本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機的移位機械手組件。

背景技術：

目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結合組成的，而目前現有的天線端子自動壓合機的移位機械手結構復雜、效率低、精度低、運行不穩定，大批量的流水線生產采用工人手工完成，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的天線端子自動壓合機的移位機械手組件予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種天線端子自動壓合機的移位機械手組件，其操作簡單，運行平穩，移位效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種天線端子自動壓合機的移位機械手組件，該天線端子壓合機的移位機械手組件包括移位機械手支撐板，移位機械手支撐板通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機械手支撐板上平面兩側通過螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導向柱，導向柱上部通過無油襯套固定在壓板安裝孔內，移位連接板通過導向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側通過導向板固定，兩個導向板之間通過連接塊固定，移位機械手支撐板一側設有移位推板，移位推板上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過移位推板，移位氣缸活塞頭通過“T”型卡槽板固定在導向板上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型天線端子自動壓合機的移位機械手組件，其操作簡單，運行平穩，移位效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型天線端子自動壓合機的移位機械手組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型天線端子自動壓合機的移位機械手組件的局部示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2本實用新型實施例包括：

一種天線端子自動壓合機的移位機械手組件，該天線端子自動壓合機的移位機械手組件包括移位機械手支撐板2511，移位機械手支撐板2511通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機械手支撐板2511上平面兩側通過螺釘固定有芯軸支架2512，芯軸2513穿過定位塊2514且兩端與芯軸支架2512固定，在定位塊2514上平面固定帶有安裝孔的壓板2515，在帶有安裝孔的壓板2515上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸2516，提拉氣缸2516活塞頭穿過壓板2515的安裝孔，提拉氣缸2516的活塞頭通過連接器件與移位連接板2517連接，移位連接板2517上固定有導向柱2518，導向柱2518上部通過無油襯套2519固定在壓板2515安裝孔內，移位連接板2517通過導向支柱25110與帶有沖頭的底板25111連接，在帶有沖頭的底板25111與移位連接板2517之間的導向支柱25110上套有第二緩沖彈簧25112，帶有安裝孔的壓板2515與帶有沖頭的底板25111左右兩側通過導向板25113固定，兩個導向板25113之間通過連接塊25114固定，移位機械手支撐板2511一側設有移位推板25115，移位推板25115上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸25116，移位氣缸25116活塞頭穿過移位推板25115，移位氣缸25116活塞頭通過“T”型卡槽板25117固定在導向板25113上。

本實用新型天線端子自動壓合機的移位機械手組件工作時移位機械手組件251中提拉氣缸2516活塞桿向下運動，導向柱2518和導向支柱25110進行導向，使帶有沖頭的底板25111壓住卷料，移位氣缸25116活塞桿伸縮使卷料移動，芯軸支架2512限位，芯軸2513進行導向，機器重復以上工作步驟。

本實用新型天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置，其操作簡單，運行平穩，夾線效果好，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。