本實(shí)用新型涉及一種螺釘擰緊裝配線，尤其是一種膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線。

背景技術(shù)：

公知的：膜式燃?xì)獗淼耐鈿ぐㄉ贤鈿?1和下外殼12，上外殼11和下外殼12之間的連接可以通過多種方式進(jìn)行，比如卡合式。膜式燃?xì)獗淼纳贤鈿?1和下外殼12之間的連接也常常采用連接螺釘13進(jìn)行連接。采用連接螺釘13進(jìn)行連接緊固牢靠，同時(shí)便于拆卸安裝。

采用連接螺釘13連接上外殼11和下外殼12的膜式燃?xì)獗?，在裝配的過程中，往往通過人工逐個(gè)進(jìn)行裝配擰緊，實(shí)現(xiàn)裝配。因此裝配效率較低，裝配工作量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)膜式燃?xì)獗磉B接螺釘一次性擰緊，且連續(xù)的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，包括鎖緊裝置、輸送小車、導(dǎo)軌、送料裝置；所述鎖緊裝置包括頂板、導(dǎo)柱、滑動(dòng)板；所述導(dǎo)柱至少具有兩根，所述頂板設(shè)置在導(dǎo)柱的頂端，且與導(dǎo)柱固定連接，所述滑動(dòng)板設(shè)置在頂板下方；所述導(dǎo)柱穿過滑動(dòng)板，且與滑動(dòng)板滑動(dòng)連接；

所述滑動(dòng)板與頂板之間設(shè)置有升降裝置；所述升降裝置具有的伸縮端與滑動(dòng)板固定連接，另一端與頂板固定連接；所述滑動(dòng)板上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗砩系倪B接螺釘安裝孔相匹配的電動(dòng)螺絲刀；

所述送料裝置包括第二頂板、第二導(dǎo)柱、第二滑動(dòng)板、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、伸縮裝置、螺釘存儲筒、螺釘導(dǎo)料筒、安裝座；所述第二導(dǎo)柱至少具有兩根，所述第二頂板固定安裝在第二導(dǎo)柱上；所述第二滑動(dòng)板設(shè)置在第二頂板下方；所述第二滑動(dòng)板與第二頂板之間設(shè)置有第二升降裝置；所述第二滑動(dòng)板通過第二升降裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)；所述第二導(dǎo)柱穿過第二滑動(dòng)板，且與第二滑動(dòng)板滑動(dòng)連接；

所述滑塊滑動(dòng)安裝在第二滑動(dòng)板上表面，所述水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在第二滑動(dòng)板的上表面，所述滑塊通過水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在第二滑動(dòng)板上表面滑動(dòng)；所述螺釘導(dǎo)料筒安裝在第二滑動(dòng)板的下表面，且貫穿第二滑動(dòng)板；所述伸縮裝置固定安裝在第二頂板上，所述伸縮裝置具有伸縮端設(shè)置有推桿；所述推桿與螺釘導(dǎo)料筒一一對應(yīng)，且所述推桿與對應(yīng)的螺釘導(dǎo)料筒中心線共線；所述滑塊上設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?；所述滑塊上方設(shè)置 有螺釘存儲筒；所述螺釘存儲孔與螺釘導(dǎo)料筒匹配，且與螺釘導(dǎo)料筒一一對應(yīng)；所述螺釘存儲筒與螺釘存儲孔一一對應(yīng)；所述螺釘存儲筒的下端與滑塊的上表面平齊；

所述導(dǎo)軌位于鎖緊裝置和送料裝置的下方，所述鎖緊裝置位于沿導(dǎo)軌4長度方向上送料裝置的一側(cè)；所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置有兩個(gè)輸送小車；所述輸送小車在導(dǎo)軌上沿長度方向均勻分布，所述輸送小車上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗砥ヅ涞陌惭b座；

所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一位置檢測裝置以及第二位置檢測裝置，所述第一位置檢測裝置與輸送小車的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第一位置檢測裝置位于鎖緊裝置下方使得第一位置檢測裝置檢測輸送小車移動(dòng)到鎖緊裝置正下方，且滑動(dòng)板上的電動(dòng)螺絲刀位于膜式燃?xì)獗砩系倪B接螺釘安裝孔的正上方；

所述第二位置檢測裝置與輸送小車的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第二位置檢測裝置位于第二滑動(dòng)板下方使得第二位置檢測裝置檢測輸送小車移動(dòng)到第二滑動(dòng)板正下方，且第二滑動(dòng)板上的螺釘導(dǎo)料筒位于膜式燃?xì)獗砩系倪B接螺釘安裝孔的正上方。

優(yōu)選的，所述升降裝置采用氣缸。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱穿過滑動(dòng)板上的導(dǎo)套與滑動(dòng)板滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱具有三根。

進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)板的上表面設(shè)置有支架，所述螺釘存儲筒通過支架固定在滑塊上方，且所述螺釘存儲筒的下端與滑塊的上表面平齊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，通過送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊螺釘?shù)囊淮涡苑胖?，同時(shí)通過鎖緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)囊淮涡詳Q緊，然后通過輸送小車以及位置檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)裝配。因此本實(shí)用新型所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，能夠減少裝配工作量，縮短螺釘?shù)难b配時(shí)間，提高裝配效率，降低裝配成本。

附圖說明

圖1是膜式燃?xì)獗淼慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線的主視圖；

圖4是鎖緊裝置的立體圖；

圖5是送料裝置的立體圖；

圖6是送料裝置的主視圖；

圖7是送料裝置的俯視圖；

圖8是圖7中的A-A剖視圖；

圖中標(biāo)示：1-膜式燃?xì)獗恚?1-上殼體，12-下殼體，13-連接螺釘，2-鎖緊裝置，21-頂板，22-導(dǎo)柱，23-滑動(dòng)板，24-電動(dòng)螺絲刀，25-升降裝置，3-輸送小車，4-導(dǎo)軌，51-第一位置檢測裝置，52-第二位置檢測裝置，6-6-送料裝置，61-第二頂板，62-第二導(dǎo)柱，63-第二滑動(dòng)板，631-支架，64-水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，65-滑塊，651-螺釘存儲孔，66-伸縮裝置，661-推桿，67-螺釘存儲筒，68-螺釘導(dǎo)料筒，69-升降裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，包括鎖緊裝置2、輸送小車3、導(dǎo)軌4、送料裝置6；所述鎖緊裝置2包括頂板21、導(dǎo)柱22、滑動(dòng)板23；所述導(dǎo)柱22至少具有兩根，所述頂板21設(shè)置在導(dǎo)柱22的頂端，且與導(dǎo)柱22固定連接，所述滑動(dòng)板23設(shè)置在頂板21下方；所述導(dǎo)柱22穿過滑動(dòng)板23，且與滑動(dòng)板23滑動(dòng)連接；

所述滑動(dòng)板23與頂板21之間設(shè)置有升降裝置25；所述升降裝置25具有的伸縮端與滑動(dòng)板23固定連接，另一端與頂板21固定連接；所述滑動(dòng)板23上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗?上的連接螺釘安裝孔相匹配的電動(dòng)螺絲刀24；

所述送料裝置6包括第二頂板61、第二導(dǎo)柱62、第二滑動(dòng)板63、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64、滑塊65、伸縮裝置66、螺釘存儲筒67、螺釘導(dǎo)料筒68、安裝座；所述第二導(dǎo)柱62至少具有兩根，所述第二頂板61固定安裝在第二導(dǎo)柱62上；所述第二滑動(dòng)板63設(shè)置在第二頂板61下方；所述第二滑動(dòng)板63與第二頂板61之間設(shè)置有第二升降裝置69；所述第二滑動(dòng)板63通過第二升降裝置69驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)；所述第二導(dǎo)柱62穿過第二滑動(dòng)板63，且與第二滑動(dòng)板63滑動(dòng)連接；

所述滑塊65滑動(dòng)安裝在第二滑動(dòng)板63上表面，所述水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64固定安裝在第二滑動(dòng)板63的上表面，所述滑塊65通過水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64驅(qū)動(dòng)在第二滑動(dòng)板63上表面滑動(dòng)；所述螺釘導(dǎo)料筒68安裝在第二滑動(dòng)板63的下表面，且貫穿第二滑動(dòng)板63；所述伸縮裝置66固定安裝在第二頂板61上，所述伸縮裝置66具有伸縮端設(shè)置有推桿661；所述推桿661與螺釘導(dǎo)料筒68一一對應(yīng)，且所述推桿661與對應(yīng)的螺釘導(dǎo)料筒68中心線共線；所述滑塊65上設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?51；所述滑塊65上方設(shè)置有螺釘存儲筒67；所述螺釘存儲孔651與螺釘導(dǎo)料筒68匹配，且與螺釘導(dǎo)料筒68一一對應(yīng)；所述螺釘存儲筒67與螺釘存儲孔651一一對應(yīng)；所述螺釘存儲筒67的下端與滑塊65的上表面平齊；

所述導(dǎo)軌4位于鎖緊裝置2和送料裝置6的下方，所述鎖緊裝置2位于沿導(dǎo)軌4長度方向上送料裝置6的一側(cè)；所述導(dǎo)軌4上至少設(shè)置有兩個(gè)輸送小車3；所述輸送小車3在導(dǎo)軌4 上沿長度方向均勻分布，所述輸送小車3上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗?匹配的安裝座；

所述導(dǎo)軌4上設(shè)置有第一位置檢測裝置51以及第二位置檢測裝置52，所述第一位置檢測裝置51與輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第一位置檢測裝置51位于鎖緊裝置2下方使得第一位置檢測裝置51檢測輸送小車3移動(dòng)到鎖緊裝置2正下方，且滑動(dòng)板23上的電動(dòng)螺絲刀24位于膜式燃?xì)獗?上的連接螺釘安裝孔的正上方；

所述第二位置檢測裝置52與輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第二位置檢測裝置52位于第二滑動(dòng)板63下方使得第二位置檢測裝置52檢測輸送小車3移動(dòng)到第二滑動(dòng)板63正下方，且第二滑動(dòng)板63上的螺釘導(dǎo)料筒68位于膜式燃?xì)獗?上的連接螺釘安裝孔的正上方。

在使用的過程中，首先將連接螺釘13放置按照螺紋端向下螺帽端向上依次放置在螺釘存儲筒67；然而將膜式燃?xì)獗?安裝在輸送小車3上，通過輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置，使得輸送小車3將膜式燃?xì)獗?運(yùn)輸?shù)降诙瑒?dòng)板63的正下方。所述輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)。當(dāng)輸送小車3移動(dòng)到第二滑動(dòng)板63正下方，且第二滑動(dòng)板63上的螺釘導(dǎo)料筒68位于膜式燃?xì)獗?上的連接螺釘安裝孔的正上方時(shí)，第二位置檢測裝置52檢測到輸送小車3，此時(shí)輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置使得輸送小車3停止。然后啟動(dòng)所述第二滑動(dòng)板63與第二頂板61之間的升降裝置；使得第二滑動(dòng)板63下降，直到第二滑動(dòng)板63上的導(dǎo)料筒68與膜式燃?xì)獗?的上殼體11接觸；通過升降裝置69驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)板63下降，所述升降裝置69采用氣缸，使得螺釘導(dǎo)料筒68與模式燃?xì)獗砩蠚んw11上的螺釘安裝孔對齊；然后啟動(dòng)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64使得滑塊65移動(dòng)，使得螺釘儲存孔651與螺釘存儲筒67對齊，于滑塊65內(nèi)設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?51，因此一顆螺釘由螺釘存儲筒67內(nèi)掉入到螺釘存儲孔651內(nèi)，然而通過水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64驅(qū)動(dòng)滑塊65移動(dòng)，使得滑塊65上的螺釘存儲孔651與螺釘導(dǎo)料筒68對齊，從而螺釘由螺釘導(dǎo)料筒68落入到膜式燃?xì)獗砩系穆葆敯惭b孔內(nèi)；然后啟動(dòng)伸縮裝置66使得推桿661將螺絲壓緊在螺釘安裝孔內(nèi)。完成螺釘放置后，伸縮裝置66收縮，推桿661收回脫離滑塊5，同時(shí)啟動(dòng)升降裝置69使得第二滑動(dòng)板63升起。啟動(dòng)輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置，輸送小車3移出送料裝置下方。

輸送小車3在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下繼續(xù)沿軌道移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，當(dāng)輸送小車3移動(dòng)到滑動(dòng)板23正下方，且滑動(dòng)板23上的電動(dòng)螺絲刀24位于膜式燃?xì)獗?上的連接螺釘安裝孔的正上方時(shí)，第一位置檢測裝置51檢測到輸送小車3，此時(shí)輸送小車3的驅(qū)動(dòng)裝置使得輸送小車3停止。

然后啟動(dòng)滑動(dòng)板23與頂板21之間的升降裝置25，升降裝置25帶動(dòng)滑動(dòng)板23向下滑動(dòng)，使得滑動(dòng)板23上的電動(dòng)螺絲刀24與連接螺釘13對齊，然后啟動(dòng)電動(dòng)螺絲到24，使得電動(dòng)螺絲刀24在擰動(dòng)螺釘13的過程中，升降裝置25帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀24緩慢下降，同時(shí)啟動(dòng)升 降裝置25，從而使得連接螺釘13被擰緊。連接螺釘13擰緊后，輸送小車3驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送小車3從滑動(dòng)板23正下方移出。下一個(gè)輸送小車3移動(dòng)到送料裝置6和鎖緊裝置2下方時(shí)，再重復(fù)上述步驟。

綜上所述，本實(shí)用新型所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，通過送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊螺釘?shù)囊淮涡苑胖茫瑫r(shí)通過鎖緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)囊淮涡詳Q緊，然后通過輸送小車以及位置檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)裝配。因此本實(shí)用新型所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料鎖緊裝配線，能夠減少裝配工作量，縮短螺釘?shù)难b配時(shí)間，提高裝配效率，降低裝配成本。

所述升降裝置25的主要作用是實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板23的上下滑動(dòng)。所述升降裝置25可以采用液壓缸，由于液壓缸容易出現(xiàn)漏油，同時(shí)成本較高，因此優(yōu)選的，所述升降裝置25采用氣缸。

為了延長導(dǎo)柱22的使用壽命，減少導(dǎo)柱22的磨損，進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板23上設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱22穿過滑動(dòng)板23上的導(dǎo)套與滑動(dòng)板23滑動(dòng)連接。

為了使得導(dǎo)柱22對滑動(dòng)板23的導(dǎo)向更加精準(zhǔn)，同時(shí)保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱22具有三根。

所述螺釘存儲筒67可以通過多種方式設(shè)置在滑塊65上方，為了便于安裝，同時(shí)保證螺釘存儲筒67與滑動(dòng)板63一起滑動(dòng)。其中的一種優(yōu)選方式為所述滑動(dòng)板63的上表面設(shè)置有支架631，所述螺釘存儲筒67通過支架631固定在滑塊65上方，且所述螺釘存儲筒67的下端與滑塊65的上表面平齊。