輸送小車3移動到滑動板23正下方，且滑動板23上的螺釘導料筒28位于膜式燃氣表1上的連接螺釘安裝孔的正上方時，位置檢測裝置5檢測到輸送小車3，此時輸送小車3的驅動裝置使得輸送小車3停止。

然后啟動所述滑動板23與頂板21之間的升降裝置；使得滑動板23下降，直到滑動板23上的導料筒28與膜式燃氣表1的上殼體11接觸；通過升降裝置29驅動滑動板23下降，所述升降裝置29采用氣缸，使得螺釘導料筒28與模式燃氣表上殼體11上的螺釘安裝孔對齊；然后啟動水平滑動驅動裝置24使得滑塊25移動，使得螺釘儲存孔251與螺釘存儲筒27對齊，由于滑塊25內設置有容納一顆螺釘的螺釘存儲孔251，因此一顆螺釘由螺釘存儲筒27內掉入到螺釘存儲孔251內，然而通過水平滑動驅動裝置24驅動滑塊25移動，使得滑塊25上的螺釘存儲孔251與螺釘導料筒28對齊，從而螺釘由螺釘導料筒28落入到膜式燃氣表上的螺釘安裝孔內；然后啟動伸縮裝置26使得推桿261將螺絲壓緊在螺釘安裝孔內。完成螺釘放置后，伸縮裝置26收縮，推桿261收回脫離滑塊5，同時啟動升降裝置29使得滑動板23升起。啟動輸送小車3的驅動裝置，輸送小車3移出送料裝置下方。當第二量輸送小車移動到滑動板23下方時，重復上述步驟，實現對膜式燃氣表1螺釘的連續裝配。

綜上所述，本實用新型所述的膜式燃氣表鎖緊螺釘自動送料裝配線，由于通過將螺釘存 儲在螺釘存儲筒內，并且通過滑塊將螺釘一顆一顆的輸送到螺釘導料筒內，螺釘由螺釘導料筒落入到螺釘安裝孔內，并且由推桿的壓緊，從而實現連接螺釘安裝孔內螺釘的放置。同時能夠實現多個膜式燃氣表進行裝配時的連續裝配，從而減少了工人的工作量，提高了螺釘放置的效率，降低了裝配成本。

所述螺釘存儲筒27可以通過多種方式設置在滑塊25上方，為了便于安裝，同時保證螺釘存儲筒27與滑動板23一起滑動。其中的一種優選方式為所述滑動板23的上表面設置有支架231，所述螺釘存儲筒27通過支架231固定在滑塊25上方，且所述螺釘存儲筒27的下端與滑塊25的上表面平齊。

所述伸縮裝置26的主要作用是驅動推桿261伸縮，所述伸縮裝置26可以采用液壓缸，為了減少維護；作為優選的，所述伸縮裝置26采用氣壓缸。

為了延長導柱22的使用壽命，減少導柱22的磨損，進一步的，所述滑動板23上設置有導套，所述導柱22穿過滑動板23上的導套與滑動板23滑動連接。